一种全自动送袜机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种袜机技术领域，更具体地说涉及一种全自动送袜机械手。原有机械手需沿导轨在倾斜方向上移，运动范围小，只能在对60CM内的袜子进行送置。针对不正，缝头时容易产生漏洞、破针现象。本实用的伸缩臂座板上设有扇形齿，马达座设在扇形齿上，马达座上设有第三步进马达，第三步进马达上设有第二齿轮，第二齿轮和扇形齿啮合；伸缩臂座板的另侧设伸缩臂，伸缩臂上设有齿条，伸缩臂槽体设有第二步进电机，第二步进电机上设有第一齿轮，齿条和第一齿轮啮合；伸缩臂上端设有气缸；铰链马达座上设有第一马达，第一马达上设有拨轮架，拨轮架上连接有拨轮。本实用送袜的范围为1.2M长内，且一次送到位，提高了效率，使用寿命长。

A kind of fully automatic stockings feeding manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种全自动送袜机械手
本技术涉及一种袜机
，更具体地说涉及一种全自动送袜机械手。
技术介绍
现有技术中，通过抓取机构将编织完成，两头开口的袜子由织袜设备上取出，转移至缝合工位，然后将袜子的内部翻至外部后进行缝合。在专利号为CN20180248670.9的产品中，移动装置包括丝杆和滑块转动配合，带动下部组件沿导轨在倾斜方向上往复运动，下部组件需要到达第一位置时，沿导轨在倾斜方向下移，当下部组件需要到达第二位置时，沿导轨在倾斜方向上移，运动范围小，只能在对60CM内的袜子进行送置。还有导轨容易磨损，磨损后容易出现精度降低，整个机构翻袜针对不正，缝头时容易产生漏洞、破针现象。
技术实现思路
本技术的目的就是针对现有技术之不足，提供一种智能化程度高且送袜范围广的全自动送袜机械手。一种全自动送袜机械手，包括立柱，所述的全自动送袜机械手还包括连接于立柱上的伸缩臂座板，所述的伸缩臂座板上设有扇形齿，马达座设在扇形齿斜向的一端，马达座上设有第三步进马达，第三步进马达上设有第二齿轮，第二齿轮和扇形齿啮合；所述伸缩臂座板的另一面设有伸缩臂槽体，伸缩臂槽体内设伸缩臂，伸缩臂上设有齿条，伸缩臂槽体一侧设有第二步进电机，第二步进电机上设有第一齿轮，齿条和第一齿轮啮合；所述伸缩臂上端设有气缸耳，气缸轴固定气缸；铰链马达座通过固定在齿条和伸缩臂上的铰链头的第一铰链轴固定，铰链马达座一端设有第二铰链轴，气缸上的活塞杆连接在第二铰链轴上；铰链马达座上设有第一马达，第一马达上设有拨轮架，拨轮架上连接有拨轮。作为对上述方案的进一步完善和补充，本技术还包括以下附加技术特征：所述的伸缩臂座板和扇形齿设有弧形槽，扇形齿一端由导向螺钉穿过伸缩臂座板固定在伸缩臂槽体上；另一端由位于扇形齿上的第一挡圈和位于伸缩臂座板上的第二挡圈及两者间的连接轴固定。可以将伸缩臂进行角度变化，从而带动拨轮的位置改变。所述的导向螺钉处的伸缩臂座板和扇形齿嵌设有滚套。减少了摩擦力，使用寿命长。所述的连接轴在伸缩臂座板处设有第二轴承，减少了摩擦力，延长了其寿命。所述的拨轮内设有拨轮轴，拨轮的二端均设有第二轴承。减少了摩擦力。所述的拨轮设有两件，关于第一马达对称分布。电机旋转，一个拨轮角度改变，不会缠住袜子，有效保护了袜子。所述的前导袜机构由导轮和导轮槽组成。袜子沿导轮方向运动，变成了滚动摩擦，减少了拖动袜子的摩擦力。所述的后导袜机构由导轮和导轮支架组成。袜子沿导轮方向运动，变成了滚动摩擦，减少了拖动袜子的摩擦力。