一种四向移位的土工桥梁栏杆混凝土浇筑装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种四向移位的土工桥梁栏杆混凝土浇筑装置，底盘，车轮系统，液压杆，储料箱；所述底盘下表面安装有两组车轮系统，两组车轮系统分别十字交叉设置；所述底盘上表面可上下滑动的设有储料箱，在储料箱与底盘之间设有液压杆，液压杆推动储料箱上下移动；所述底架相邻的侧边设有L形的推柄；车轮系统包括轮桥，轮臂，滚轮，转向杆，连接杆，齿条；轮桥两端下方可转动的安装有轮臂，滚轮安装在轮臂上；该装置专门针对桥梁栏杆的浇筑施工用，可以将配置好的混凝土通过本装置快速的浇筑到桥梁的栏杆模子里，同时还可以根据栏杆的高度进行调节出料口的高度以达到适配；本申请的车轮布局可以很好的控制转向，可以达到快速精准调位至目标区域。

【技术实现步骤摘要】
一种四向移位的土工桥梁栏杆混凝土浇筑装置
本专利技术涉及土木工程领域，具体涉及一种四向移位的土工桥梁栏杆混凝土浇筑装置。
技术介绍
混凝土是当代最主要的土木工程材料之一，是指由胶结料、颗粒状集料、水以及需要加入的外加剂和矿物掺合料按适当比例拌制而成的混合料；通过倾倒进模板围成的一定形状空间，经过一定时间的物理、化学变化后，形成抗压强度高、耐久性好、强度等级范围宽、形状符合设计要求的构筑物，而常见混凝土浇筑设备如混凝土泵、混凝土泵车、皮带运输浇筑设备、起重机配合浇筑装置等，用于大型混凝土构筑物浇筑，这类混凝土构筑物方量较大，工程投资较高；小推车、翻斗车、溜槽等可用于小型混凝土构筑物浇筑，小推车、翻斗车常用于行走基面以下位置构筑物混凝土浇筑，溜槽可配合其他机械使用。目前，桥梁栏杆单位长度需要混凝土方量较小，使用混凝土泵、泵车等大型浇筑设备不经济，一般施工方为节约成本，不会使用这样的设备进行浇筑，大多数都会采用小推车、翻斗车运送混凝土至浇筑位置，然后将混凝土浇筑到桥梁栏杆模子内；在实际操作过程中，栏杆高于桥面一定高度，所以栏杆模子与桥面有一定高差，小推车、翻斗车等，无法根据现场的情况进行相应的高度调节，适用性低，只能够由人工将混凝土填充至桥梁栏杆内，效率十分低下，而且还耗费体力；关键是人工浇筑由于速度缓慢，在桥梁栏杆内不同高度的混凝土凝固时间不一致，非常影响质量，成型后的桥梁栏杆常常会产生裂缝，这非常影响安全。同时，目前的解决办法（设备）在浇筑的过程中也无法控制浇筑的混凝土流量，影响工作效率，因此需要对其进行改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种四向移位的土工桥梁栏杆混凝土浇筑装置，该装置专门针对桥梁的栏杆的浇筑施工用，可以将配置好的混凝土通过本装置快速的浇筑到桥梁的栏杆模子里，同时还可以根据栏杆的高度进行调节出料口的高度以达到适配；此外，由于本装置搭载混凝土后，重量较大，因此需要由施工车辆牵引行进，本申请的车轮布局可以很好的控制转向，同时避免了万向轮转向的不定向转向的问题，可以达到快速精准调位至目标区域。