木板输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种木板输送装置，包括传输机构、取放机构及机架，传输机构是用来水平输送木板的，取放机构是用来抓取及投放木板的，机架用来安装传输机构及取放机构，传输机构及取放机构均安装有驱动机构，传输机构具有第一传输端及第二传输端，第一传输端与第二传输端的方向相反，在驱动机构的作用下，传输机构具有沿第一传输端的方向输送的功能，传输机构具有沿第二传输端的方向输送的功能，在驱动机构的作用下，取放机构具有抓取位及投放位，抓取位的位置与待加工木板的上方相对，投放位位于传输机构的上方。本实用新型专利技术提供一种自动化程度高，减少工人劳动强度，降低加工车间生产加工的次品率。

【技术实现步骤摘要】
木板输送装置
本技术涉及木材自动化加工设备
，具体涉及一种木板输送装置。
技术介绍
近年来，国家大力扶持中小型企业的发展，企业的生产车间逐渐由人力转变为自动化流水线生产，极大地提高了企业的经济效益传统木材加工一般需要人工抬板、人工整理堆叠到一起的木板，再将木板装夹到加工设备上进行加工，自动化程度较低，生产效率较低，工人劳动强度较大，且人工装夹的木板难免会出错，尤其是长时间在高强度的工作环境下，堆叠的木板之间出现错位、装夹力度不够、装夹位置偏差等情况都会影响木材的加工精度，进一步提高了车间生产加工的次品率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，如何提供一种自动化程度高，减少工人劳动强度，降低加工车间生产加工的次品率。为了解决该技术问题，木板输送装置，包括传输机构、取放机构及机架，传输机构是用来水平输送木板的，取放机构是用来抓取及投放木板的，机架用来安装传输机构及取放机构，所述传输机构及取放机构均安装有驱动机构，所述传输机构具有第一传输端及第二传输端，所述第一传输端与第二传输端的方向相反，在所述驱动机构的作用下，传输机构具有沿第一传输端的方向输送的功能，传输机构还具有沿第二传输端的方向输送的功能，在所述驱动机构的作用下，所述取放机构具有抓取位及投放位，所述抓取位的位置与待加工木板的上方相对，所述投放位位于传输机构的上方。木板输送装置的工作原理为，驱动机构驱动取放机构，取放机构移动到抓取位处，并在抓取位的位置抓取一块木板，取放机构再带着木板移动到放置位处，并在放置位的位置将木板投放到传输机构上，直至将7块木板堆叠在一起后，取放机构便停止抓取木板，驱动机构还可以驱动传输机构将木板沿第一传输端的方向输送木板，以及沿第二传输端的方向输送木板，实现双向输送，为接下来的木板加工设备提供更多的装配思路以及装配方向，从待加工的木板到沿第一传输端及第二传输端的方向输送木板，全程为木板输送装置自动化完成，工人只需在旁边管控即可，极大地降到了工人的劳动强度，且自动化操作完成的精度高，不会由于人为因素导致加工精度变差，进而降低了加工车间生产加工的次品率。木板输送装置还包括有用于放置待加工木板的放置架，所述抓取位位于放置架的上方。待加工的木板放置在放置架上，取放机构在抓取位的位置抓取木板，放置架的设置能够防止底层的木板与地面摩擦，导致木板表面出现刮痕。所述驱动机构包括有用于驱动取放机构的第一驱动机构以及用于驱动传输机构的第二驱动机构，所述第一驱动机构安装在取放机构上，所述第二驱动机构安装在传输机构上。所述第一驱动机构包括水平平移机构及竖直升降机构，所述水平平移机构固定安装在竖直升降机构上，在水平平移机构的驱动下，水平平移机构带动竖直升降机构相对于机架在水平方向上移动；所述取放机构固定安装于竖直升降机构上，在竖直升降机构的驱动下，竖直升降机构带动取放机构相对于机架在竖直方向上移动。第一驱动机构和第二驱动机构分别驱动取放机构以及输送机构，独立驱动能够增加木板输送装置的稳定性，使取放机构及输送机构平稳运行。所述传输装置具有多个相互并行设置的传输辊筒，相邻的两个传输辊筒之间具有轴向间隙，所述传输辊筒与机架铰接。传输辊筒在第二驱动机构的作用下，传输辊筒相对于机架旋转，在旋转过程中带动在传输辊筒上的木板，并将木板沿第一传输端或第二传输端的方向输送木板，传输辊筒旋转带动木板的设置，能够尽量避免木板与传输辊筒发生摩擦，进而避免木板表面出现刮痕。所述第二驱动机构包括有电机、传动轴及多个传动带，所述电机与传动轴连接，传动轴通过传动带与所述传输辊筒连接，传动带的数量与所述传输辊筒的数量相对应。电机可以驱动传输辊筒作顺时间旋转的动作，也可以驱动传输辊筒作逆时间旋转的动作；当传输辊筒顺时间旋转时，传输机构便能将木板沿第二传输端的方向进行传输；当传输辊筒逆时间旋转时，传输机构便能将木板沿第一传输端的方向进行传输。所述机架还安装有四个推板气缸，所述推板气缸用于整理多张堆叠在传输辊筒上的木板，所述推板气缸位于传输辊筒的上方。