所述的扇形齿外设有齿轮护罩。有效地保护了内部零件，防止灰尘进入。使用本技术可以达到以下有益效果：送袜的范围增加，能送1.2M长内的袜子，各种长短袜子都能送，且能将袜子一次送到位(下翻袜的筒口部)，不需要反复进行送置，节省了时间，提高了效率，自动化程度高，且伸缩臂精度没导轨这么要求高，因此不容易磨损，使用寿命长。附图说明图1是本技术装在袜机上的总装图。图2是本技术的结构示意图。图3是本技术的主视图。图4是本技术的左视图。图5是本技术中图4所示的B向放大图。图6是本技术中图3所示的的A-A剖视图。图7是本技术的右视图。图8是本技术中前导袜机构42的结构示意图。图9是本技术中后导袜机构40的结构示意图。图10是本技术的最终运动位置。图11是本技术的开始工作状态。图12-13是本技术的开始工作状态。图14-15是本技术的结束工作状态。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式进行详细描述。如图1-15所示，本技术为一种全自动送袜机械手。本实施例所述的全自动送袜机械手，包括立柱30，所述的全自动送袜机械手还包括连接于立柱30上的伸缩臂座板25，所述的伸缩臂座板25上设有扇形齿29，马达座26设在扇形齿29斜向的一端，马达座26上设有第三步进马达27，第三步进马达27上设有第二齿轮28，第二齿轮28和扇形齿29啮合；所述伸缩臂座板25的另一面设有伸缩臂槽体15，伸缩臂槽体15内设伸缩臂14，伸缩臂14上设有齿条8，伸缩臂槽体15一侧设有第二步进电机16，第二步进电机16上设有第一齿轮17，齿条8和第一齿轮17啮合；所述伸缩臂14上端设有气缸耳13，气缸轴12固定气缸11；铰链马达座6通过固定在齿条8和伸缩臂14上的铰链头7的第一铰链轴10固定，铰链马达座6一端设有第二铰链轴9，气缸11上的活塞杆连接在第二铰链轴9上；铰链马达座6上设有第一马达5，第一马达5上设有拨轮架4，拨轮架4上连接有拨轮2。进一步地，所述的伸缩臂座板25和扇形齿29设有弧形槽，扇形齿29一端由导向螺钉18穿过伸缩臂座板25固定在伸缩臂槽体15上；另一端由位于扇形齿29上的第一挡圈20和位于伸缩臂座板25上的第二挡圈23及两者间的连接轴21固定。进一步地，所述的导向螺钉18处的伸缩臂座板25和扇形齿29嵌设有滚套19。进一步地，所述的连接轴21在伸缩臂座板25处设有第二轴承24。进一步地，所述的拨轮2内设有拨轮轴1，拨轮2的二端均设有第一轴承3。进一步地，所述的拨轮2设有两件，关于第一马达5对称分布。进一步地，所述的前导袜机构42由导轮31和导轮槽32组成。进一步地，所述的后导袜机构40由导轮31和导轮支架33组成。更进一步地，所述的扇形齿29外设有齿轮护罩22。本机械手最终的目的是将袜头送到下翻袜筒口部，使其能顺利将袜头吸入筒内，在本机械手的运动中，下翻袜机构一直处于不动状态，对针的精度不会改变，寿命长。当此全自动送袜机械手使用时，将织好的袜子39从织袜主机转移至抓袜机构35的同时，扇形齿29和齿条8联动，将拨轮2带至织袜主机之落袜筒口部38，也即工作区状态，随之气缸11将拨轮2推到水平状态，也即拨袜子状态；此时拨轮2位于袜子的上方。最终目的是通过抓袜机构之摆动支点37，抓袜机构35带着袜子39摆送至下翻袜机构36与上翻袜机构34的中心。拨轮2带动袜子从导轮槽32后拉，经过后导袜机构40，由伸缩臂14斜向下移，接触袜子后，伸缩臂14一边伸缩，一边摆动，进行平移，将袜子拉至设定位置后，再进行斜向下移一定距离后，再根据原来的轨迹回到原位，袜头吸入下翻袜筒43内。