用于差速器上叠加扭矩矢量控制的方法和系统技术方案

本公开提供“用于差速器上叠加扭矩矢量控制的方法和系统”。提供了用于在保持车速的同时控制车辆的横摆的方法和系统。在一个示例中，相等且相反的矢量控制扭矩与推进扭矩一起施加到第一和第二车轮，从而可以在不使车辆加速或减速的情况下引起车辆横摆力矩。

【技术实现步骤摘要】
用于差速器上叠加扭矩矢量控制的方法和系统
本描述总体上涉及用于对车辆应用扭矩矢量控制以在车辆上引起横摆力矩的方法和系统。所述方法和系统对于包括具有一对离合器的差速器或车桥的车辆可能特别有用。
技术介绍
可能希望不时地产生车辆横摆力矩以改善车辆操纵和/或稳定性。引入车辆横摆力矩的一种方式可以是当动力从内燃发动机传递到车桥时应用车桥的离合器或差速器离合器。通过应用离合器，可以在左轮和右轮之间产生扭矩差，从而引起车辆横摆力矩。然而，以这种方式引起车辆横摆力矩具有局限性。具体地，因为所述方法分配发动机扭矩以产生车辆横摆力矩，所以当缺少发动机扭矩时可能不会产生车辆横摆力矩。因此，当释放车辆的加速踏板时，可能难以产生期望的或请求的车辆横摆力矩。
技术实现思路
本文的专利技术人已经认识到上述问题，并且已经开发出一种车辆操作方法，所述方法包括：请求矢量控制扭矩的增加；在没有施用加速踏板时，响应于所请求的矢量控制扭矩的增加而增加牵引扭矩；以及响应于所述矢量控制扭矩的增加而增加经由车轮制动器施加的扭矩。通过应用叠加扭矩矢量控制，即使在驾本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆操作方法，其包括：/n请求矢量控制扭矩的增加；/n在没有施用加速踏板时，响应于所请求的矢量控制扭矩的增加而增加牵引扭矩；以及/n响应于所述矢量控制扭矩的增加而增加经由车轮制动器施加的扭矩。/n

【技术特征摘要】
20190410 US 16/380,2631.一种车辆操作方法，其包括：
请求矢量控制扭矩的增加；
在没有施用加速踏板时，响应于所请求的矢量控制扭矩的增加而增加牵引扭矩；以及
响应于所述矢量控制扭矩的增加而增加经由车轮制动器施加的扭矩。


2.如权利要求1所述的方法，其还包括响应于所述矢量控制扭矩的增加而增加第二离合器的扭矩容量。


3.如权利要求1所述的方法，其还包括响应于所述矢量控制扭矩的增加，以零扭矩容量操作第一离合器。


4.如权利要求1所述的方法，其中所述矢量控制扭矩是经由车辆的车桥产生横摆的扭矩。


5.如权利要求1所述的方法，其中通过增加电机或内燃发动机的输出来增加所述牵引扭矩。


6.如权利要求1所述的方法，其中所述车轮制动器是左轮制动器。


7.如权利要求1所述的方法，其还包括基于加速踏板位置保持恒...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔斯·委拉斯凯兹阿尔坎塔尔，拉吉特·约里，约瑟夫·托雷斯，彼得·巴雷特，迈克尔·布鲁尔，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US