一种四向移位的土工桥梁栏杆混凝土浇筑装置，底盘，车轮系统，液压杆，储料箱；所述底盘下表面安装有两组车轮系统，两组车轮系统分别十字交叉设置；所述底盘上表面可上下滑动的设有储料箱，在储料箱与底盘之间设有液压杆，液压杆推动储料箱上下移动；所述底架相邻的侧边设有L形的推柄；所述车轮系统包括轮桥，轮臂，滚轮，转向杆，连接杆，齿条；所述轮桥两端下方可转动的安装有轮臂，滚轮安装在轮臂上；所述轮臂的安装轴与转向杆的一端刚性连接，转向杆的另一端与连接杆的一端铰接连接，连接杆的另一端与齿条的一端铰接连接，齿条沿轮桥轴向滑动，且齿条铰接点与轮臂的安装轴以轮桥轴向为中心，水平方向错开分布；在齿条之间设有齿轮，齿轮通过舵机驱动，齿轮带动轮臂在90°范围内做旋转式往复运动；所述轮桥上方固定有两层隔板，形成底盘，在隔板层之间设有蓄电池；在上层隔板的两侧竖向的设有滑道，相应的在储料箱对侧壁竖向的设有与滑道相适配的滑轨，储料箱通过滑道与滑轨的配合安装在底盘上；所述储料箱上的侧面底部设有排料口，在排料口上可开闭的设有堵料门；所述储料箱的内底部设有斜坡面，斜坡面的坡底位于排料口处。优选地，所述轮桥上设有位于齿条的交接点处沿轮桥的轴向设有限位槽，齿条的铰接轴伸入至限位槽内，由限位槽约束齿条的自由度。优选地，所述轮臂顶部设有安装轴，相应的，轮桥两端纵向的设有用于安装轴转过的轴孔，安装轴通过轴承与轴孔装配。优选地，两组车轮系统中，齿条、转向杆、连接杆分别分布在轮桥的上下两侧，并且分别由两个舵机独立控制。优选地，所述堵料门上下滑动的安装在储料箱上，具体为：在排料口上方的储料箱上设有滑槽，堵料门安装在滑槽内，沿滑槽走向可上下滑动。进一步，在所述堵料门上设有螺纹孔，在螺纹孔内安装有紧固螺栓，通过拧紧螺栓，可对堵料门的位置进行锁定。优选地，为提升储料箱的稳定性，在储料箱底部设有两组液压杆，且液两个压杆与滑轨的分布相互垂直。优选地，所述推柄上设有两个开关，两个开关分别控制两个舵机独立工作。本专利技术的有益效果在于以下：第一，本专利技术可以解决目前专门针对桥梁护栏难以浇筑的问题，既目前的桥梁护栏的浇筑，目前采用最多的方式就是通过小推车、翻斗车、溜槽等方式将混凝土进行浇筑，而这样的弊端就是需要先将混凝土装车，再由人工将混凝土移至护栏模子内，这个过程中，由于栏杆模子与桥面有一定高差，小推车、翻斗车等，无法根据现场的情况进行相应的高度调节，适用性低，而且效率慢；关键是人工浇筑由于速度缓慢，在桥梁栏杆内不同高度的混凝土凝固时间不一致，非常影响质量，成型后的桥梁栏杆常常会产生裂缝，这非常影响安全。而本申请的技术方案，可以很好解决这一问题，本申请中将混凝土装入储料箱后，可以根据护栏的高度进行适配性调节，然后将排料口对准要浇筑的护栏模子，进行快速浇筑，这样浇筑出来的护栏，整体性更强，不易产生裂纹，强度更有保证。第二，本申请的创新点在于本申请的底盘，其转向更加精准，是专门针对桥梁浇筑而设计的，在桥梁浇筑过程中，需要调整装置与桥梁护栏之间的横向距离和距离护栏的前后距离，这两个参数；而目前普通的小车（一般是具有四个轮子），都是采用安装万向轮进行转向的，总分为两种：一种是采用四轮均为万向轮的机构，另一种是两轮为万向轮；这两种形式中，各有弊端，采用四轮为万向轮机构时，在行进过程中，会随着坡度任意变向，尤其遇到具有坡度的桥面时，行进时非常的不稳定，而且在调节方向时，四轮方向由于太过灵活，尤其桥面不是平面而具有一定坡度时，很难调整至目标位置；而对于仅具有两个万向轮转向机构时，前后调节比较容易，但是在朝向靠近桥梁方向调节时，十分的不方便，需要进行不断多次斜向的前后调节才能够调整至最终位置，而由于装有混凝土的小车非常的沉重，无法直接朝向靠近护栏的位置调节，会严重消耗技术人员的体力，这一点目前是无法解决的。第三，本申请底盘的轮子，采用四个轮子十字交叉安装，每两个轮子都可以改变行进方向，进而使得本申请的底盘仅仅具有四个自由度（前后、左右）的移动放置；在行进时，不易受地形影响而产生偏向；其次，本申请中的轮子两两方向不同时，可以起到自锁作用，使得本申请可以锁定而不发生移动。