【技术实现步骤摘要】
离合器的控制方法、装置及计算机可读存储介质
本公开涉及汽车领域，特别涉及一种离合器的控制方法、装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
自动变速箱是自动根据汽车车速和发动机转速，通过控制离合器来进行自动换挡的变速装置。一些自动变速箱支持ADAS(AdvancedDrivingAssistanceSystem，高级驾驶辅助系统)的运行。ADAS控制下的车辆，从起步、正常行驶到停车的整个过程中，将利用自动变速箱控制离合器，使发动机和传动系暂时分离或逐渐接合，以切断或传递发动机向传动系输出的动力。ADAS由ESP(ElectronicStabilityProgram，电子稳定程序)系统提供减速刹车等的制动力。以ADAS中ACC(AdaptiveCruiseControl，自适应巡航控制)工况为例，当车辆处于ACC的主动减速或者主动刹车时，ESP系统将提供制动力，此时自动变速箱无法获知制动力大小，假若自动变速箱传递的扭矩(汽车的驱动力)较大，制动力将与自动变速箱传递的扭矩发生冲突，出现车速不稳、刹车噪声大、制动发冲以及顿挫抖动等
【技术保护点】
1.一种离合器的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：/n在车辆的高级驾驶辅助系统功能激活后，获取电子稳定程序系统提供的四轮制动力；/n确定与所述四轮制动力等效的制动主缸压力；/n基于与所述四轮制动力等效的制动主缸压力，控制离合器的状态。/n
【技术特征摘要】
1.一种离合器的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
在车辆的高级驾驶辅助系统功能激活后，获取电子稳定程序系统提供的四轮制动力；
确定与所述四轮制动力等效的制动主缸压力；
基于与所述四轮制动力等效的制动主缸压力，控制离合器的状态。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述确定与所述四轮制动力等效的制动主缸压力，包括：
当所述四轮制动力小于制动力阈值时，采用第一等式计算与所述四轮制动力等效的制动主缸压力，所述第一等式为y＝375x+500；
当所述四轮制动力大于所述制动力阈值时，采用第二等式计算与所述四轮制动力等效的制动主缸压力，所述第二等式为y＝166.7x+1332.8，
y为所述四轮制动力，x为与所述四轮制动力等效的制动主缸压力。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述离合器的状态包括打开和滑膜，
所述基于与所述四轮制动力等效的制动主缸压力，控制离合器的状态，包括：
当与所述四轮制动力等效的制动主缸压力大于第一压力阈值时，控制离合器打开；
当与所述四轮制动力等效的制动主缸压力小于所述第一压力阈值且大于第二压力阈值时，控制离合器滑膜，所述第一压力阈值大于所述第二压力阈值；
当与所述四轮制动力等效的制动主缸压力等于所述第二压力阈值时，基于所述高级驾驶辅助系统的工况，控制所述离合器的状态。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述离合器的状态还包括结合，所述高级驾驶辅助系统的工况包括全自动泊车和自适应巡航控制，
所述基于所述高级驾驶辅助系统的工况，控制所述离合器的状态，包括：
当所述高级驾驶辅助系统的工况为所述全自动泊车，且所述油门开度不为零，则控制离合器结合；
当所述高级驾驶辅助系统的工况为所述全自动泊车，且所述油门开度为零，则控制离合器滑膜；
当所述高级驾驶辅助系统的工况为所述自适应巡航控制时，且所述车辆在行驶中，则控制离合器结合；
当所述高级驾驶辅助系统的工况为所述自适应巡航控制时，且所述车辆处于刹车停止状态，则控制离合器打开。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
按...
【专利技术属性】
技术研发人员：马晃晃，丁雷，安放，李结院，桂小虎，刘超，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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