可实现自适应越障的轮边传动机构制造技术

本发明专利技术公开了一种可实现自适应越障的轮边传动机构，驱动源的输出功率经第一级行星减速系后，通过控制翻转输出的离合器与控制行走输出的离合器分成行走输出分路和翻转输出分路；翻转输出分路中，从控制翻转输出的离合器传递的扭矩，经第二级行星减速系、翻转定轴轮系传递给翻转架，驱动翻转架翻转；行走输出分路中，从控制行走输出的离合器传递的扭矩，经行走定轴轮系分别输出至三套均布于轮边上的行走链轮系，由每套行走链轮系输出驱动一轮毂轮胎行走。本发明专利技术一个驱动源可实现行走、翻转逾越障碍物，提高车辆的越野性能；当行走途中遇到较小的障碍物可无需减速，翻转架在惯性和障碍物的共同作用下被动翻转，实现自适应越障功能。

【技术实现步骤摘要】
可实现自适应越障的轮边传动机构
本专利技术主要涉及到工程
，尤其涉及一种可实现自适应越障的轮边传动机构，属于车辆传动

技术介绍
车辆的轮边一般采用一个轮毂轮胎和含有传动轴的部分桥体，实现行走功率传递给轮边，驱动车辆，适用于道路行驶和轻度越野。有些极端越野工况比如过深沟、高台阶，一般车辆限于底盘高度和轮胎半径，无法逾越。为了获得车辆较高的通过性，在车辆的轮边，可采用三角翻转架结合3副轮胎轮毂代替普通的轮毂轮胎，通过三角翻转架的大旋转中心的优势，逾越深沟、高台阶等障碍。目前存在的技术有，基于三角翻转架结合3副轮胎轮毂及两套独立的传动机构（行走传动齿轮系和翻转齿轮系），外部需接入两个独立的驱动源，实现翻转轮系的行走和翻转功能。如CN201811498369.4一种基于组合齿轮系的多功能翻转轮，当翻转动力源输入分别固定于翻转架和车架上的翻转齿轮副，实现翻转架绕三个轮胎的中心旋转，便于逾越障碍物；当行走动力驱动行走轮系的中心太阳轮，中心太阳轮带动三个行星齿轮转动，每个行星齿轮驱动各自独立的链轮系，带动轮胎轮毂旋转，实现车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可实现自适应越障的轮边传动机构，其特征是，包括驱动源、第一级行星减速系、控制翻转输出的离合器、控制行走输出的离合器、翻转定轴轮系、翻转架、行走定轴轮系和行走链轮系；/n所述驱动源的输出功率经第一级行星减速系后，通过控制翻转输出的离合器与控制行走输出的离合器分成行走输出分路和翻转输出分路；/n所述翻转输出分路中，从控制翻转输出的离合器传递的扭矩，经第二级行星减速系、翻转定轴轮系传递给翻转架，驱动翻转架翻转；/n所述行走输出分路中，从控制行走输出的离合器传递的扭矩，经行走定轴轮系分别输出至三套均布于轮边上的行走链轮系，由每套行走链轮系输出驱动一轮毂轮胎行走。/n

【技术特征摘要】
1.一种可实现自适应越障的轮边传动机构，其特征是，包括驱动源、第一级行星减速系、控制翻转输出的离合器、控制行走输出的离合器、翻转定轴轮系、翻转架、行走定轴轮系和行走链轮系；
所述驱动源的输出功率经第一级行星减速系后，通过控制翻转输出的离合器与控制行走输出的离合器分成行走输出分路和翻转输出分路；
所述翻转输出分路中，从控制翻转输出的离合器传递的扭矩，经第二级行星减速系、翻转定轴轮系传递给翻转架，驱动翻转架翻转；
所述行走输出分路中，从控制行走输出的离合器传递的扭矩，经行走定轴轮系分别输出至三套均布于轮边上的行走链轮系，由每套行走链轮系输出驱动一轮毂轮胎行走。


2.根据权利要求1所述的可实现自适应越障的轮边传动机构，其特征是，通过所述控制翻转输出的离合器与控制行走输出的离合器的开闭动作配合，实现车辆行走或翻转越障。


3.根据权利要求1所述的可实现自适应越障的轮边传动机构，其特征是，所述翻转架通过轴承与轮架相连，用于支撑行走定轴轮系和行走链轮系；所述轮架固定于车身上。


4.根据权利要求1所述的可实现自适应越障的轮边传动机构，其特征是，控制翻...

【专利技术属性】
技术研发人员：程大海，詹东安，陶煜，
申请(专利权)人：江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32