一种主动导向的磁浮轨道交通系统技术方案

一种主动导向的磁浮轨道交通系统。本发明专利技术通过检测装置获得列车的行驶位置，通过控制装置根据列车的具体行驶位置确定列车下一时段内的转向角度和行驶速度，从而通过转向架等执行装置实现对列车运行方向的主动调节。本发明专利技术能够在磁浮轨道交通系统中的列车的运行过程中为其提供主动导向，提高磁浮轨道交通系统的智能化控制水平，提高磁浮轨道交通系统的稳定性和可控性。

【技术实现步骤摘要】
一种主动导向的磁浮轨道交通系统
本专利技术涉及磁悬浮轨道交通
，具体而言涉及一种主动导向的磁浮轨道交通系统。
技术介绍
目前国内磁悬浮轨道交通领域所采用的交通运输方式有很多种类型，例如电磁悬浮列车，电动悬浮列车、永磁悬浮列车。电磁悬浮系统通过设置在机车上的电磁铁和设置在轨道上的铁磁体共同相互作用产生悬浮。电动悬浮系统则将磁铁运用在运动的机车上，使其在导轨上产生电流，利用机车和导轨之间缝隙减少时电磁斥力增大的特性，从而产生电磁斥力，为机车提供稳定的支撑和导向。永磁悬浮系统利用永磁磁组与永磁轨道之间的相互作用，使列车悬浮在轨道上方，利用牵引系统带动列车行驶。中国专利技术专利申请201611129008.3公开了一种磁浮列车及其液压导向装置、导向方法。该导向方法：在列车行驶弯道时，通过一位滑台的动作带动第一液压缸的运动，同时使与之相连的液压缸也随之动作，完成转弯。中国专利技术专利申请201810884768.8公开的悬挂式磁悬浮轨道交通系统中所提供的导向系统是由导向轮和转向架等机构组成。当列车行驶在弯道时，其通过导向轮与天梁的作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种主动导向的磁浮轨道交通系统，包括列车以及供列车行驶的轨道，其特征在于，还包括：/n检测装置，其设置在磁浮轨道交通系统中列车的前部，用于检测所述列车的行驶位置，获取列车与轨道中弯道之间的位置关系，并输出相应信号；/n控制装置，其连接所述检测装置，用于接收检测装置所输出的信号，相应地获取列车的行驶位置，获取列车与轨道中弯道之间的位置关系，将所述列车的行驶位置以及列车与弯道之间的位置关系信号传输给控制器，由控制器计算列车下一时段内的转向角度和行驶速度，并且计算出列车以这一姿态行驶的时间，根据列车下一时段内的转向角度、行驶速度和列车以这姿态保持的时间输出执行信号；/n执行装置，其连接所述控制装...

【技术特征摘要】
1.一种主动导向的磁浮轨道交通系统，包括列车以及供列车行驶的轨道，其特征在于，还包括：
检测装置，其设置在磁浮轨道交通系统中列车的前部，用于检测所述列车的行驶位置，获取列车与轨道中弯道之间的位置关系，并输出相应信号；
控制装置，其连接所述检测装置，用于接收检测装置所输出的信号，相应地获取列车的行驶位置，获取列车与轨道中弯道之间的位置关系，将所述列车的行驶位置以及列车与弯道之间的位置关系信号传输给控制器，由控制器计算列车下一时段内的转向角度和行驶速度，并且计算出列车以这一姿态行驶的时间，根据列车下一时段内的转向角度、行驶速度和列车以这姿态保持的时间输出执行信号；
执行装置，其连接所述控制装置，用于接收所述控制装置所输出的执行信号，并根据所述执行信号相应的控制列车在对应时段内的转向角度和行驶速度，其中，所述执行装置包括：
转向架，其包括前转向架和后转向架，前转向架和后转向架由车梁架连接起来，
转向节，其用了连结车梁架和转向架，并驱动转向架的转动；
所述执行机构还包括：齿轮传动机构、液压气动机构中的任一种或其组合。


2.如权利要求1所述的主动导向的磁浮轨道交通系统，其特征在于，
所述前转向架，其设置在列车的前侧，其上设置有检测装置、和执行装置，由检测装置检测到相对应的信号传输给控制装置，再由控制装置给出并控制执行装置完成转向架转动的动作；
所述后转向架，其设置在列车的后侧，其上设置有与前转向架一样的装置，以便于列车需要反向行驶时能准确确定车辆的位置和姿态，并能控制列车转向。


3.如权利要求2所述的主动导向的磁浮轨道交通系统，其特征在于，
所述前转向架，其沿磁悬浮列车的运行方向设置在车架梁的前侧端部，包括上层前转向架和下层前转向架，上层前转向架的中部下侧和下层前转向架的中部上侧之间连接有前转向架连杆，所述前转向架连杆垂直于轨道，所述上层前转向架位于所述轨道的上方，所述下层前转向架位于所述轨道的下方，所述上层前转...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓永芳，曾金成，江洋，杨斌，
申请(专利权)人：江西理工大学，
类型：发明
国别省市：江西;36