本发明专利技术公开了一种滚筒输送机，包括机架、设置在机架上的动力筒、位于动力筒上方的输送板和位于动力筒下方的限位机构，所述限位机构包括固定板、活动板、锁杆、转盘和转盘电机，固定板固定机架内侧，活动板滑动配接在固定板上，锁杆铰接在固定板上用于锁定活动板，转盘与转盘电机驱动连接，转盘在转盘电机的驱动下周期性旋转，使得活动板周期性从两个动力筒之间向上伸出以与输送板抵接实现对输送板的阻挡，如此将限位机构巧妙设置在动力筒的下方，空间布置合理，使得整体结构较为紧凑。
【技术实现步骤摘要】
滚筒输送机
本专利技术涉及一种滚筒输送机。
技术介绍
为了阻挡滚筒输送机上的输送板，往往会在滚筒输送机上增设限位机构，但是由于滚筒输送机上设置有若干动力筒，限位机构因此设置在滚筒输送机的上方，这样增加了滚筒输送机的结构复杂性，结构布局十分不合理，有必要对其进行改进。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种滚筒输送机，以解决现有技术中滚筒输送机结构较为复杂的技术缺陷。为解决上述问题，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术的一种滚筒输送机，包括机架、设置在机架上的动力筒、位于动力筒上方的输送板和位于动力筒下方的限位机构，所述限位机构包括固定板、活动板、锁杆、转盘和转盘电机，固定板固定机架内侧，活动板滑动配接在固定板上，锁杆铰接在固定板上用于锁定活动板，转盘与转盘电机驱动连接，转盘在转盘电机的驱动下周期性旋转，使得活动板周期性从两个动力筒之间向上伸出以与输送板抵接。其中，在上述的滚筒输送机中，所述活动板在与锁杆脱离后在重力作用下向下缩回至动力筒的下方。其中，在上述的滚筒输送机中，所述活动板包括阻挡部和滑动部，滑动部具有两个，两个滑动部分别固定在活动板底部的两侧。其中，在上述的滚筒输送机中，所述固定板两侧设有滑块，滑动部设有滑槽，活动板通过滑槽和滑块的配接设置在固定板上。其中，在上述的滚筒输送机中，所述滑槽为腰型槽。其中，在上述的滚筒输送机中，所述锁杆为V型，锁杆具有第一V型端和第二V型端，第一V型端和第二V型端的连接处与固定板铰接并在铰接处设置有扭簧。其中，在上述的滚筒输送机中，所述第一V型端设有锁头，活动板下部自上而下设有拨块和锁块，转盘通过作用拨块带动活动板向上伸出，转盘通过作用锁杆的第二V型端使得第一V型端的锁头与锁块分离以使得活动板在重力作用下缩回。其中，在上述的滚筒输送机中，所述转盘边缘设有拨杆，拨杆和拨块位于同一平面，转盘内侧设有作用杆，作用杆和锁杆的第二V型端位于同一平面。其中，在上述的滚筒输送机中，所述锁杆具有两个，两个锁杆分别铰接在固定板的两侧，两个锁杆之间通过连接杆固定连接。其中，在上述的滚筒输送机中，所述连接杆固定在两个第二V型端之间。本专利技术在动力筒下方设置限位机构，该限位机构包括固定板、活动板、锁杆、转盘和转盘电机，固定板固定机架内侧，活动板滑动配接在固定板上，锁杆铰接在固定板上用于锁定活动板，转盘与转盘电机驱动连接，转盘在转盘电机的驱动下周期性旋转，使得活动板周期性从两个动力筒之间向上伸出以与输送板抵接实现对输送板的阻挡，如此将限位机构巧妙设置在动力筒的下方，空间布置合理，使得整体结构较为紧凑。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术紧固件检测装置的立体结构示意图；图2为本专利技术紧固件检测装置中放料机构的立体结构示意图；图3为本专利技术紧固件检测装置中检测机构的立体结构示意图；图4为本专利技术紧固件检测装置中取料机构的立体结构示意图；图5为本专利技术紧固件检测装置中取料机构的左视图；图6为本专利技术紧固件检测装置中滚筒输送机的立体结构示意图；图7为本专利技术紧固件检测装置中限位机构的立体结构示意图；图8为本专利技术紧固件检测装置中限位机构的爆炸图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的优选实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。本实施例的一种紧固件检测装置如图1至图8所示包括滚筒输送机100、放料机构200、检测机构300、取料机构400和限位机构500。滚筒输送机100包括机架101、设置在机架101上的动力筒102和位于动力筒102上方的输送板103，机架101为环形机架，动力筒102设置有若干，若干动力筒102安装在机架101上形成有动力循环输送线，若干动力筒102均绕各自的转轴转动，可以带动输送板103在机架101上循环移动以自动化输送紧固件600。