【技术实现步骤摘要】
基于位置信息大数据的磁悬浮列车主动导向系统及方法
本专利技术涉及磁悬浮列车导向技术，具体而言涉及一种基于位置信息大数据的磁悬浮列车主动导向系统及方法。
技术介绍
普通轮轴结构的轨道车辆主要依靠轮轨关系实现列车的导向功能。而磁悬浮列车的导向装置主要有机械式导向系统和常导磁吸式的导向系统。机械式导向系统目前常用的有两种方式：1是在车辆两侧安装导向轮，通过车体上的导向轮与导轨侧面滚动摩擦从而产生复原力，这个力与列车沿曲线行驶时的侧向力相平衡，使列车沿着导轨中心线行驶；2是在车体底部安装液压导向装置，当列车行驶在弯道时，一位滑台的动作带动第一液压缸的运动，同时相连的液压缸也随之动作，完成转弯的动作。常导磁吸式的导向系统与悬浮系统类似，是在列车两侧面安装一组专门用于导向的电磁铁，使车体与导轨保持一定的间隙。当列车左右偏移时，车上的导向电磁铁与导轨的相互作用，从而使列车恢复到中间位置。上述现有的磁悬浮列车在通过弯道或者导向时需要有外力辅助作用于列车的导向系统，可称该种列车导向系统为被动导向系统。被动导向系统是无法...
【技术保护点】
1.一种基于位置信息大数据的磁悬浮列车主动导向系统，其特征在于，包括：/n转向架，其设置在磁悬浮列车的车架梁（1）的端部，位于轨道（9）与磁悬列车之间，且所述转向架与所述磁悬浮列车同步沿轨道移动；/n轨道检测装置（8），其固定设置在磁悬浮列车运行的轨道上；/n转向架传感装置（7），其设置在所述转向架上，用于与所述轨道检测装置（8）交互，获得磁悬浮列车即将驶入的路段数据；/n数据存储装置（2），其内存储由轨道上不同路段所对应的转向角度和行驶速度信息；/n控制器（3），其连接所述转向架传感装置（7）和数据存储装置，用于根据转向架传感装置（7）所获得的磁悬浮列车即将驶入的路段数据...
【技术特征摘要】
1.一种基于位置信息大数据的磁悬浮列车主动导向系统，其特征在于，包括：
转向架，其设置在磁悬浮列车的车架梁（1）的端部，位于轨道（9）与磁悬列车之间，且所述转向架与所述磁悬浮列车同步沿轨道移动；
轨道检测装置（8），其固定设置在磁悬浮列车运行的轨道上；
转向架传感装置（7），其设置在所述转向架上，用于与所述轨道检测装置（8）交互，获得磁悬浮列车即将驶入的路段数据；
数据存储装置（2），其内存储由轨道上不同路段所对应的转向角度和行驶速度信息；
控制器（3），其连接所述转向架传感装置（7）和数据存储装置，用于根据转向架传感装置（7）所获得的磁悬浮列车即将驶入的路段数据查找数据存储装置中对应该路段的转向角度和行驶速度信息，根据所述转向角度和行驶速度信息输出相应的驱动控制信号；
执行装置，其连接所述控制器（3），用于接收控制器所输出的驱动控制信号，并按照所述驱动控制信号相应调整所述转向架相对于车架梁（1）的角度，调节磁悬浮列车的行驶速度。
2.如权利要求1所述的基于位置信息大数据的磁悬浮列车主动导向系统，其特征在于，所述轨道检测装置（8）至少设置在轨道的上坡路段、下坡路段、转弯路段和接缝路段；所述轨道检测装置（8）包括：磁敏式检测装置、光电式检测装置和电磁式检测装置；
相应的，所述转向架传感装置（7）包括：磁敏传感器、光电传感器、电磁传感器。
3.如权利要求1所述的基于位置信息大数据的磁悬浮列车主动导向系统，其特征在于，所述转向架包括：
前转向架（6），其沿磁悬浮列车的运行方向设置在车架梁（1）的前侧端部，包括上层前转向架和下层前转向架，上层前转向架的中部下侧和下层前转向架的中部上侧之间连接有前转向架连杆，所述前转向架连杆垂直于所述轨道（9），所述上层前转向架位于所述轨道的上方，所述下层前转向架位于所述轨道的下方，所述上层前转向架和下层前转向架之间设置有与所述轨道相配合的磁悬浮模组，用于驱动所述上层前转向架和下层前转向架沿轨道运行并保持不与轨道直接接触；
后转向架（16），其沿磁悬浮列车的运行方向设置在车架梁（1）的后侧端部，包括上层后转向架和下层后转向架，上层后转向架的中部下侧和下层后转向架的中部上侧之间连接有后转向架连杆，所述后转向架连杆垂直于所述轨道（9），所述上层后转向架位于所述轨道的上方，所述下层后转向架位于所述轨道的下方，所述上层后转向架和下层后转向架之间设置有与所述轨道相配合的磁悬浮模组，用于驱动所述上层后转向架和下层后转向架沿轨道运行并保持不...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓永芳，曾金成，杨斌，
申请(专利权)人：江西理工大学，
类型：发明
国别省市：江西;36
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