一种车载平衡吊装设备及车载智能交换箱系统技术方案

本发明专利技术涉及车载装卸货技术领域，公开了一种车载平衡吊装设备及车载智能交换箱系统，包括至少两个相对设置的吊装臂，吊装臂包括平衡臂和带动平衡臂位移的驱动臂，平衡臂与驱动臂转动连接且该转动连接的位置为转动连接部，平衡臂与驱动臂之间设有驱动平衡臂在整个吊装过程中一直保持水平状态的第一驱动装置；本发明专利技术提供的一种车载平衡吊装设备及车载智能交换箱系统，能够实现对货箱的平稳吊装，提高了作业的安全性，转运过程中无需等待装卸货时间，提高车辆利用率，能够为车辆移动到符合要求的位置做出引导，进而为吊装臂与箱体的有效对接提供保障，能够自动调节平衡臂在整个吊装过程中处于水平状态，自动化程度高，提高工作了效率。

【技术实现步骤摘要】
一种车载平衡吊装设备及车载智能交换箱系统
本专利技术涉及车载装卸货
，具体涉及一种车载平衡吊装设备及车载智能交换箱系统。
技术介绍
货箱装载转运过程中，传统的物流车辆需要配合操作场地的吊装辅助设备实现对货箱的装运，为了摆脱这种对操作现场吊装设备的依赖性，提高物流车辆自身的装卸货效率，实现物流转运车辆快速转运货物，转运过程中无需等待装卸货时间，提高车辆利用率，因此，目前已经有在物流车上设置相应的用于吊装货箱的专用设备的技术，比如通过在物流车辆上安装吊装臂，通过吊装臂实现对货箱的装卸。通过在物流车辆上设置吊装臂虽然能够实现对货物的吊装，但是由于目前的吊装方式均是通过吊绳实现吊装臂与箱体的连接，在起吊的过程中，箱体内装载的货物存在偏载的情况，从而会导致箱体的重心偏移，采用传统的吊绳起吊的方式会导致箱体在吊装的过程中发生倾斜，无法控制箱体吊装过程中的平稳性，由于箱体本身体积较大、重量较重，若吊装过程中出现不稳定的情况则会存在较大的安全隐患，因此，如何解决目前针对大型货箱的平稳吊装成为目前急需解决的问题。此外，物流车辆在吊装箱体之前需要位于箱体一侧合适的位置，从而才能够通过对吊装臂的控制实现与箱体的对接，因此，如何为车辆移动到距离箱体一侧合适的位置做出引导，进而实现吊装臂与箱体的有效对接，以及如何能够自动调节平衡臂在整个吊装过程中处于水平状态也成为目前急需解决的问题。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种车载平衡吊装设备及车载智能交换箱系统，能够实现对货箱的平稳吊装，提高了作业的安全性，实现物流转运车辆快速转运货物，转运过程中无需等待装卸货时间，提高车辆利用率，能够为车辆移动到符合要求的位置做出引导，进而为吊装臂与箱体的有效对接提供保障，能够自动调节平衡臂在整个吊装过程中处于水平状态，自动化程度高，提高工作了效率。本专利技术所采用的技术方案为：一种车载平衡吊装设备，包括至少两个相对设置的吊装臂，所述吊装臂包括平衡臂和带动平衡臂位移的驱动臂，所述平衡臂与驱动臂转动连接且该转动连接的位置为转动连接部，所述平衡臂与驱动臂之间设有驱动平衡臂在整个吊装过程中一直保持水平状态的第一驱动装置，所述平衡臂上设有与箱体对接的第一连接装置和第二连接装置，所述转动连接部位于第一连接装置和第二连接装置之间。本技术方案，通过相对设置的吊装臂，实现对箱体的平稳吊装，具体的，吊装过程中，两个吊装臂分别位于箱体的前后端，之后通过对两个吊装臂的同时启动，实现对箱体的吊装，通过驱动臂能够带动平衡臂位移，由于平衡臂与驱动臂之间转动连接，在驱动臂摆动过程中能够通过第一驱动装置驱动平衡臂作相应的摆动从而使得平衡臂在整个起吊过程中一直处于水平状态，之后方便平衡臂与箱体之间的水平对接，也即是，驱动臂带动平衡臂朝向箱体移动到位之后，由于平衡臂一直处于水平状态，因此平衡臂上的第一连接装置和第二连接装置能够实现与箱体的水平对接，第一连接装置、第二连接装置与箱体对接之后整个平衡吊装设备与箱体之间形成四个挂接点，四个挂接点在平面上处于同一水平面，因此，能够保证箱体在吊装过程中一直处于水平状态，即便是箱体内装载的货物存在偏载的情况，也不会因此出现箱体倾斜，从而能够实现对货箱的平稳吊装，提高了作业的安全性。进一步的，为了更好的实现驱动臂的摆动，所述驱动臂包括架体和用于调节架体伸缩长度和控制架体摆动角度的驱动装置，所述架体包括至少两个支臂，相邻的支臂之间依次转动连接，所述架体包括活动支臂和主支臂，所述驱动装置包括用于驱动活动支臂摆动的第二驱动装置和用于驱动主支臂摆动的第三驱动装置。进一步的，为了实现对执行动作的检测，所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置上设有位移传感器。进一步的，为了检测吊装臂与箱体之间的对接状态，所述第一连接装置和第二连接装置上均设有接触传感器。进一步的，为了方便实现对驱动臂的整体安装，还包括安装在车辆上的底架，所述驱动臂均安装在底架上。所述底架的四个边角位置均设有液压支撑腿，当货物较重时，通过控制液压支撑腿伸出并抵触至地面上，提高了装卸货箱的安全性。进一步的，为了通过对车辆位置状态进行检测，从而方便根据检测结果对车辆行驶过程进行引导，提高车辆操作的便捷性以及车辆停车到位的准确性，所述底架靠近箱体的一侧设有第一测距模块和摄像头，所述底架的四个边角位置均设有第二测距模块。需要说明的是，摄像头为具有放大功能的摄像头。进一步的，为了方便实现第一连接装置和第二连接装置与箱体之间的水平对接，所述第一连接装置和第二连接装置均包括伸缩对接装置和设置在伸缩对接装置端部的第一挂接部，所述第一挂接部与箱体上相应位置设置的第二挂接部连接。需要说明的是，伸缩对接装置可以是伸缩气缸、电动伸缩杆或伸缩对接油缸等，本技术方案中采用伸缩对接油缸。进一步的，为了使得吊装过程中，整个吊装设备与箱体之间形成稳定的框架结构，所述平衡臂与箱体之间设有防止平衡臂在吊装过程中产生内倾的抵接装置，所述抵接装置包括设置在平衡臂上的抵接台和设置在箱体上与抵接台抵接的抵接部。所述第一挂接部包括抵接台和挂接端，所述抵接台和挂接端之间形成挂接细部，所述第二挂接部包括抵接部和挂接槽，所述抵接部和挂接槽之间形成挂接环，所述挂接环靠近抵接台的一侧为抵接部，所述挂接细部与挂接环挂接，所述挂接端位于挂接槽内部，所述抵接台与抵接部抵接。本技术方案中，由于在伸缩对接油缸的驱动下，能够实现吊装臂与箱体的挂接，同时能够实现抵接台与抵接部的抵紧效果，因此，在吊装过程中，箱体能够实现对吊装臂的反向支撑，结合平衡臂能够保证箱体的水平状态，从而使得吊装臂和箱体之间形成一个稳定的框架结构，解决了吊装过程中，由于箱体的内倾会影响吊装臂的结构强度的问题。本专利技术还提供一种车载智能交换箱系统，包括控制吊装系统和所述的车载平衡吊装设备，所述控制吊装系统包括执行机构、控制模块、车辆位置状态反馈模块、执行机构状态反馈模块和人机交互终端；所述执行机构包括第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和伸缩对接装置，该执行机构用于控制吊装臂执行相应动作；所述控制模块控制执行机构执行相应的动作；所述车辆位置状态反馈模块包括距离反馈模块和图像反馈模块，所述距离反馈模块包括设置在底架靠近箱体一侧的第一测距模块，所述距离反馈模块用于检测车辆与箱体之间的距离，并将采集到的距离数据传输给控制模块；所述图像反馈模块包括设置在底架靠近箱体一侧的摄像头，所述图像反馈模块用于拍摄车辆与箱体之间的相对位置关系图像，并将采集到的图像信息传输给人机交互终端；所述执行机构状态反馈模块包括位移传感器，所述执行机构状态反馈模块用于检测执行机构动作状态并将采集到的执行机构动作状态数据传输给控制模块；所述人机交互终端分别与摄像头和控制模块之间信号连接。人机交互终端包括终端通信模块、操作显示界面和终端控制模块，所述终端通信模块与控制模块双向通信，操作显示界面显示摄像头拍摄的图像并供用户操作，终端控制模块处理终端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载平衡吊装设备，其特征在于：包括至少两个相对设置的吊装臂，所述吊装臂包括平衡臂和带动平衡臂位移的驱动臂，所述平衡臂与驱动臂转动连接且该转动连接的位置为转动连接部，所述平衡臂与驱动臂之间设有驱动平衡臂在整个吊装过程中一直保持水平状态的第一驱动装置，所述平衡臂上设有与箱体对接的第一连接装置和第二连接装置，所述转动连接部位于第一连接装置和第二连接装置之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种车载平衡吊装设备，其特征在于：包括至少两个相对设置的吊装臂，所述吊装臂包括平衡臂和带动平衡臂位移的驱动臂，所述平衡臂与驱动臂转动连接且该转动连接的位置为转动连接部，所述平衡臂与驱动臂之间设有驱动平衡臂在整个吊装过程中一直保持水平状态的第一驱动装置，所述平衡臂上设有与箱体对接的第一连接装置和第二连接装置，所述转动连接部位于第一连接装置和第二连接装置之间。


