车辆的控制装置制造方法及图纸

本公开的车辆的控制装置应用于至少具备进行变速档的切换的变速控制系统的车辆。所述车辆的控制装置构成为使所述车辆至少一部分不依赖于由驾驶员实施的操作而自动驾驶行驶。所述车辆的控制装置包括控制器。所述控制器构成为根据在所述变速控制系统中发生的异常的种类，判断能否通过所述自动驾驶行驶进行行驶。所述控制器构成为根据能否通过所述自动驾驶行驶进行行驶，对所述车辆进行行驶控制。

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制装置
本专利技术涉及车辆的控制装置，涉及能够执行自动驾驶行驶的车辆的控制。
技术介绍
已知能够执行至少一部分不依赖于由驾驶员实施的操作而使车辆行驶的自动驾驶行驶的车辆。日本特开2016-200986记载的车辆就是这样的车辆。在日本特开2016-200986中记载有：在自动驾驶行驶中车辆发生异常的情况下，在使车辆移动至预定的避让场所之后使车辆停止，结束自动驾驶行驶。
技术实现思路
但是，在日本特开2016-200986记载的车辆中，当在自动驾驶行驶中车辆发生异常的情况下，在该异常是与变速控制系统有关的异常时，如果使车辆移动至预定的退避场所，则自动驾驶行驶的便利性可能变差。本专利技术提供一种控制装置，在能够执行自动驾驶行驶的车辆中，能够提高变速控制系统发生异常时的自动驾驶行驶的便利性。本专利技术的一个方案所涉及的车辆的控制装置应用于至少具备进行变速档的切换的变速控制系统的车辆。所述车辆的控制装置构成为至少一部分不依赖于由驾驶员实施的操作而使所述车辆自动驾驶行驶。所述车辆的控制装置包括控制器。所述控制器构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的控制装置，所述车辆的控制装置应用于至少具备进行变速档的切换的变速控制系统的车辆，构成为关于至少一部分驾驶操作不依赖于由驾驶员实施的操作而使所述车辆进行自动驾驶行驶，所述车辆的控制装置的特征在于，/n包括控制器，/n所述控制器构成为根据所述变速控制系统中发生的异常的种类，判断能否通过所述自动驾驶行驶进行行驶，并且，/n所述控制器构成为根据能否通过所述自动驾驶行驶进行行驶，对所述车辆进行行驶控制。/n

【技术特征摘要】
20190410 JP 2019-0751431.一种车辆的控制装置，所述车辆的控制装置应用于至少具备进行变速档的切换的变速控制系统的车辆，构成为关于至少一部分驾驶操作不依赖于由驾驶员实施的操作而使所述车辆进行自动驾驶行驶，所述车辆的控制装置的特征在于，
包括控制器，
所述控制器构成为根据所述变速控制系统中发生的异常的种类，判断能否通过所述自动驾驶行驶进行行驶，并且，
所述控制器构成为根据能否通过所述自动驾驶行驶进行行驶，对所述车辆进行行驶控制。


2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，
所述车辆的控制装置构成为：关于至少一部分驾驶操作不依赖于由所述驾驶员实施的操作而使所述车辆自动驾驶行驶至目标位置，
所述控制器构成为：根据所述变速控制系统中发生的异常是否是所述车辆能够到达所述目标位置的异常，判断能否通过所述自动驾驶行驶进行行驶。


3.根据权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其特征在于，
所述车辆的控制装置应用于如下车辆，该车辆构成为能够在所述自动驾驶行驶和通过驾驶员的操作来使该车辆行驶的手动驾驶行驶之间进行切换，并且，
所述控制器构成为：在所述变速控制系统的异常是所述车辆能够到达目标位置的异常的情况下，判断为能够进行所述自动驾驶行驶，或者判断为能够从所述手动驾驶行驶切换到所述自动驾驶行驶。


4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，
所述控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：上野弘记，中出祐介，小泽和纮，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP