一种用于磁浮列车的悬浮控制系统和控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于磁浮列车的悬浮控制系统和控制方法。磁浮列车上的每个悬浮架上设有一个总控制器和多个悬浮点单元，所述的总控制器同时获取每个悬浮点单元采集的车辆和轨道数据，通过交叉耦合算法进行数据融合，输出脉冲信号控制每个悬浮点单元进行自适应悬浮。与现有技术相比，本发明专利技术能够实现同一悬浮架上的多个悬浮点单元协同自适应智能控制，避免了悬浮点掉点或者砸轨现象的发生，提高了磁浮列车运行时的可靠性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于磁浮列车的悬浮控制系统和控制方法
本专利技术涉及磁悬浮列车领域，尤其是涉及一种用于磁浮列车的悬浮控制系统和控制方法。
技术介绍
磁浮列车是一种新型的轨道交通运输工具，具有运行噪声低、爬坡能力强、转弯半径小、安全可靠性高、运营维护成本低、造价低等突出特点。它利用电磁吸力使车体悬浮于轨道之上，列车与轨道之间保持无接触状态，克服了两者间的接触磨损，减小了运行阻力。悬浮控制系统是实现车辆悬浮的执行机构，它根据安装在电磁铁上的悬浮传感器传送过来的悬浮电磁铁与轨道之间的气隙以及电磁铁的垂向运动加速度信号来改变悬浮电磁铁内部电流的大小，从而调节悬浮电磁铁与钢制轨道之间的吸引力,使磁浮列车保持在8～10mm气隙大小的稳定悬浮状态。经过几十年的技术开发，磁浮列车技术已基本成熟，正在逐步走向商业化生产和运营。目前，中低速磁浮列车车辆走行部采用四悬浮架或五悬浮架结构。每个悬浮架上左右两侧各有一个电磁铁，电磁铁两端各装有一个悬浮传感器。每个电磁铁由四个线圈组成，电磁铁上两个线圈两两串联在一起连接一个悬浮控制器，成为一个悬浮点。也就是说，每个悬浮架是由四本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于磁浮列车的悬浮控制系统，其特征在于，磁浮列车上的每个悬浮架上设有一个总控制器和多个悬浮点单元，所述的总控制器同时获取每个悬浮点单元采集的车辆和轨道数据，通过交叉耦合算法进行数据融合，输出脉冲信号控制每个悬浮点单元进行自适应悬浮。/n

【技术特征摘要】
20200320 CN 202010201022X1.一种用于磁浮列车的悬浮控制系统，其特征在于，磁浮列车上的每个悬浮架上设有一个总控制器和多个悬浮点单元，所述的总控制器同时获取每个悬浮点单元采集的车辆和轨道数据，通过交叉耦合算法进行数据融合，输出脉冲信号控制每个悬浮点单元进行自适应悬浮。


2.根据权利要求1所述的一种用于磁浮列车的悬浮控制系统，其特征在于，所述的交叉耦合算法用于计算某一悬浮点单元的采集数据与同一悬浮架上其余悬浮点单元采集数据的差值，该差值作为二类误差反馈至总控制器中，总控制器在对每个悬浮点单元进行并行控制的同时，进行多个悬浮点单元的协同控制。


3.根据权利要求1所述的一种用于磁浮列车的悬浮控制系统，其特征在于，所述的总控制器包括处理器DSP，以及连接处理器DSP的多个斩波电路和多个接收电路，每个悬浮点单元对应连接一个斩波电路和一个接收电路。


4.根据权利要求3所述的一种用于磁浮列车的悬浮控制系统，其特征在于，所述的斩波电路包括H型斩波器。


5.根据权利要求1所述的一种用于磁浮列车的悬浮控制系统，其特征在于，每个悬浮单元包括悬浮传感器和悬浮电磁铁，所述的悬浮传感器用于采集车辆和轨道数据，所述悬浮电磁铁用于维持磁浮列车的悬浮和运行。


6.一种如根据权利要求1～5任一所述的用于磁浮列车的悬浮控制系统的控制方法，其特征在于，包括并行控制方法和协同控制方法，该悬浮控制系统同时执行两种控制方法，使得总控制器能够根据设定的期望悬浮间隙XTAR计算脉...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐俊起，孙友刚，陈琛，荣立军，林国斌，倪菲，吉文，宋一锋，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：上海;31