2.根据权利要求1所述的一种车载平衡吊装设备，其特征在于：所述驱动臂包括架体和用于调节架体伸缩长度和控制架体摆动角度的驱动装置，所述架体包括至少两个支臂，相邻的支臂之间依次转动连接，所述架体包括活动支臂和主支臂，所述驱动装置包括用于驱动活动支臂摆动的第二驱动装置和用于驱动主支臂摆动的第三驱动装置。


3.根据权利要求2所述的一种车载平衡吊装设备，其特征在于：所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置上设有位移传感器。


4.根据权利要求3所述的一种车载平衡吊装设备，其特征在于：所述第一连接装置和第二连接装置上均设有接触传感器。


5.根据权利要求4所述的一种车载平衡吊装设备，其特征在于：还包括安装在车辆上的底架，所述驱动臂均安装在底架上。


6.根据权利要求5所述的一种车载平衡吊装设备，其特征在于：所述底架靠近箱体的一侧设有第一测距模块和摄像头，所述底架的四个边角位置均设有第二测距模块。


7.根据权利要求6所述的一种车载平衡吊装设备，其特征在于：所述第一连接装置和第二连接装置均包括伸缩对接装置和设置在伸缩对接装置端部的第一挂接部，所述第一挂接部与箱体上相应位置设置的第二挂接部连接。


8.根据权利要求7所述的一种车载平衡吊装设备，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐金亮，
申请(专利权)人：八时物流科技成都有限公司，成都物天物联网科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川;51