吊装式清障车制造技术

本发明专利技术公开了一种吊装式清障车，包括主车体、设于所述主车体上的底盘，以及安装在所述底盘上的随车吊机，所述随车吊机的自由端安装有吊架，所述吊架的下端安装有用于托举故障车的夹臂机构。通过在随车吊机上安装吊架，改变了使用吊绳配合吊钩装载故障车的方式，吊架可以快速与故障车对位，只需操作夹臂机构夹持或支撑住故障车的轮胎等部位，即可对故障车形成安全固定，配合随车吊机可快速将固定好的故障车吊装到清障车底盘上，整体吊装效率更高，且对故障车能形成有效防护。

【技术实现步骤摘要】
吊装式清障车
本专利技术涉及清障车
，具体涉及一种吊装式清障车。
技术介绍
清障车全名为道路清障车，又称拖车、道路救援车、拖拽车，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，清障车主要用于对道路故障车辆、城市违章车辆的抢险救援等。目前市面上常见的清障车有两种：平板式和带吊式，其中，平板式清障车利用可倾斜的底板创造斜坡环境，以方便故障车通过斜坡驶上清障车，从而完成清障工作。该类清障车需要人工进行操作，具有较大的工作条件限制，首先清障车与故障车的相对位置需要纵向对齐且预留出足够空间，有时候因道路条件限制，无法满足该项条件。当有多辆故障车要进行清理时，还需不时调整清障车位置，增长清障时间。另外，因此类清障车无牵引机构，需利用故障车自身的动力进行装载，对于一些因故产生动力故障的车则不适用。带吊式清障车则利用随车吊和吊绳进行装载故障车，其中，随车吊(truckwithcrane)也称随车吊机、随车起重机，是一种通过液压举升系统及伸缩系统来实现货物的升降、回转、吊运的设备。随车吊通常装配于载货汽车上，由起重臂、转台、机架、支腿等部分组成。使用时人工移动吊绳将绳索固定到故障车上后，再操纵随车吊将车吊装到清障车上。该种清障车的缺陷是装载过程麻烦，需消耗额外人力，装载时间较长。并且，与随车吊配合使用的吊绳在实际使用时难以固定，有时还可能对故障车造成二次伤害。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，提供一种吊装效率更高、吊装时能对故障车形成有效防护的清障车。本专利技术的技术方案是，提供一种吊装式清障车，包括主车体、设于所述主车体上的底盘，以及安装在所述底盘上的随车吊机，所述随车吊机的自由端安装有吊架，所述吊架的下端安装有用于托举故障车的夹臂机构。本专利技术的有益效果至少包括：通过在随车吊机上安装吊架，改变了使用吊绳配合吊钩装载故障车的方式，吊架可以快速与故障车对位，只需操作夹臂机构夹持或支撑住故障车的轮胎等部位，即可对故障车形成安全固定，配合随车吊机可快速将固定好的故障车吊装到清障车底盘上，整体吊装效率更高，且对故障车能形成有效防护。作为本专利技术的一种改进，所述夹臂机构包括夹臂底板，所述夹臂底板上分别间隔铰接有第一夹臂和第二夹臂，且所述第一夹臂和第二夹臂之间由收拢液压缸连接，所述收拢液压缸的一端铰接在第一夹臂上，所述收拢液压缸的另一端铰接在第二夹臂上。夹臂机构用于将故障车固定后托举到清障车上，常态下收拢液压缸完全张开，使得第一夹臂和第二夹臂撑开，此状态下夹臂无固定效果。控制收拢液压缸收缩以后，第一夹臂和第二夹臂相互靠拢，使得两个夹臂依托吊架形成类似吊钩的形态，夹住故障车的关键部位再将其吊起。作为本专利技术的一种改进，所述夹臂机构包括相对设置的两个前部夹臂机构和相对设置的两个后部夹臂机构，所述后部夹臂机构的夹臂底板滑动安装在一滑槽板上，所述滑槽板上安装有行程液压缸，所述夹臂底板固定在所述行程液压缸的自由端，所述后部夹臂机构通过滑槽板固定在所述吊架上。在理论可行的实施手段中，夹臂机构可以是一整体式的大夹臂机构，也可以是包含多个分体式的小夹臂机构，本专利技术中，设计两个前部夹臂对应夹持托举故障车的两个前车轮，设计两个后部夹臂机构对应夹持托举故障车的两个后车轮，行程液压缸的设计在于调整后部夹臂机构和前部夹臂机构之间的距离，以应对不同轴距的故障车。作为本专利技术的一种改进，所述吊架包括左框架和右框架，所述左框架和右框架之间通过横梁连接，所述左框架和右框架的下端分别设置有至少两个夹臂安装杆。