【技术实现步骤摘要】
一种斜坡接料整料机构
本技术涉及一种斜坡接料整料机构。
技术介绍
目前SMT回流焊载具回流复用很多是采用人工接料,由于复用时载具温度较高,人工操作容易烫伤。为了避免人工直接拿取载具以及后续自动化生产的需求,需要一款自动接料装置来替代现有人工操作。同时自动化操作在移走载具时往往也是采用机械手等抓手自动取走载具,因此在对载具接料时对载具的位置也有要求,要求载具停靠在一个准确的位置后才能有机械手自动的抓取,因此还要考虑载具的整料动作,需要把载具整到一个确定的准确的位置。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种斜坡接料整料机构,该斜坡接料整料机构能够实现对载具的接料和整料动作,可以在对载具接料以后把载具定位到一个确定的准确的位置。为解决上述技术问题,本技术采用的一个技术方案是:提供一种斜坡接料整料机构,其包括承接板支架、斜坡板、斜坡旋转气缸、旋转轴和斜坡安装架,所述斜坡安装架的上部设置有旋转轴安装座,所述斜坡板的底部设置有连接块,所述旋转轴的一端伸入所述旋转轴安装座内,所述旋转轴的另一端伸入所述连接 ...
【技术保护点】
1.一种斜坡接料整料机构,其特征在于,包括承接板支架、斜坡板、斜坡旋转气缸、旋转轴和斜坡安装架,所述斜坡安装架的上部设置有旋转轴安装座,所述斜坡板的底部设置有连接块,所述旋转轴的一端伸入所述旋转轴安装座内,所述旋转轴的另一端伸入所述连接块内,所述旋转轴可以在所述旋转轴安装座内和连接块内转动,所述斜坡安装架的旁侧设置有斜坡旋转气缸安装座,所述斜坡旋转气缸的下端与斜坡旋转气缸安装座铰接,所述斜坡旋转气缸的上端斜向上指向所述斜坡板,所述斜坡旋转气缸的气缸活塞杆的外端与所述斜坡板铰接,所述承接板支架的上部设置有承接板,所述承接板上设置有纵向整料气缸,所述纵向整料气缸的活塞杆的外端设 ...
【技术特征摘要】
1.一种斜坡接料整料机构,其特征在于,包括承接板支架、斜坡板、斜坡旋转气缸、旋转轴和斜坡安装架,所述斜坡安装架的上部设置有旋转轴安装座,所述斜坡板的底部设置有连接块,所述旋转轴的一端伸入所述旋转轴安装座内,所述旋转轴的另一端伸入所述连接块内,所述旋转轴可以在所述旋转轴安装座内和连接块内转动,所述斜坡安装架的旁侧设置有斜坡旋转气缸安装座,所述斜坡旋转气缸的下端与斜坡旋转气缸安装座铰接,所述斜坡旋转气缸的上端斜向上指向所述斜坡板,所述斜坡旋转气缸的气缸活塞杆的外端与所述斜坡板铰接,所述承接板支架的上部设置有承接板,所述承接板上设置有纵向整料气缸,所述纵向整料气缸的活塞杆的外端设置有纵向推板,所述斜坡旋转气缸的气缸活塞杆收缩时所述斜坡板可以下降到与所述纵向整料气缸的活塞杆平行。
2.根据权利要求1所述的斜坡接料整料机构,其特征在于,...
【专利技术属性】
技术研发人员:栾俊平,
申请(专利权)人:昆山小可智造设备科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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