全自动灯检机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动灯检机，转动盘为连续式转动盘，在连续式转动盘上设有多组轴向垂直设置的座轴和对应的压轴，座轴设有轴向通孔，在机架上设有与座轴对应的旋瓶装置和刹车，在出瓶装置上设有次品剔瓶装置；光电检测部分包括设在机架上处于座轴底部与其同轴的激光光源、处于座轴上部与其轴向垂直的背部光源、工业摄像头和反射成像的高精度平面镜，在出瓶装置上设有次品剔瓶装置，一种装有光电检测软件的工控机与光电检测部分及进瓶装置、连续式转动盘、出瓶装置和次品剔瓶装置传动控制系统电连接。本实用新型专利技术是一种检测精度高，检测速度快、漏检率低的全自动灯检机。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本机适用于制药、食品、化工、农药等行业的透明瓶中液体检测，主要是针对安踣、口服液和滴眼剂药品检测。
技术介绍
全自动灯检机主要用来检测针剂、口服液和滴眼剂等制剂中可见异物。由于异物可经注射进入血管中，对人体产生非常大的危害，可引起静脉血管炎、血栓等危害严重的疾病；如果异物进入食道和肠胃可引起刮伤；如果异物进入眼睛，对眼睛也有一定的损伤。所以在我国的药品标准中，对可见异物是严加控制的。2005年7月1日国家开始执行新版的《中国药典》，对可见异物(沉明度)检查做了新的诠释和新的规定。 目前国内药厂“可见异物”检查普遍采用人工灯检。为了增加检测的可靠性，新版药典规定药厂选用的灯检工必需经过长期培训，灯检工远距离和近距离视力进行测验，视力均为4.9或4.9以上，灯检检测光源要求在1000～3000LX。在这样工作环境下灯检工视力会遭到巨大损伤。另外，灯检工由于眼睛疲劳、工作情绪等因素，灯检漏检率非常高。鉴于以上这些需求，国内许多制药机械厂家和一些高校进行灯检机研制，首先研制半自动灯检机，接着研制全自动灯检机。 半自动灯检机是通过一个放大镜加上一些简单机械设备，机械设备使得药液翻转晃动，灯检工通过放大镜观测药液中有无杂质，由于放大镜的作用使灯检漏检率降低，但是检测效率非常低。由于灯检工参与检测，检测结果仍受人为因素的影响，灯检漏检率也较高，鉴于此应用半自动灯检机的药厂非常少。 国内研制全自动灯检机绝大多数采用步进式检测，由于旋瓶机械方式、光电设备选取和软件等方面原因，国内目前研制的全自动灯检机，没有真正意义上投入市场。主要表现在旋转后药液中存在一定气泡，气泡经常被认为是杂质，而杂质也经常被误认为是气泡，另外，瓶壁对其检测干扰也非常大。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种检测精度高，检测速度快、漏检率低的全自动灯检机。 为了解决上述技术问题，本技术提供的全自动灯检机，包括机架、进瓶装置、设在机架上的转动盘、与转动盘对应的压瓶旋转方式、光电检测部分和出瓶装置，所述的转动盘为连续式转动盘，在所述的连续式转动盘上设有多组轴向垂直设置的座轴和对应的压轴，座轴设有轴向通孔，在所述的机架上设有与所述的座轴对应的第一旋瓶装置、第一刹车和第二旋瓶装置、第二刹车，在出瓶装置上设有次品剔瓶装置；在所述的机架上依次设有两组与所述座轴对应的光电检测部分，所述光电检测部分包括设在机架上处于所述的座轴底部与其同轴的激光光源、处于所述座轴上部与其轴向垂直的背部光源、工业摄像头和反射成像的高精度平面镜，在所述出瓶装置上设有次品剔瓶装置，一种装有光电检测软件的工控机与所述的光电检测部分及进瓶装置、连续式转动盘、出瓶装置和次品剔瓶装置传动控制系统电连接。 本技术设计先进、紧凑，采用的工业摄像头分辨率高，对检测液体采用双重摄像检测，检测精度非常高，远非肉眼检测能及。具体优点如下 1、拨轮进出瓶，主机传动采用连续式(并非步进式)，检测物体传送顺畅，降低噪音，减小检测液体在检验台的晃动，并防止被检测物体破裂。 2、通过旋转和制动被检测物体相应的座轴，可使被检测物体旋转和制动，这样被检测物体旋转和制动的冲击非常小，使之非常容易检测。 3、被检测物体相应的座轴采用通孔，利用激光光源，当检测物体运动到检测区进行连续监测时，光源可以不随检测物体运动，而能使检测物体在被检测时均能被激光光源照射。机器减少了运动部件，机器可靠性得到进一步提高。 4、通过更换进瓶拨轮、出瓶拨轮和绞龙、压轴顶盖，调节压轴卡箍前后位置，本机可以迅速更换被检测物体的规格，应用非常方便。附图说明图1是本技术结构示意图； 图2是本技术结构俯视示意图。