一种车载平衡吊装设备及车载智能交换箱系统技术方案

本发明专利技术涉及车载装卸货技术领域，公开了一种车载平衡吊装设备及车载智能交换箱系统，包括至少两个相对设置的吊装臂，吊装臂包括平衡臂和带动平衡臂位移的驱动臂，平衡臂与驱动臂转动连接且该转动连接的位置为转动连接部，平衡臂与驱动臂之间设有驱动平衡臂在整个吊装过程中一直保持水平状态的第一驱动装置；本发明专利技术提供的一种车载平衡吊装设备及车载智能交换箱系统，能够实现对货箱的平稳吊装，提高了作业的安全性，转运过程中无需等待装卸货时间，提高车辆利用率，能够为车辆移动到符合要求的位置做出引导，进而为吊装臂与箱体的有效对接提供保障，能够自动调节平衡臂在整个吊装过程中处于水平状态，自动化程度高，提高工作了效率。

【技术实现步骤摘要】
一种车载平衡吊装设备及车载智能交换箱系统
本专利技术涉及车载装卸货
，具体涉及一种车载平衡吊装设备及车载智能交换箱系统。
技术介绍
货箱装载转运过程中，传统的物流车辆需要配合操作场地的吊装辅助设备实现对货箱的装运，为了摆脱这种对操作现场吊装设备的依赖性，提高物流车辆自身的装卸货效率，实现物流转运车辆快速转运货物，转运过程中无需等待装卸货时间，提高车辆利用率，因此，目前已经有在物流车上设置相应的用于吊装货箱的专用设备的技术，比如通过在物流车辆上安装吊装臂，通过吊装臂实现对货箱的装卸。通过在物流车辆上设置吊装臂虽然能够实现对货物的吊装，但是由于目前的吊装方式均是通过吊绳实现吊装臂与箱体的连接，在起吊的过程中，箱体内装载的货物存在偏载的情况，从而会导致箱体的重心偏移，采用传统的吊绳起吊的方式会导致箱体在吊装的过程中发生倾斜，无法控制箱体吊装过程中的平稳性，由于箱体本身体积较大、重量较重，若吊装过程中出现不稳定的情况则会存在较大的安全隐患，因此，如何解决目前针对大型货箱的平稳吊装成为目前急需解决的问题。此外，物流车辆在吊装箱体之前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载平衡吊装设备，其特征在于：包括至少两个相对设置的吊装臂，所述吊装臂包括平衡臂和带动平衡臂位移的驱动臂，所述平衡臂与驱动臂转动连接且该转动连接的位置为转动连接部，所述平衡臂与驱动臂之间设有驱动平衡臂在整个吊装过程中一直保持水平状态的第一驱动装置，所述平衡臂上设有与箱体对接的第一连接装置和第二连接装置，所述转动连接部位于第一连接装置和第二连接装置之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种车载平衡吊装设备，其特征在于：包括至少两个相对设置的吊装臂，所述吊装臂包括平衡臂和带动平衡臂位移的驱动臂，所述平衡臂与驱动臂转动连接且该转动连接的位置为转动连接部，所述平衡臂与驱动臂之间设有驱动平衡臂在整个吊装过程中一直保持水平状态的第一驱动装置，所述平衡臂上设有与箱体对接的第一连接装置和第二连接装置，所述转动连接部位于第一连接装置和第二连接装置之间。


2.根据权利要求1所述的一种车载平衡吊装设备，其特征在于：所述驱动臂包括架体和用于调节架体伸缩长度和控制架体摆动角度的驱动装置，所述架体包括至少两个支臂，相邻的支臂之间依次转动连接，所述架体包括活动支臂和主支臂，所述驱动装置包括用于驱动活动支臂摆动的第二驱动装置和用于驱动主支臂摆动的第三驱动装置。


3.根据权利要求2所述的一种车载平衡吊装设备，其特征在于：所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置上设有位移传感器。


4.根据权利要求3所述的一种车载平衡吊装设备，其特征在于：所述第一连接装置和第二连接装置上均设有接触传感器。


5.根据权利要求4所述的一种车载平衡吊装设备，其特征在于：还包括安装在车辆上的底架，所述驱动臂均安装在底架上。


6.根据权利要求5所述的一种车载平衡吊装设备，其特征在于：所述底架靠近箱体的一侧设有第一测距模块和摄像头，所述底架的四个边角位置均设有第二测距模块。


7.根据权利要求6所述的一种车载平衡吊装设备，其特征在于：所述第一连接装置和第二连接装置均包括伸缩对接装置和设置在伸缩对接装置端部的第一挂接部，所述第一挂接部与箱体上相应位置设置的第二挂接部连接。


8.根据权利要求7所述的一种车载平衡吊装设备，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐金亮，
申请(专利权)人：八时物流科技成都有限公司，成都物天物联网科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川;51