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本公开的车辆的控制装置应用于至少具备进行变速档的切换的变速控制系统的车辆。所述车辆的控制装置构成为使所述车辆至少一部分不依赖于由驾驶员实施的操作而自动驾驶行驶。所述车辆的控制装置包括控制器。所述控制器构成为根据在所述变速控制系统中发生的异常...
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