具体实施方式 参见图1和图2，在机架上设有连续式转动盘23及与连续式转动盘对应的进瓶拨轮14、出瓶拨轮16和出瓶绞龙17，在连续式转动盘23上设有多组轴向座轴9和相对应的压轴4，座轴9设有轴向通孔24，在机架上设有与座轴9对应的第一旋瓶装置12、第一刹车11和第二旋瓶装置21、第二刹车20，在机架上依次设有两组与座轴9对应第一底部激光10和第二底部激光22、处于座轴9上部与其轴向垂直的第一背部光源6和第二背部光源19、第一工业相机2、第二工业相机3和第一平面镜7和第二平面镜8，在出瓶装置上设有次品剔瓶装置，一种装有光电检测软件的工控机与所述的光电检测部分及进瓶装置、连续式转动盘23、出瓶装置和次品剔瓶装置传动控制系统电连接。 参见图1和图2，当被检测物体5被送到输送带13后，被检测物体5由输送带13输送到进瓶拨轮14，由进瓶拨轮输送到检验台15相应座轴9上后，相应的压轴4经过顶部凸轮由压力弹簧1和压轴重力把被检测物体压住，使得压轴4、被检测物体5和座轴9成一直线，旋转座轴9，被检测物体5和压轴4会一起旋转。 当被检测物体5及相应的压轴和座轴运转随到连续式转动盘23转动，当到达第一旋瓶装置12时，旋瓶电机高速旋转被检测物体5相应的座轴9，使得被检测物体5高速旋转，进入光电检测前，通过第一刹车11制动被检测物体5相应的座轴9，使得被检测物体5停止旋转，而瓶内的液体仍在旋转。此时被检测物体进入光电检测区，第一底部激光10经过座轴通孔24一直照射到被检测物体5上，而第一背部光源6高速开关一次，第一工业相机2通过第一平面镜7反射成像对被检测物体5高速拍照如果被检测物体5内液体有任何杂质，经过几幅图像进行比较，从而判定此检测物体是否有杂质。通过第一工业相机2在第一背部光源6开启时采集到的图像判定液位是否满足要求。 被检测物体5继续随连续式转动盘23转动，当到达第二旋瓶装置21，旋瓶电机高速旋转被检测物体5相应的座轴9，使得被检测物体5高速旋转，进入光电检测前，通过第二刹车20制动被检测物体5相应的座轴9，使得被检测物体9停止旋转，而瓶内的液体仍在旋转。此时被检测物体进入第二个光电检测区，第二底部激光22经过座轴通孔24照射到被检测物体5上，第二工业相机3通过第二平面镜8反射成像对被检测物体5高速拍照如果被检测物体5内液体有任何杂质，经过几幅图像进行比较，从而判定此检测物体是否有杂质。可切换第二背部光源19在此区域主要作为备用光源。被检测物体经过第一、二光电检测区，无论哪个检测区判定其有杂质或装量不够，此被检测物体将被视为不合格品。 当被检测物体5要转到出瓶拨轮16时，被检测物体相应压轴4经过顶部凸轮松开被检测物体5，被检测物体5进入出瓶拨轮16和出瓶绞龙17，经过剔瓶部分把合格品与不合格品区分。 电机传动部分由可调速电动机和相应传动同步带轮和齿轮组成，此部分用来实现各部分传动。本机用工控机作为光电检测软件工作平台，工控机包括与工业摄像机相应板卡和工业控制板卡。 本技术主要适用于制药、食品、化工、农药等行业的透明瓶的灯检，主要是针对液体药品检测。检测范围包括液体装量，瓶内异物(如瓶内玻璃屑、白点、纤维等)以及瓶身瑕疵、瓶口焦头和拉丝；自动剔除不合格品，检测精度高，克服了人工检测速度慢、漏检率高的缺陷。本机性能稳定，操作简易，便于维护，是GMP标准验收必不可少的检测设备。权利要求一种全自动灯检机，包括机架、进瓶装置、设在机架上的转动盘、与转动盘对应的压瓶旋转方式、光电检测部分和出瓶装置，其特征是所述的转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动灯检机，包括机架、进瓶装置、设在机架上的转动盘、与转动盘对应的压瓶旋转方式、光电检测部分和出瓶装置，其特征是：所述的转动盘为连续式转动盘（２３），在所述的连续式转动盘（２３）上设有多组轴向垂直设置的座轴（９）和对应的压轴（４），座轴设有轴向通孔（２４），在所述的机架上设有与所述的座轴（９）对应的第一旋瓶装置（１２）、第一刹车（１１）和第二旋瓶装置（２１）、第二刹车（２０），在出瓶装置上设有次品剔瓶装置；在所述的机架上依次设有两组与所述座轴（９）对应的光电检测部分，所述光电检测部分包括设在机架上处于所述的座轴（９）底部与其同轴的激光光源、处于所述座轴（９）上部与其轴向垂直的背部光源、工业摄像头和反射成像的高精度平面镜，在所述出瓶装置上设有次品剔瓶装置，一种装有光电检测软件的工控机与所述的光电检测部分及进瓶装置、连续式转动盘（２３）、出瓶装置和次品剔瓶装置传动控制系统电连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李太玉，胡国清，周绍辉，
申请(专利权)人：湖南正中制药机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：43[中国|湖南]