多张木板堆叠在传输辊筒上时木板与木板之间难免会出现不整齐的情况，而多个不整齐的木板一起加工会出现木板加工精度较差的情况，而四个推板气缸的设置能够从前后左右四个方向水平推动并整理7张堆叠在传输辊筒上的木板。所述取放机构为设于驱动机构下方的吸盘，该吸盘的方向与所述放置架的上方相对。吸盘的吸力能够很好地吸起木板，且投放木板时停止吸气便能直接投放，方便快捷，在木板加工前不需任何装夹。附图说明图1是本技术实施例中木板输送装置的实体结构示意图；图2是图1中的局部放大图；图3是本技术实施例中木板输送装置的主视图；图4是本技术实施例中木板输送装置的右视图；图5是本技术实施例中卸下取放机构后木板输送装置的实体结构示意图；图6是本技术实施例中取放机构的实体结构示意图；图7是本技术实施例中取放机构的实体结构示意图；附图标记说明：10、传输机构，11、第一传输端，12、第二传输端，13、传输辊筒，20、取放机构，30、机架，40、驱动机构，41、第一驱动机构，42、第二驱动机构，43、水平平移机构，44、竖直升降机构，45、电机，46、传动轴，47、传动带，50、放置架，60、推板气缸，61、第一推板气缸，62、第二推板气缸，63、第三推板气缸，64、第四推板气缸，65、伸缩气缸，80、吸盘。具体实施方式下面对本技术的实施例进行详细说明。如图1、图3、图4、图5所示，木板输送装置，包括传输机构10、取放机构20及机架30，传输机构10是用来水平输送木板的，取放机构20是用来抓取及投放木板的，机架30用来安装传输机构10及取放机构20，所述传输机构10及取放机构20均安装有驱动机构40，所述传输机构10具有第一传输端11及第二传输端12，所述第一传输端11与第二传输端12的方向相反，在所述驱动机构40的作用下，传输机构10具有沿第一传输端11的方向输送的功能，传输机构10具有沿第二传输端12的方向输送的功能，在所述驱动机构40的作用下，所述取放机构20具有抓取位及投放位，所述抓取位的位置与待加工木板的上方相对，所述投放位位于传输机构10的上方。木板输送装置的工作原理为，驱动机构40驱动取放机构20，取放机构20移动到抓取位处，并在抓取位的位置抓取一块木板，取放机构20再带着木板移动到放置位处，并在放置位的位置将木板投放到传输机构10上，直至将7块木板堆叠在一起后，取放机构20便停止抓取木板，驱动机构40还可以驱动传输机构10将木板沿第一传输端11的方向输送木板，以及沿第二传输端12的方向输送木板，实现双向输送，为接下来的木板加工设备提供更多的装配思路以及装配方向，从待加工的木板到沿第一传输端11及第二传输端12的方向输送木板，全程为木板输送装置自动化完成，工人只需在旁边管控即可，极大地降到了工人的劳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.木板输送装置，包括：/n传输机构，用于水平输送木板；/n取放机构，用于抓取及投放木板；/n机架，用于安装传输机构及取放机构；/n所述传输机构及取放机构均安装有驱动机构；/n其特征在于，所述传输机构具有第一传输端及第二传输端，所述第一传输端与第二传输端的方向相反，在所述驱动机构的作用下，传输机构具有沿第一传输端的方向输送的功能，传输机构还具有沿第二传输端的方向输送的功能；/n在所述驱动机构的作用下，所述取放机构具有抓取位及投放位，所述抓取位的位置与待加工木板的上方相对，所述投放位位于传输机构的上方。/n

【技术特征摘要】
1.木板输送装置，包括：
传输机构，用于水平输送木板；
取放机构，用于抓取及投放木板；
机架，用于安装传输机构及取放机构；
所述传输机构及取放机构均安装有驱动机构；
其特征在于，所述传输机构具有第一传输端及第二传输端，所述第一传输端与第二传输端的方向相反，在所述驱动机构的作用下，传输机构具有沿第一传输端的方向输送的功能，传输机构还具有沿第二传输端的方向输送的功能；
在所述驱动机构的作用下，所述取放机构具有抓取位及投放位，所述抓取位的位置与待加工木板的上方相对，所述投放位位于传输机构的上方。


2.如权利要求1所述木板输送装置，其特征在于，还包括有用于放置待加工木板的放置架，所述抓取位位于放置架的上方。


3.如权利要求2所述木板输送装置，其特征在于，所述驱动机构包括有用于驱动取放机构的第一驱动机构以及用于驱动传输机构的第二驱动机构，所述第一驱动机构安装在取放机构上，所述第二驱动机构安装在传输机构上。


4.如权利要求3所述木板输送装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括水平平...

【专利技术属性】
技术研发人员：麦康强，
申请(专利权)人：广州三拓金属加工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44