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术的储料箱结构示意图。图3为本专利技术的储料箱截面示意图。图4为本专利技术的底盘结构示意图。图5为本专利技术的车轮系统俯视结构示意图。图6为本专利技术的仰视结构示意图。图7为本专利技术的滚轮调整后示意图。图中，底盘1，车轮系统2，轮桥2-1，轮臂2-2，滚轮2-3，转向杆2-4，连接杆2-5，齿条2-6，限位槽2-7，齿轮2-8，液压杆3，储料箱4，滑轨4-1，排料口4-2，堵料门4-3，紧固螺栓4-4，隔板5，滑道5-1，蓄电池6。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四向移位的土工桥梁栏杆混凝土浇筑装置，底盘，车轮系统，液压杆，储料箱；其特征在于：/n所述底盘下表面安装有两组车轮系统，两组车轮系统分别十字交叉设置；所述底盘上表面可上下滑动的设有储料箱，在储料箱与底盘之间设有液压杆，液压杆推动储料箱上下移动；所述底架相邻的侧边设有L形的推柄；/n所述车轮系统包括轮桥，轮臂，滚轮，转向杆，连接杆，齿条；所述轮桥两端下方可转动的安装有轮臂，滚轮安装在轮臂上；所述轮臂的安装轴与转向杆的一端刚性连接，转向杆的另一端与连接杆的一端铰接连接，连接杆的另一端与齿条的一端铰接连接，齿条沿轮桥轴向滑动，且齿条铰接点与轮臂的安装轴以轮桥轴向为中心，水平方向错开分布；在齿条之间设有齿轮，齿轮通过舵机驱动，齿轮带动轮臂在90°范围内做旋转式往复运动；/n所述轮桥上方固定有两层隔板，形成底盘，在隔板层之间设有蓄电池；在上层隔板的两侧竖向的设有滑道，相应的在储料箱对侧壁竖向的设有与滑道相适配的滑轨，储料箱通过滑道与滑轨的配合安装在底盘上；/n所述储料箱上的侧面底部设有排料口，在排料口上可开闭的设有堵料门；所述储料箱的内底部设有斜坡面，斜坡面的坡底位于排料口处。/n

【技术特征摘要】
1.一种四向移位的土工桥梁栏杆混凝土浇筑装置，底盘，车轮系统，液压杆，储料箱；其特征在于：
所述底盘下表面安装有两组车轮系统，两组车轮系统分别十字交叉设置；所述底盘上表面可上下滑动的设有储料箱，在储料箱与底盘之间设有液压杆，液压杆推动储料箱上下移动；所述底架相邻的侧边设有L形的推柄；
所述车轮系统包括轮桥，轮臂，滚轮，转向杆，连接杆，齿条；所述轮桥两端下方可转动的安装有轮臂，滚轮安装在轮臂上；所述轮臂的安装轴与转向杆的一端刚性连接，转向杆的另一端与连接杆的一端铰接连接，连接杆的另一端与齿条的一端铰接连接，齿条沿轮桥轴向滑动，且齿条铰接点与轮臂的安装轴以轮桥轴向为中心，水平方向错开分布；在齿条之间设有齿轮，齿轮通过舵机驱动，齿轮带动轮臂在90°范围内做旋转式往复运动；
所述轮桥上方固定有两层隔板，形成底盘，在隔板层之间设有蓄电池；在上层隔板的两侧竖向的设有滑道，相应的在储料箱对侧壁竖向的设有与滑道相适配的滑轨，储料箱通过滑道与滑轨的配合安装在底盘上；
所述储料箱上的侧面底部设有排料口，在排料口上可开闭的设有堵料门；所述储料箱的内底部设有斜坡面，斜坡面的坡底位于排料口处。


2.根据权利要求1所述的四向移位的土工桥梁栏杆混凝土浇筑装置，其特征在于：所述轮桥上设有位于齿条的交接点处沿轮桥的轴向设有限位槽，齿条的铰接轴伸入至限位槽内...

【专利技术属性】
技术研发人员：高明星，丁杰，李航天，关鹏，方淑艳，史宏江，吴淑杰，
申请(专利权)人：内蒙古农业大学，内蒙古宏瑞路桥工程科学技术研究院，
类型：发明
国别省市：内蒙古;15