放料机构200位于滚筒输送机100的一侧，将紧固件600放入输送板103上。该放料机构200包括放料支座201、移动滑轨组件202、摇杆组件203和吸盘组件204，放料支座201靠近滚筒输送机100的机架101一侧设置，移动滑轨组件202固定在放料支座201上，摇杆组件203滑动来连接在移动滑轨组件202上，摇杆组件203包括滑动座205、蜗杆减速电机206、摇杆207和传送带模块组208，滑动座205与移动滑轨组件202滑动连接被受到滑动座气缸209控制，蜗杆减速电机206固定在滑动座205上并通过传送带模块组208与摇杆207传动连接，摇杆207的自由端与吸盘组件204固定连接，吸盘组件205包括吸盘211和吸杆212，吸杆212与摇杆207的自由端固定连接，吸盘211与吸杆212的底部固定连接。实际工作过程中，滑动座气缸209带动滑动座205沿着移动滑轨组件202移动至合适位置，蜗杆减速电机206通过传送带模块组208带动摇杆207摇摆以使得吸盘211从料箱吸附住紧固件600，之后滑动座气缸209带动滑动座205沿着移动滑轨组件202复位，蜗杆减速电机206通过传送带模块组208带动摇杆207摇摆将紧固件600带动至输送板103中，并控制吸盘211松开紧固件600，如此将紧固件600放至输送板103上。这里，滑动座气缸209和蜗杆减速电机206可以是同步工作也可以是先后工作，可以根据实际情况设定。检测机构300设置在滚筒输送机100上，检测机构300位于放料机构200的下游用于检测输送过来的紧固件600。该检测机构300包括检测支座301、检测横梁302和检测头303，检测支座301位于滚筒输送机100的机架101的两侧，检测横梁302滑动设置在检测支座301上，检测横梁302为倒U型，检测横梁302的U型端滑动设置在检测支座302上并受检测横梁气缸控制，检测横梁302上设有横向滑轨组件304和纵向滑轨组件305，横向滑轨组件304和纵向滑轨组件305均为螺杆驱动式滑轨结构，纵向滑轨组件305配接在横向滑轨组件304上，检测头303通过安装耳306固定在滑板307上，滑板307配接在纵向滑轨组件305上。实际工作过程中，通过横向滑轨组件304可以实现检测头303在X轴方向上的位移，通过纵向滑轨组件305实现检测头303在Y轴方向上的位移，通过检测横梁302在检测支座302上的移动可实现303在Z轴方向上的位移，这样检测头303实现了三坐标系检测位移变化，可以对紧固件600进行检测，检测头303可以根据需要设置为现有技术中的粗糙度检测探头或裂纹检测头等，这属于本领域常规技术手段的变化，在此不再赘述。取料机构400位于滚筒输送机100的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种滚筒输送机，包括机架、设置在机架上的动力筒、位于动力筒上方的输送板和位于动力筒下方的限位机构，其特征在于，所述限位机构包括固定板、活动板、锁杆、转盘和转盘电机，固定板固定机架内侧，活动板滑动配接在固定板上，锁杆铰接在固定板上用于锁定活动板，转盘与转盘电机驱动连接，转盘在转盘电机的驱动下周期性旋转，使得活动板周期性从两个动力筒之间向上伸出以与输送板抵接。/n
【技术特征摘要】
1.一种滚筒输送机，包括机架、设置在机架上的动力筒、位于动力筒上方的输送板和位于动力筒下方的限位机构，其特征在于，所述限位机构包括固定板、活动板、锁杆、转盘和转盘电机，固定板固定机架内侧，活动板滑动配接在固定板上，锁杆铰接在固定板上用于锁定活动板，转盘与转盘电机驱动连接，转盘在转盘电机的驱动下周期性旋转，使得活动板周期性从两个动力筒之间向上伸出以与输送板抵接。
2.根据权利要求1所述的滚筒输送机，其特征在于，所述活动板在与锁杆脱离后在重力作用下向下缩回至动力筒的下方。
3.根据权利要求1所述的滚筒输送机，其特征在于，所述活动板包括阻挡部和滑动部，滑动部具有两个，两个滑动部分别固定在活动板底部的两侧。
4.根据权利要求3所述的滚筒输送机，其特征在于，所述固定板两侧设有滑块，滑动部设有滑槽，活动板通过滑槽和滑块的配接设置在固定板上。
5.根据权利要求3所述的滚筒输送机，其特征在于，所述滑槽为...
【专利技术属性】
技术研发人员：何勇，何涛，
申请(专利权)人：何勇，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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