一种零件摆列凑整装置及方法和排箱设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种零件摆列凑整装置及方法和排箱设备，包括工作台、送料机构、摆列机构、第一推移机构和第二推移机构，工作台设有上料区和排列区，排列区包括第一区和第二区；送料机构和摆列机构分别设置于工作台，送料机构将进入上料区的若干零件推送至摆列机构处，并由摆列机构推送至第一区，以在第一区形成零件的阵列单元；在排列区的零件的列数小于预设值时，第一推移机构将第一区的阵列单元推移至排列区的第二区；第二推移机构设置于工作台，在排列区的零件的列数大于或等于预设值时，第二推移机构将所述第二区的零件朝第一区的方向推移；第一区和第二区沿阵列单元的行向分布。本发明专利技术解决了零件生产摆列冗余，无法与排箱设备完美衔接的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种零件摆列凑整装置及方法和排箱设备
本专利技术涉及一种零件摆列凑整装置及方法和排箱设备。
技术介绍
对于注塑成型或冲压、加工出来的零件进行排箱，通常都会依据一次加工出来的数量进行阵列摆放和堆垛。目前，是采用零件摆列设备对零件进行阵列摆放，采用机械手将设备每次摆好的零件取走和放入箱体中。当设备摆出的零件的尺寸大于箱体每层的摆列空间时，机械手只能将与箱体摆列空间匹配的零件的一部分取走，导致设备的工作台上剩下少数几列零件，形成零件摆列冗余，若这些摆列冗余被机械手取走和排箱，则会牺牲箱体的摆放空间。为了不牺牲箱体的摆放空间，对于摆列冗余的部分只能采用人工取料和排箱，导致生产效率低下。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的技术问题，提供了一种零件摆列凑整装置及方法和排箱设备。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种零件摆列凑整装置，包括工作台、送料机构、摆列机构、第一推移机构和第二推移机构，工作台设有上料区和排列区，排列区包括第一区和第二区；送料机构和摆列机构分别设置于工作台，送料机构将进入上料区的若干零件推送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种零件摆列凑整装置，其特征在于：包括工作台、送料机构、摆列机构、第一推移机构和第二推移机构，工作台设有上料区和排列区，排列区包括第一区和第二区；送料机构和摆列机构分别设置于工作台，送料机构将进入上料区的若干零件推送至摆列机构的起始推送位置，并由摆列机构推送至排列区的第一区，以在第一区形成零件的阵列单元；在排列区的零件的列数小于预设值时，通过第一推移机构将第一区的阵列单元推移至排列区的第二区；第二推移机构设置于工作台，在排列区的零件的列数大于或等于预设值时，通过第二推移机构将所述第二区的零件朝第一区的方向推移；所述第一区和第二区沿所述阵列单元的行向分布。/n

【技术特征摘要】
1.一种零件摆列凑整装置，其特征在于：包括工作台、送料机构、摆列机构、第一推移机构和第二推移机构，工作台设有上料区和排列区，排列区包括第一区和第二区；送料机构和摆列机构分别设置于工作台，送料机构将进入上料区的若干零件推送至摆列机构的起始推送位置，并由摆列机构推送至排列区的第一区，以在第一区形成零件的阵列单元；在排列区的零件的列数小于预设值时，通过第一推移机构将第一区的阵列单元推移至排列区的第二区；第二推移机构设置于工作台，在排列区的零件的列数大于或等于预设值时，通过第二推移机构将所述第二区的零件朝第一区的方向推移；所述第一区和第二区沿所述阵列单元的行向分布。


2.根据权利要求1所述的零件摆列凑整装置，其特征在于：还包括脱离机构，该脱离机构设置于所述工作台，所述第一推移机构设置于该脱离机构，以通过脱离机构带动第一推移机构朝与其推移方向相反的方向移动。


3.根据权利要求1所述的零件摆列凑整装置，其特征在于：所述送料机构包括第一气缸和第一推杆，第一气缸设置于所述工作台，第一推杆连接于第一气缸的活动部。


4.根据权利要求1所述的零件摆列凑整装置，其特征在于：所述摆列机构包括若干第二气缸和第二推杆，该若干第二气缸的运动方向一致，该若干第二气缸逐个相连，且首个第二气缸设置于所述工作台，其余各第二气缸分别设置于其上一个第二气缸的活动部，第二推杆设置于末个第二气缸的活动部。


5.根据权利要求1所述的零件摆列凑整装置，其特征在于：所述第一推移机构包括第三气缸和第三推杆，第三气缸设置于所述工作台，第三推杆设置于第三气缸的活动部。


6.根据权利要求1所述的零件摆列凑整装置，其特征在于：所述第二推移机构包括伺服电机、丝杆、滑动架和第四推杆，伺服电机设置于所述工作台，丝杆沿第二推移机构的推送方向转动设置于所述工作台，并由伺服电机驱动；滑动架沿第二推移机构的推送方向滑动设置于所述工作台，并与丝杆螺纹连接；第四推杆设置于滑动架。


7.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈成妙，戴广，黄承焕，
申请(专利权)人：厦门金越电器有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35