一种座椅调节方法、装置、计算机设备及可存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术适用于智能控制技术领域，提供一种座椅调节方法、装置、计算机设备及可存储介质，所述方法包括：在碰撞事故不可避免发生时，根据用户车辆与风险障碍物的碰撞角度、用户车辆的行驶速度、风险障碍物的移动速度以及用户车辆的质量信息，确定碰撞百分比；根据座椅靠背张角信息、座椅前后距离信息、生存空间核心指标以及碰撞百分比，确定座椅靠背张角的调节量以及座椅前后距离的调节量，以根据调节量对用户车辆的座椅进行调节。本发明专利技术基于对碰撞形态的预测结果以及当前的座椅姿态，通过提前调节座椅的前后距离和靠背张角来增大生存空间，最大限度降低碰撞对驾驶员的人身伤害程度，在实际应用于汽车碰撞发生前主动调节驾驶员座椅具有切实意义。

【技术实现步骤摘要】
一种座椅调节方法、装置、计算机设备及可存储介质
本专利技术属于智能控制
，尤其涉及一种座椅调节方法、装置、计算机设备及可存储介质。
技术介绍
汽车座椅的基本结构包括骨架、靠背、坐垫、头枕、调节装置和减震装置等。无论是在驾驶过程中还是碰撞事故中，座椅都是和驾乘人员直接接触面积最大的车身部件，也是最重要的安全防线。智能座椅在其基本结构上与普通座椅一样，在其功能上可被视为一种具有自适应调节能力的电动可调式座椅。近年来，国内外各大汽车制造企业为了增强所生产汽车品牌的竞争力，都加大了对座椅安全性及智能化研究的投入。我国通过制定GB15083-2009、GB11550-2009以及GB14167-2006标准对座椅的安全性进行了加强和完善，进而在C-NCAP2012版规则中对汽车座椅的安全性设计提出了新的要求。随着新手驾驶员数量的逐年递增，汽车保有量也呈增长趋势，也使碰撞事故发生率居高不下。当汽车发生碰撞时，车体本身会受到一定程度的冲击，同时这种冲击也会传递至座椅，当座椅的吸能程度达到上限时，将对驾驶员身体造成伤害。传统的座椅设计大多是基于人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种座椅调节方法，其特征在于，包括：/n当判断当前用户车辆与风险障碍物会发生碰撞时，则确定所述用户车辆与风险障碍物的碰撞角度；/n获取当前用户车辆的质量信息、座椅靠背张角信息、座椅前后距离信息、生存空间核心指标以及所述用户车辆与风险障碍物的相对运动状态信息，所述运动状态信息包括所述用户车辆的行驶速度以及所述风险障碍物的移动速度；/n根据所述用户车辆与风险障碍物的碰撞角度、所述用户车辆的行驶速度、所述风险障碍物的移动速度以及所述用户车辆的质量信息，确定碰撞百分比；/n根据所述座椅靠背张角信息、座椅前后距离信息、生存空间核心指标以及所述碰撞百分比，确定所述座椅靠背张角的调节量以及座椅前后距离的...

【技术特征摘要】
1.一种座椅调节方法，其特征在于，包括：
当判断当前用户车辆与风险障碍物会发生碰撞时，则确定所述用户车辆与风险障碍物的碰撞角度；
获取当前用户车辆的质量信息、座椅靠背张角信息、座椅前后距离信息、生存空间核心指标以及所述用户车辆与风险障碍物的相对运动状态信息，所述运动状态信息包括所述用户车辆的行驶速度以及所述风险障碍物的移动速度；
根据所述用户车辆与风险障碍物的碰撞角度、所述用户车辆的行驶速度、所述风险障碍物的移动速度以及所述用户车辆的质量信息，确定碰撞百分比；
根据所述座椅靠背张角信息、座椅前后距离信息、生存空间核心指标以及所述碰撞百分比，确定所述座椅靠背张角的调节量以及座椅前后距离的调节量；
根据所述调节量对所述用户车辆的座椅进行调节。


2.根据权利要求1所述的座椅调节方法，其特征在于，所述当判断当前所述用户车辆与所述风险障碍物会发生碰撞时，则确定所述用户车辆与风险障碍物的碰撞角度的步骤，具体包括：
获取风险障碍物相对于用户车辆的方位信息与距离信息；
以用户车辆的中心为坐标轴原点，用户车辆的直线运动轨迹为纵向坐标轴，根据所述方位信息与距离信息，确定所述风险障碍物在行进过程中的侧向位移变化量以及纵向位移变化量；
根据所述侧向位移变化量以及纵向位移变化量，确定所述风险障碍物的运动轨迹与横向坐标轴的截距；
当判断所述截距的绝对值不超过所述用户车辆的1/2车宽度值以及车轴半径值之和时，则确定所述风险障碍物的运动轨迹与横向坐标轴的夹角；
根据所述风险障碍物的运动轨迹与横向坐标轴的夹角确定所述用户车辆与风险障碍物的碰撞角度。


3.根据权利要求1所述的座椅调节方法，其特征在于，所述根据所述用户车辆与风险障碍物的碰撞角度、所述用户车辆的行驶速度、所述风险障碍物的移动速度以及所述用户车辆的质量信息，确定碰撞百分比的步骤，具体包括：
根据所述用户车辆与风险障碍物的碰撞角度、所述用户车辆的行驶速度以及所述风险障碍物的移动速度，确定所述用户车辆与风险障碍物即将碰撞时的相对速度；
根据所述用户车辆的质量信息以及所述用户车辆与风险障碍物即将碰撞时的相对速度，确定碰撞百分比。


4.根据权利要求3所述的座椅调节方法，其特征在于，所述根据所述用户车辆与风险障碍物的碰撞角度、所述用户车辆的行驶速度以及所述风险障碍物的移动速度，确定所述用户车辆与风险障碍物即将碰撞时的相对速度的步骤，具体包括：
以用户车辆的中心为坐标轴原点，用户车辆的直线运动轨迹为纵向坐标轴，根据所述用户车辆与风险障碍物的碰撞角度、所述用户车辆的行驶速度以及所述风险障碍物的移动速度，确定所述风险障碍物在纵向坐标轴上的相对速度分量；
根据所述用户车辆与风险障碍物的碰撞角度以及所述风险障碍物的移动速度，确定所述风险障碍物在横向坐标轴上的相对速度分量；
根据所述风险障碍物在纵向坐标轴上的相对速度分量以及所述风险障碍物在横向坐标轴上的相对速度分量，确定所述用户车辆与风险障碍物即将碰撞时的相对速度。

【专利技术属性】
技术研发人员：孙天骏，高镇海，高菲，王雨萌，赵客寒，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22