一种泊车控制方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种泊车控制方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：接收目标车辆的车辆控制系统发送的用户身份标识；根据用户身份标识，确定与用户身份标识匹配的泊车风格，并将泊车风格发送至车辆控制系统，泊车风格根据与目标车辆匹配的历史泊车数据确定；其中，泊车风格用于指示车辆控制系统根据泊车风格调整目标车辆的泊车控制参数，并控制目标车辆根据调整后的泊车控制参数进行泊车操作。使用本发明专利技术的技术方案，可以实现根据用户的泊车风格进行自动泊车，提高了泊车的安全性和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种泊车控制方法、装置、计算机设备和存储介质
本专利技术实施例涉及自动驾驶技术，尤其涉及一种泊车控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
自动驾驶技术是指根据通过车载传感系统获取的道路信息、车辆位置和障碍物信息等，自动规划行车路线，并控制车辆行驶的技术。随着自动驾驶技术的发展，自动泊车技术也日趋成熟。现有技术中，车辆出厂时，自动泊车时的各项控制参数就已经固定，对全部用户都采用统一的自动泊车控制参数。现有技术中的这种控制车辆进行自动泊车的方式，无法适应不同驾驶风格的用户的需求。对于驾驶风格偏谨慎型的用户而言，自动泊车时的安全性较差，对于驾驶风格偏激进型的用户而言，自动泊车时的效率较低。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种泊车控制方法、装置、计算机设备和存储介质，以实现根据用户的泊车风格进行自动泊车，提高泊车的安全性和效率。第一方面，本专利技术实施例提供了一种泊车控制方法，该方法包括：接收目标车辆的车辆控制系统发送的用户身份标识；根据用户身份标识，确定与用户身份标识匹配的泊车风本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种泊车控制方法，其特征在于，包括：/n接收目标车辆的车辆控制系统发送的用户身份标识；/n根据用户身份标识，确定与用户身份标识匹配的泊车风格，并将泊车风格发送至车辆控制系统，泊车风格根据与目标车辆匹配的历史泊车数据确定；/n其中，泊车风格用于指示车辆控制系统根据泊车风格调整目标车辆的泊车控制参数，并控制目标车辆根据调整后的泊车控制参数进行泊车操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种泊车控制方法，其特征在于，包括：
接收目标车辆的车辆控制系统发送的用户身份标识；
根据用户身份标识，确定与用户身份标识匹配的泊车风格，并将泊车风格发送至车辆控制系统，泊车风格根据与目标车辆匹配的历史泊车数据确定；
其中，泊车风格用于指示车辆控制系统根据泊车风格调整目标车辆的泊车控制参数，并控制目标车辆根据调整后的泊车控制参数进行泊车操作。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收目标车辆的车辆控制系统发送的用户身份标识之前，还包括：
获取多个车辆的车辆控制系统发送的用户车辆标识和历史泊车数据；
根据各车辆控制系统发送的历史泊车数据，计算各车辆控制系统对应的综合指标数值；
根据各车辆控制系统的综合指标数值，确定与各车辆控制系统的用户车辆标识匹配的泊车风格。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据各车辆控制系统发送的历史泊车数据，计算各车辆控制系统对应的综合指标数值，包括：
根据目标车辆控制系统发送的历史泊车数据，确定至少两项泊车指标对应的泊车指标数值；
根据各泊车指标对应的泊车指标数值和权重，计算目标车辆控制系统对应的综合指标数值。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据各车辆控制系统的综合指标数值，确定与各车辆控制系统的用户车辆标识匹配的泊车风格，包括：
对各车辆控制系统的综合指标数值进行统计分析，并根据统计分析结果确定与各车辆控制系统的用户车辆标识匹配的泊车风格。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述历史泊车数据包括以下至少一项：超声波雷达距离、毫...

【专利技术属性】
技术研发人员：王恒凯，厉健峰，杜建宇，栗海兵，刘斌，赵德芳，李佳骏，曹天书，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22