根据袜子的长度，调整齿条8摆动的角度，由齿条8控制伸缩臂14的伸缩，所有的步进电机均通过程序进行联动，自动化程度高。送袜机械手将袜头送至下翻袜筒43口部，启动下翻袜机构36吸风装置，将袜头吸入下翻袜筒内。同时当感应装置已感应出袜头已经被送至下翻袜筒43口部，织袜主机开始编织下一只袜子；送袜机械手反向运动，将整只袜子顺利送入下翻袜筒内；送袜机械手脱离工作区，预备送下一只袜子的状态；下翻袜筒43升起将袜子翻入上翻袜机构34内，上翻袜机构34将袜子完全翻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动送袜机械手，包括立柱(30)，其特征在于：所述的全自动送袜机械手还包括连接于立柱(30)上的伸缩臂座板(25)，所述的伸缩臂座板(25)上设有扇形齿(29)，马达座(26)设在扇形齿(29)斜向的一端，马达座(26)上设有第三步进马达(27)，第三步进马达(27)上设有第二齿轮(28)，第二齿轮(28)和扇形齿(29)啮合；所述伸缩臂座板(25)的另一面设有伸缩臂槽体(15)，伸缩臂槽体(15)内设伸缩臂(14)，伸缩臂(14)上设有齿条(8)，伸缩臂槽体(15)一侧设有第二步进电机(16)，第二步进电机(16)上设有第一齿轮(17)，齿条(8)和第一齿轮(17)啮合；所述伸缩臂(14)上端设有气缸耳(13)，气缸轴(12)固定气缸(11)；铰链马达座(6)通过固定在齿条(8)和伸缩臂(14)上的铰链头(7)的第一铰链轴(10)固定，铰链马达座(6)一端设有第二铰链轴(9)，气缸(11)上的活塞杆连接在第二铰链轴(9)上；铰链马达座(6)上设有第一马达(5)，第一马达(5)上设有拨轮架(4)，拨轮架(4)上连接有拨轮(2)。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动送袜机械手，包括立柱(30)，其特征在于：所述的全自动送袜机械手还包括连接于立柱(30)上的伸缩臂座板(25)，所述的伸缩臂座板(25)上设有扇形齿(29)，马达座(26)设在扇形齿(29)斜向的一端，马达座(26)上设有第三步进马达(27)，第三步进马达(27)上设有第二齿轮(28)，第二齿轮(28)和扇形齿(29)啮合；所述伸缩臂座板(25)的另一面设有伸缩臂槽体(15)，伸缩臂槽体(15)内设伸缩臂(14)，伸缩臂(14)上设有齿条(8)，伸缩臂槽体(15)一侧设有第二步进电机(16)，第二步进电机(16)上设有第一齿轮(17)，齿条(8)和第一齿轮(17)啮合；所述伸缩臂(14)上端设有气缸耳(13)，气缸轴(12)固定气缸(11)；铰链马达座(6)通过固定在齿条(8)和伸缩臂(14)上的铰链头(7)的第一铰链轴(10)固定，铰链马达座(6)一端设有第二铰链轴(9)，气缸(11)上的活塞杆连接在第二铰链轴(9)上；铰链马达座(6)上设有第一马达(5)，第一马达(5)上设有拨轮架(4)，拨轮架(4)上连接有拨轮(2)。


2.如权利要求1所述的全自动送袜机械手，其特征在于：所述的伸缩臂座板(25)和扇形齿(29)设有弧形槽，扇形齿(29)一端由导向螺钉(18)穿过伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文昱，崔小华，
申请(专利权)人：浙江专博纺织机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33