一种织缝翻一体机下翻袜筒移动控制机构制造技术

本发明专利技术涉及纺织机械技术领域，具体地说涉及一种织缝翻一体机下翻袜筒移动控制机构。对于长筒袜类，需要加长的位移，现有的织袜机翻转经常会出现质量问题或生产效率问题。一种织缝翻一体机下翻袜筒移动控制机构，包括织袜主机，织袜主机上设有大基座，大基座上方设有抓袜机构、缝合机构和上翻袜机构，大基座前方设有下翻袜筒机构，所述的大基座下方设有控制下翻袜筒机构、竖直状态弧形运动的移动机构，使下翻袜筒机构产生远近差和高度差，实现位移接袜。本机构结构简单，成本低，可靠性好，耐用，且能适应不同长短的袜品。

【技术实现步骤摘要】
一种织缝翻一体机下翻袜筒移动控制机构
本专利技术涉及纺织机械
，更具体地说涉及一种织缝翻一体机下翻袜筒移动控制机构。
技术介绍
在现有的袜机领域中，袜子加工完成后，一般需要由内向外翻的翻袜工序，输送至缝合工位。而加工的袜子往往长短不一，对于长度较短的袜子，翻转皆能顺利完成。而对于长筒袜类，因袜子长度较长，需从织袜主机之落袜筒口部出去，再移至上翻袜筒正下方，需要加长的位移，现有的织袜机翻转经常会出现，无法保质保量的送入上翻袜筒正下方，引起质量问题或生产效率问题。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对现有技术之不足，提供一种翻转顺利且效率高的织缝翻一体机下翻袜筒移动控制机构。一种织缝翻一体机下翻袜筒移动控制机构，包括织袜主机，织袜主机上设有大基座，大基座上方设有抓袜机构、缝合机构和上翻袜机构，大基座前方设有下翻袜筒机构，所述的大基座下方设有控制下翻袜筒机构、竖直状态弧形运动的移动机构，使下翻袜筒机构产生远近差和高度差，实现位移接袜。本机构结构简单，成本低，可靠性好，耐用，且能适应不同长短的袜品。作为对上述方案的进一步完善和补充，本专利技术还包括以下附加技术特征：所述的移动机构包括支架、上连杆导向组件、下连杆导向组件、上连杆、下连杆和固定块，上连杆导向组件和下连杆导向组件分别设置在支架上下侧，上连杆位于上连杆导向组件内，下连杆位于下连杆导向组件内，上连杆和下连杆上下端分别通过固定块固定在下翻袜筒机构和支架上，上连杆和下连杆对向交叉设置，上连杆上设动力源，驱动上连杆弧形摆动，同时带动下翻袜筒机构和下连杆运动。连杆沿支点作弧形摆动，从而带动下翻袜筒机构产生位移，最终达到接住需要翻袜的袜品(即将袜品顺利吸入下翻袜筒内)。从而保证下一步翻袜动作的正常进行。所述的移动机构还包括感应探头组件，感应探头组件包括探头架、探头和调节螺栓。能进行零位的感应，自动化程度高。所述的动力源为步进电动推杆，精度高。根据袜品的长短可调节出不同高度差及位移的远近，效率高。所述的上连杆导向组件包括第一等高柱、上连杆导向上轨和上连杆导向下轨。保证了上连杆在同一弧形内运动，动作稳定可靠。所述的下连杆导向组件包括第二等高柱、下连杆导向上轨和下连杆导向下轨。保证了下连杆在同一弧形内运动，动作稳定可靠。所述的支架的材料为铝合金。材料轻，综合性能好。所述的支架上设有加强筋和凸台。进一步加强了强度。使用本专利技术可以达到以下有益效果：本机构是通过步进电动推杆推动连杆，沿支点作弧形摆动，从而带动下翻袜筒机构产生位移，根据袜品的长短可调节出不同高度差及位移的远近，最终达到接住需要翻袜的袜品(即将袜品顺利吸入下翻袜筒内)。从而保证下一步翻袜动作的正常进行。本机构结构简单，成本低，效率高，可靠性好，耐用，且能适应不同长短的袜品。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术的局部爆炸图。图3是本专利技术的主视图。图4是本专利技术的左视图。图5是本专利技术中下翻袜筒机构5和固定块68的结构示意图。图6是本专利技术中支架61和固定块68的结构示意图。图7是本专利技术中支架61后侧的结构示意图。图8是本专利技术中上连杆64和下连杆65的结构示意图。图9是本专利技术中电动推动67的结构示意图。图10是本专利技术中上连杆导向组件62的结构示意图。图11是本专利技术中下连杆导向组件63的结构示意图。图12是本专利技术中感应探头组件66的结构示意图。图13是本专利技术中翻袜零位状态时上连杆64和下连杆65的结构示意图。图14是本专利技术中接袜状态时上连杆64和下连杆65的结构示意图。图15是本专利技术中接袜和复位过程上连杆64和下连杆65的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细描述。如图1-15所示，本专利技术为一种织缝翻一体机下翻袜筒移动控制机构。本实施例所述的织缝翻一体机下翻袜筒移动控制机构，包括织袜主机，织袜主机上设有大基座4，大基座4上方设有抓袜机构3、缝合机构2和上翻袜机构1，大基座4前方设有下翻袜筒机构5，下翻袜筒机构5内设有下翻袜管51，上翻袜机构1、缝合机构2、抓袜机构3和下翻袜筒机构5为现有技术，在此不再展开。所述的大基座4下方设有控制下翻袜筒机构5、竖直状态弧形运动的移动机构6，使下翻袜筒机构5产生远近差S1和高度差S2，实现位移接袜。进一步地，所述的移动机构6包括支架61、上连杆导向组件62、下连杆导向组件63、上连杆64、下连杆65和固定块68，支架61设置在大基座4下方。上连杆导向组件62和下连杆导向组件63分别设置在支架61上下侧，上连杆导向组件62和下连杆导向组件63为弧形结构，上连杆64位于上连杆导向组件62内，下连杆65位于下连杆导向组件63内，上连杆64和下连杆65上端分别通过固定块68固定在下翻袜筒机构5上，上连杆64和下连杆65在下翻袜筒机构5连接点分别为A和B点。上连杆64和下连杆65下端分别通过固定块68固定在支架61上，上连杆64和下连杆65在支架61连接点分别为C和D点。上连杆64和下连杆65对向交叉设置，上连杆64和下连杆65为弓形结构，上连杆64上设动力源，驱动上连杆64沿上连杆导向组件62弧形摆动，同时带动下翻袜筒机构5移动，产生远近差S1和高度差S2。下翻袜筒机构5带动下连杆65弧形摆动，下连杆65辅助支承了下翻袜筒机构5。进一步地，所述的移动机构6还包括感应探头组件66，感应探头组件66包括探头架661、探头662和调节螺栓663。感应探头组件66固定在支架61上，位于上连杆导向组件62下方和上连杆64外侧，调节螺栓663和探头662位于同侧，能进行探头662位置的调整，保证零位的正确性。进一步地，所述的动力源为步进电动推杆67。步进电动推杆67还包括插销671和旋转轴672，插销671连接上连杆64上，旋转轴672连接在支架61上。步进电动推杆67伸长，绕支架61转动，带动上连杆64弧形摆动。进一步地，所述的上连杆导向组件62包括第一等高柱621、上连杆导向上轨622和上连杆导向下轨623。上连杆导向上轨622和上连杆导向下轨623两端设置第一等高柱621，中间为弧形槽。进一步地，所述的下连杆导向组件63包括第二等高柱631、下连杆导向上轨632和下连杆导向下轨633。下连杆导向上轨632和下连杆导向下轨633的两端设置第二等高柱631，中间为弧形槽。进一步地，所述的支架61的材料为铝合金。更进一步地，所述的支架61上设有加强筋和凸台。支架61的后侧设有网格状的加强筋，在固定两固定块68的位置处设有凸台。当此织缝翻一体机下翻袜筒移动控制机构使用时：其发生的时间段是当抓袜机构3将袜品从织袜主机之落袜筒口II部抓出后，袜品被吸入下翻袜筒51内前。为了将袜品接住并顺利吸入下翻袜筒51内，此时需要将下翻袜筒51作一些位移。1、第一步：通过抓袜本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种织缝翻一体机下翻袜筒移动控制机构，包括织袜主机，织袜主机上设有大基座(4)，大基座(4)上方设有抓袜机构(3)、缝合机构(2)和上翻袜机构(1)，大基座(4)前方设有下翻袜筒机构(5)，其特征在于：所述的大基座(4)下方设有控制下翻袜筒机构(5)、竖直状态弧形运动的移动机构(6)，使下翻袜筒机构(5)产生远近差(S1)和高度差(S2)，实现位移接袜。/n

