车辆控制系统技术方案

车辆控制系统。在车辆控制系统(1、101)中，控制单元被配置为当检测到控制单元或驾驶员变得不能正确地保持车辆的行驶状态时，执行使车辆停泊在规定的停车区域中的停车过程，并且在停车过程中，控制单元根据来自外部环境识别装置和地图装置中的至少一个的信息提取多个可用停车区域，并通过根据乘员监测装置对驾驶员的监测结果考虑在停车过程已经启动之后驾驶员恢复驾驶车辆的可能性，从可用停车区域(A、B)中选择停车区域。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制系统
本专利技术涉及一种被配置为用于自主驾驶的车辆控制系统。
技术介绍
根据已知车辆控制系统，当驾驶员变得不能适当地驾驶车辆时，使车辆自动行驶到安全区域并停泊在安全区域中。例如，参见JP2018-131081A、JP2018-27723A、JP2018-24290A和JP2017-144808A。当JP2018-131081A中公开的车辆控制系统确定驾驶员处于异常状态并且不能适当地驾驶车辆时，车辆控制系统能够指定诸如路侧区或停车场之类的停车区域，并且能够将车辆安全撤离至停车区域。根据JP2018-27723A中公开的车辆控制系统，当在将车辆撤离到停车区域的过程中踩下制动踏板时，车辆控制系统限制减速水平或减速的时间变化，从而防止行驶在此车辆后方的车辆突然制动。根据JP2018-24290A中公开的车辆控制系统，当本车辆在自适应巡航控制下跟随前方车辆，并且确定驾驶员处于异常状况时，车辆控制系统继续进行自适应巡航控制达规定的时间段。因此，即使在车辆控制系统错误地确定出驾驶员处于异常状况的情况下，也允许车辆继续行驶。根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制系统(1、101)，该车辆控制系统(1、101)包括：/n控制单元(15)，该控制单元(15)用于使车辆转向、加速和减速；/n乘员监测装置(11)，该乘员监测装置(11)被配置为监测所述车辆的驾驶员；以及/n外部环境识别装置(6)和地图装置(9)中的至少一个，该外部环境识别装置(6)被配置为获取关于所述车辆的周围环境的信息，该地图装置(9)保留有地图信息，/n其中，所述控制单元被配置为当检测到所述控制单元或所述驾驶员变得不能正确地保持所述车辆的行驶状态时，执行使所述车辆停泊在规定的停车区域中的停车过程，并且/n其中，在所述停车过程中，所述控制单元根据来自所述外部环境识别装置和所...

【技术特征摘要】
20190329 JP 2019-0661531.一种车辆控制系统(1、101)，该车辆控制系统(1、101)包括：
控制单元(15)，该控制单元(15)用于使车辆转向、加速和减速；
乘员监测装置(11)，该乘员监测装置(11)被配置为监测所述车辆的驾驶员；以及
外部环境识别装置(6)和地图装置(9)中的至少一个，该外部环境识别装置(6)被配置为获取关于所述车辆的周围环境的信息，该地图装置(9)保留有地图信息，
其中，所述控制单元被配置为当检测到所述控制单元或所述驾驶员变得不能正确地保持所述车辆的行驶状态时，执行使所述车辆停泊在规定的停车区域中的停车过程，并且
其中，在所述停车过程中，所述控制单元根据来自所述外部环境识别装置和所述地图装置中至少一个的信息提取多个可用停车区域，并通过根据所述乘员监测装置对所述驾驶员的监测结果考虑在所述停车过程已经启动之后所述驾驶员恢复驾驶所述车辆的可能性，来从所述可用停车区域(A、B)中选择停车区域。


2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述控制单元被配置为根据所述乘员监测装置对所述驾驶员的监测结果来计算指示在所述停车过程已经启动之后所述驾驶员恢复驾驶所述车辆的可能性的驾驶恢复率，并通过将所述驾驶恢复率与规定的驾驶恢复率阈值进行比较来确定所述停车区域。


3.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其中，在所述停车过程中，所述控制单元被配置为当所述驾驶恢复率小于所述驾驶恢复率阈值时从所述可用停车区域中确定比至少一个其它可用停车区域更接近所述车辆的当前位置的停车区域。


4.根据权利要求3所述的车辆控制系统，其中，所述地图装置保留有所述车辆的计划行驶路线，并且
在所述停车过程中，当所述驾驶恢复率等于或大于所述驾驶恢复率阈值时，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：成濑忠司，辻完太，田口龙马，高田雄太，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP