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本公开提供“用于差速器上叠加扭矩矢量控制的方法和系统”。提供了用于在保持车速的同时控制车辆的横摆的方法和系统。在一个示例中，相等且相反的矢量控制扭矩与推进扭矩一起施加到第一和第二车轮，从而可以在不使车辆加速或减速的情况下引起车辆横摆力矩。...
该专利属于福特全球技术公司所有，仅供学习研究参考，未经过福特全球技术公司授权不得商用。

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