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本发明公开了一种可实现自适应越障的轮边传动机构，驱动源的输出功率经第一级行星减速系后，通过控制翻转输出的离合器与控制行走输出的离合器分成行走输出分路和翻转输出分路；翻转输出分路中，从控制翻转输出的离合器传递的扭矩，经第二级行星减速系、翻转定...
该专利属于江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司授权不得商用。

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