【技术特征摘要】
1.一种织缝翻一体机下翻袜筒移动控制机构，包括织袜主机，织袜主机上设有大基座(4)，大基座(4)上方设有抓袜机构(3)、缝合机构(2)和上翻袜机构(1)，大基座(4)前方设有下翻袜筒机构(5)，其特征在于：所述的大基座(4)下方设有控制下翻袜筒机构(5)、竖直状态弧形运动的移动机构(6)，使下翻袜筒机构(5)产生远近差(S1)和高度差(S2)，实现位移接袜。


2.如权利要求1所述的织缝翻一体机下翻袜筒移动控制机构，其特征在于：所述的移动机构(6)包括支架(61)、上连杆导向组件(62)、下连杆导向组件(63)、上连杆(64)、下连杆(65)和固定块(68)，上连杆导向组件(62)和下连杆导向组件(63)分别设置在支架(61)上下侧，上连杆(64)位于上连杆导向组件(62)内，下连杆(65)位于下连杆导向组件(63)内，上连杆(64)和下连杆(65)上下端分别通过固定块(68)固定在下翻袜筒机构(5)和支架(61)上，上连杆(64)和下连杆(65)对向交叉设置，上连杆(64)上设动力源，驱动上连杆(64)弧形摆动，同时带动下翻袜筒机构(5)和下连杆(65)运动。...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文昱，崔小华，徐广道，
申请(专利权)人：浙江专博纺织机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33