【技术实现步骤摘要】
全自动棒材输送系统
本技术涉及一种输送系统，尤其是一种用于冶金制造的全自动棒材输送系统，属于自动控制的
技术介绍
目前，国内冶金工厂在面向特钢棒材的精整作业中，目前还达不到自动化在线修磨作业，总结其原因，主要是特钢棒材的上料、输送、下料过程分别通过人工实现，各自为独立运转，分开作业，无法实现整体联动，为自动化在线修磨作业提供保障。
技术实现思路
技术目的：针对上述问题，本技术的目的是提供一种全自动棒材输送系统，实现棒材的自动化上下料，从而为棒材的自动化修磨提供基础。技术方案：一种全自动棒材输送系统，包括上料台架、升降辊道、对转辊道、固定辊道，所述上料台架包括台架本体和固定在所料台架本体上的拨料装置，用于棒材上料，所述对转辊道包括主动辊、从动辊，所述主动辊、从动辊纵向间隔设置，且沿横向排列设置有多组，用于旋转所述棒材，所述固定辊道包括固定座和固定在所述固定座上的固定辊；所述升降辊道包括升降装置和固定在所述升降装置上的升降辊，用于将所述棒材从所述上料台架搭载至所述对转辊道，并从所述对转辊道搭载至
【技术保护点】
1.一种全自动棒材输送系统，其特征在于：包括上料台架(1)、升降辊道(2)、对转辊道(3)、固定辊道(4)，所述上料台架(1)包括台架本体(11)和固定在所料台架本体(11)上的拨料装置(12)，用于棒材上料，所述对转辊道(3)包括主动辊(31)、从动辊(32)，所述主动辊(31)、从动辊(32)纵向间隔设置，且沿横向排列设置有多组，用于旋转所述棒材，所述固定辊道(4)包括固定座(41)和固定在所述固定座(41)上的固定辊(42)；所述升降辊道(2)包括升降装置(21)和固定在所述升降装置(21)上的升降辊(22)，用于将所述棒材从所述上料台架(1)搭载至所述对转辊道(3)...
【技术特征摘要】
1.一种全自动棒材输送系统，其特征在于：包括上料台架(1)、升降辊道(2)、对转辊道(3)、固定辊道(4)，所述上料台架(1)包括台架本体(11)和固定在所料台架本体(11)上的拨料装置(12)，用于棒材上料，所述对转辊道(3)包括主动辊(31)、从动辊(32)，所述主动辊(31)、从动辊(32)纵向间隔设置，且沿横向排列设置有多组，用于旋转所述棒材，所述固定辊道(4)包括固定座(41)和固定在所述固定座(41)上的固定辊(42)；所述升降辊道(2)包括升降装置(21)和固定在所述升降装置(21)上的升降辊(22)，用于将所述棒材从所述上料台架(1)搭载至所述对转辊道(3)，并从所述对转辊道(3)搭载至所述固定辊道(4)；
所述上料台架(1)位于所述升降辊道(2)侧方，且所述台架本体(11)具有朝向所述升降辊道(2)的坡度，所述升降辊(22)、固定辊(42)均有多个，多个所述升降辊(22)与多组所述主动辊(31)、从动辊(32)依次间隔设置，所述升降辊(22)、固定辊(42)横向成排设置，两者的轴向与所述主动辊(31)、从动辊(32)的轴向垂直，两者的横向连线与所述主动辊(31)、从动辊(32)的间隔处对应，所述主动辊(31)、升降辊(22)、固定辊(42)分别通过伺服电机驱动。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述拨料装置(12)包括拨料臂(12a)、拨料转轴(12b)、拨料气缸(12c)，所述拨料转轴(12b)横向固定在所述台架本体(11)上，所述拨料臂(12a)的尾部套设在所述拨料转轴(12b)上、前端具有勾部(12a-1)，所述勾部(12a-1)向前延伸至所述升降辊道(2)处，所述拨料气缸(12c)的固定端连接所述台架本体(11)、驱动端连接在所述拨料臂(12a)前端，所述勾部(12a-1)在所述拨料气缸(12c)的驱动下将所述棒材运送至所述升降辊(22)上。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：所述拨料装置(12)还包括限位挡板(12d)，所述限位挡板(12d)固定在所述台架本体(11)前端。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于：所述拨料臂(12a)上表面呈闪电状，中部具有朝上的凸尖(12a-2)，所述凸尖(12a-2)位于所述限位挡板(12d)后方，两者之间的纵向间隔大于单根所述棒材的直径且小于...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙茂杰，徐海宁，魏鹏，孙敬忠，魏云吉，朱昱，周维金，赵善政，周淮林，王少迪，马吴迪，
申请(专利权)人：江苏金恒信息科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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