一种自动扫描对位贴合工艺制造技术

技术编号:26157263 阅读:31 留言:0更新日期:2020-10-31 12:19
本发明专利技术揭示了一种自动扫描对位贴合工艺,其包括如下步骤:输送第一膜材料和第二膜材料至冲切复合组件,冲切复合组件包括第一主动辊、第一刀辊和位于第一主动辊和第一刀辊之间的复合辊,第一膜材料上设置有多个半成品,第一膜材料被输送至第一主动辊和复合辊之间,第二膜材料被输送至复合辊和第一刀辊之间,第一刀辊在第二膜材料上裁切出第二半成品后,第二膜材料由复合辊输送至复合辊和第一主动辊之间,在第一刀辊对第二膜材料冲切之前还包括如下步骤:拍摄第一半成品;得出第一半成品的当前位置与理想位置的偏差D;根据偏差D控制第一刀辊额外转动偏角A。本发明专利技术的自动扫描对位贴合工艺具有更高的贴合精度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动扫描对位贴合工艺
本专利技术涉及一种贴合工艺,特别涉及一种自动扫描对位贴合工艺。
技术介绍
在模切行业,经常需要使用圆刀机对膜材料进行贴合,圆刀机设置有用于输送膜材料(第一膜材料)的输送辊和用于在膜材料上贴合另一膜材料(第二膜材料)的复合辊等,在第一膜材料经输送辊输送至经过复合辊时,复合辊能够在转动的同时将第二膜材料上的第二半成品贴合至第一膜材料上。在圆刀机进行模切时,有时会遇到如下的情形:在复合辊贴合之前的工序中,已经在第一膜材料上形成了特定形状的第一半成品,而复合辊需要在第一半成品上或者第一半成品外部的膜材料上进行贴合。此时,就需要考虑到复合辊贴合的第二半成品与第一半成品之间的位置精度问题。现有的圆刀机的贴合精度局限在±0.15mm,对要求更高精度的产品无能为力,具有较大的使用局限性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术中的上述缺陷,提供一种自动扫描对位贴合工艺,其能够提高圆刀机的贴合精度。为实现上述专利技术目的,本专利技术提出了一种自动扫描对位贴合工艺,其包括如下步骤:输送第一膜材料和第二膜材料至冲切复合组件,所述冲切复合组件包括第一主动辊、第一刀辊和位于所述第一主动辊和所述第一刀辊之间的复合辊,所述第一膜材料上设置有多个半成品,所述第一膜材料被输送至所述第一主动辊和所述复合辊之间,所述第二膜材料被输送至所述复合辊和所述第一刀辊之间,所述第一刀辊在所述第二膜材料上裁切出第二半成品后,所述第二膜材料由所述复合辊输送至所述复合辊和所述第一主动辊之间,在所述第一刀辊对所述第二膜材料冲切之前还包括如下步骤:拍摄所述第一半成品;得出所述第一半成品的当前位置与理想位置的偏差D;根据所述偏差D控制所述第一刀辊额外转动偏角A。此外,本专利技术还提出如下附属技术方案:所述第一刀辊的刀锋距所述第一刀辊的转动轴线的距离为R,所述偏角A=D/R±ΔA,式中ΔA为角度补偿值。采用工业相机拍摄所述第一半成品,并由控制系统分析计算得出所述偏差D。所述第一半成品包括平直的侧边,所述控制系统内设有与所述侧边对应的虚拟的参照边,所述偏差D为拍摄得到的第一半成品的侧边与所述参照边之间的距离。当所述侧边滞后所述参照边时,所述偏角A取负值;当所述侧边超前所述参照边时,所述偏角A取正值。所述工业相机为CCD相机。所述工业相机每隔时间间隔t拍摄一次,所述第一膜材料的输送速度为V,相邻两个第一半成品之间的距离为L,所述时间间隔t=L/V。通过所述控制系统改变所述第一刀辊的转速使所述第一刀辊额外转动偏角A。相比于现有技术,本专利技术的优点在于:本专利技术的自动扫描对位贴合工艺,先拍摄第一半成品的实际位置,并将之与理想的位置进行比较得出偏差,之后再根据偏差控制第一刀辊额外转动一定的偏角,可以有效的补偿因第一半成品实际的位置误差带来的贴合位置误差,从而以较低的成本提高了冲切精度,使得公司能够承接精度更高的产品,提高了产品竞争力;另外,本专利技术在计算偏差时通过半成品上的侧边与控制系统内虚拟的参照边进行位置比较,更便于分析计算。附图说明图1是本专利技术中圆刀机的结构示意图。图2是本专利技术中第一半成品和第二半成品的位置示意图。图3是本专利技术中第一膜材料的结构示意图。图4是本专利技术中第二膜材料的结构示意图。图5是本专利技术中第一半成品的侧边滞后于参照边时的示意图。图6是本专利技术中第一半成品的侧边超前于参照边时的示意图。图7是本专利技术中刀锋转过偏角A的示意图。具体实施方式以下结合较佳实施例及其附图对本专利技术技术方案作进一步非限制性的详细说明。如图1所示,圆刀机包括冲切复合组件1、刀辊组件2、输送辊组件和工业相机4。冲切复合组件1包括第一主动辊10、第一刀辊11和复合辊12,其中第一主动辊10位于最下方,复合辊12位于第一主动辊10和第一刀辊11之间。第一主动辊10由电机驱动,第一主动辊10和复合辊12之间以及复合辊12和第一刀辊11之间可通过齿轮、链条、皮带或者其他传动机构相连,在第一主动辊10转动后,复合辊12和第一刀辊11能够跟随转动。第一刀辊11能够与复合辊12配合冲切膜材料,复合辊12能够与第一主动辊10配合贴合膜材料。刀辊组件2设置在冲切复合组件1前方,其包括第二主动辊20和第二刀辊21,第二主动辊20由电机驱动,第二主动辊20和第二刀辊21之间可通过齿轮、链条、皮带或者其他传动机构相连,在第二主动辊20转动后,第二从动刀辊21能够跟随转动。