吊架主要应用于套住故障车，并对故障车形成一定的防护，为适配常见的车体形态，优选设计整个吊架笼罩的区域为长方体形，兼顾考虑吊架成本、吊架重量、吊架强度等因素，适宜设计吊架包含左右两个主框架及中部用于连接的多根横梁，吊架的底部设置总共四个夹臂安装杆，用于分别安装一夹臂机构。作为本专利技术的一种改进，所述随车吊机的自由端安装有吊杆，所述吊架转动安装在所述吊杆的下端。通过将吊架转动安装在吊杆下端，可以按需调节吊架转向，以方便快速对准故障车的方位。作为其中一种转动安装方式，所述吊架通过轴承固定在所述吊杆的下端，所述吊杆旁设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端安装有齿轮，所述吊架上安装有与所述齿轮相啮合的齿圈。旋转电机接收到控制指令后按需调整齿轮转角，进而带动与齿轮啮合的齿圈转动一定角度，最终带动与齿圈固定的吊架转动到预期方位。作为本专利技术的一种改进，所述随车吊机的顶部安装有摄像头，所述摄像头与清障车的中央控制器电连接。本专利技术公开的吊装式清障车也可以设计成智能式的，通过摄像头的传感器采集清障车四周的图像参数，将图像参数传送给中央控制器。中央控制器依照预设的智能图像处理算法提取故障车轮廓，并计算出其相对位置信息，进而发出相应的控制指令给随车吊机，控制吊架移动到故障车上方。然后驱使旋转电机使吊架旋转直至对齐故障车。此时再控制形成液压缸调整合适的前部夹臂机构与后部夹臂机构的间距，下放吊架将故障车套入吊架内，直至夹臂机构对准轮胎底部，接着控制收拢液压缸收拢夹臂，使夹臂托住轮胎。再缓缓升起吊架，将故障车移动到清障车底板上，完成清障工作。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一种吊装式清障车的结构图；图2是本专利技术一种吊装式清障车的吊架相关组件俯视图；图3是本专利技术一种吊装式清障车的前部夹臂机构的结构图；图4是本专利技术一种吊装式清障车的后部夹臂机构的正视图；图5是本专利技术一种吊装式清障车的后部夹臂机构的常态下立体图；图6是本专利技术一种吊装式清障车的后部夹臂机构的收拢状态下的立体图。其中，附图标记为：1、主车体，2、底盘，3、随车吊机，4、吊架，4a、左框架，4b、右框架，4c、横梁，5、夹臂底板，6、第一夹臂，7、第二夹臂，8、收拢液压缸，9、滑槽板，10、行程液压缸，11、吊杆，12、旋转电机，13、齿轮，14、齿圈。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“配装”应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吊装式清障车，包括主车体(1)、设于所述主车体(1)上的底盘(2)，以及安装在所述底盘(2)上的随车吊机(3)，其特征在于：所述随车吊机(3)的自由端安装有吊架(4)，所述吊架(4)的下端安装有用于托举故障车的夹臂机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种吊装式清障车，包括主车体(1)、设于所述主车体(1)上的底盘(2)，以及安装在所述底盘(2)上的随车吊机(3)，其特征在于：所述随车吊机(3)的自由端安装有吊架(4)，所述吊架(4)的下端安装有用于托举故障车的夹臂机构。


2.根据权利要求1所述的吊装式清障车，其特征在于：所述夹臂机构包括夹臂底板(5)，所述夹臂底板(5)上分别间隔铰接有第一夹臂(6)和第二夹臂(7)，且所述第一夹臂(6)和第二夹臂(7)之间由收拢液压缸(8)连接，所述收拢液压缸(8)的一端铰接在第一夹臂(6)上，所述收拢液压缸(8)的另一端铰接在第二夹臂(7)上。


3.根据权利要求2所述的吊装式清障车，其特征在于：所述夹臂机构包括相对设置的两个前部夹臂机构和相对设置的两个后部夹臂机构，所述后部夹臂机构的夹臂底板(5)滑动安装在一滑槽板(9)上，所述滑槽板(9)上安装有行程液压缸(10)，所述夹臂底板(5)固定在所述行程液压缸(10)的自由端，所述后部夹臂机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟绍华，吴焕芹，张纯松，郑世海，
申请(专利权)人：武汉华夏理工学院，
类型：发明
国别省市：湖北;42