第二刀辊21能够和第二主动辊20配合冲切膜材料。输送辊组件用于输送膜材料,使膜材料以一定的速度移动,其可以设置有多组,本实施例中,输送辊组件包括第一输送辊组件3和第二输送辊组件8,第一输送辊组件3用于输送第一膜材料5,第二输送辊组件8用于输送第二膜材料50和贴合好的膜材料。第一输送辊组件3包括两个输送辊30,两个输送辊30之间可通过齿轮、链条、皮带或者其他传动机构相连,且其中一个输送辊30由电机驱动转动,从而使两个输送辊30能够同步转动,输送两者之间的第一膜材料5。第二输送辊组件8包括三个输送辊,三个输送辊之间可通过齿轮、链条、皮带或者其他传动机构相连,且其中一个输送辊由电机驱动转动,从而使三个输送辊能够同步转动。具体的,三个输送辊分别为上辊80、中间辊81和下辊82,上辊80和中间辊81配合将第二膜材料50输送至第一刀辊11处进行冲切,中间辊81和下辊82配合将复合好的第一膜材料5送出。进一步参考图2和图3,本实施例中,第一膜材料5包括第一底膜51和位于第一底膜51上的上模52。第一膜材料5先经过刀辊组件2冲切,在上膜52上冲切出特定轮廓的第一半成品53,第一半成品53外周的废料可以经第一排废辊6排出。之后,承载有第一半成品53的第一膜材料5经过工业相机4拍摄后进入冲切复合组件1复合。如图4所示,第二膜材料50包括第二底膜54和第二上膜55,第二膜材料50输送至第一刀辊11后,由第一刀辊11在第二上膜55上冲切出第二半成品56,第二半成品56外周的废料可通过第二排废辊60排出,承载有第二半成品56的第二膜材料50由复合辊12带动至复合辊12和第一主动辊10之间,使第一半成品53和第二半成品56相互贴合。工业相机4位于刀辊组件2和冲切复合组件1之间,用于对第一膜材料5上的第一半成品53进行拍摄,其与冲切复合组件1的驱动电机均与圆刀机的控制系统相连。工业相机4拍摄的图像数据能够传输至控制系统进行分析计算,通过分析对比第一半成品53的当前位置与理想位置得出两者沿着第一膜材料输送方向上的偏差,并根据该偏差控制第一主动辊10的转动速度,进而改变第一刀辊11的转动速度,使第一刀辊11在第二膜材料50上提前或者滞后地冲切出第二半成品56,从而在第二半成品56与第一半成品53贴合时补偿第一半成品53的位置偏差。具体而言,工业相机4用于拍摄第一半成品53的轮廓图像,并提取其较为平直的侧边530本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动扫描对位贴合工艺,其包括如下步骤:输送第一膜材料(5)和第二膜材料(50)至冲切复合组件(1),所述冲切复合组件(1)包括第一主动辊(10)、第一刀辊(11)和位于所述第一主动辊(10)和所述第一刀辊(11)之间的复合辊(12),所述第一膜材料(5)上设置有多个半成品(53),所述第一膜材料(5)被输送至所述第一主动辊(10)和所述复合辊(12)之间,所述第二膜材料(50)被输送至所述复合辊(12)和所述第一刀辊(11)之间,所述第一刀辊(11)在所述第二膜材料(50)上裁切出第二半成品(56)后,所述第二膜材料(50)由所述复合辊(12)输送至所述复合辊(12)和所述第一主动辊(10)之间,其特征在于,在所述第一刀辊(11)对所述第二膜材料(50)冲切之前还包括如下步骤:/n拍摄所述第一半成品(53);/n得出所述第一半成品(53)的当前位置与理想位置的偏差D;/n根据所述偏差D控制所述第一刀辊(11)额外转动偏角A。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动扫描对位贴合工艺,其包括如下步骤:输送第一膜材料(5)和第二膜材料(50)至冲切复合组件(1),所述冲切复合组件(1)包括第一主动辊(10)、第一刀辊(11)和位于所述第一主动辊(10)和所述第一刀辊(11)之间的复合辊(12),所述第一膜材料(5)上设置有多个半成品(53),所述第一膜材料(5)被输送至所述第一主动辊(10)和所述复合辊(12)之间,所述第二膜材料(50)被输送至所述复合辊(12)和所述第一刀辊(11)之间,所述第一刀辊(11)在所述第二膜材料(50)上裁切出第二半成品(56)后,所述第二膜材料(50)由所述复合辊(12)输送至所述复合辊(12)和所述第一主动辊(10)之间,其特征在于,在所述第一刀辊(11)对所述第二膜材料(50)冲切之前还包括如下步骤:
拍摄所述第一半成品(53);
得出所述第一半成品(53)的当前位置与理想位置的偏差D;
根据所述偏差D控制所述第一刀辊(11)额外转动偏角A。


2.按照权利要求1所述自动扫描对位贴合工艺,其特征在于:所述第一刀辊(11)的刀锋(110)距所述第一刀辊(11)的转动轴线的距离为R,所述偏角A=D/R±ΔA,式中ΔA为角度补偿值。


3.按照权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员:王春生李永泉邵显龙
申请(专利权)人:苏州安洁科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:江苏;32

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