一种VL外星轮自动分组仪制造技术

本发明专利技术公开了一种VL外星轮自动分组仪，包括检测部分、进料部分和出料分组部分，检测部分包括基面识别装置、圆周定位装置以及测量装置，基面识别装置与进料部分连接，用于判定工件基面的朝向是否正确，如果是则继续将工件向下流转至圆周定位装置，如果否则将工件翻转后再向下流转至圆周定位装置；圆周定位装置用于将工件的方位调整到与测量装置的检测方位相同的位置；测量装置用于测量检测工件时位移传感器的实际压缩量，将实际压缩量与标准压缩量进行比较，得出工件的PCD值，标准压缩量为通过标准测量仪器测量标准样件时位移传感器的压缩量获得的。该VL外星轮自动分组仪解决了VL外星轮的自动分组问题，自动化程度高，测量误差小，分组精准。

【技术实现步骤摘要】
一种VL外星轮自动分组仪
本专利技术涉及VL外星轮PCD值检测分组
，特别是涉及一种VL外星轮自动分组仪。
技术介绍
汽车传动轴是车轮转动的直接驱动件，汽车运行时发动机输出扭矩，经过多级变速和主动器传递给传动轴，再由传动轴传递到车轮上，从而推动汽车前进或倒行，所以传动轴是汽车传递扭矩的一个重要零件。万向节作为汽车传动轴的主要受力部件，改变着动力传递的方向。其中，外星轮是轿车传动轴上等速万向节的一个非常重要的零件，其球道跨球距(PCD值)精度要求高，尺寸公差仅为0.05mm，内、外星轮配合间隙合理匹配，才能进行轴向相对移动，从而使汽车平稳行驶。所以VL节外星轮工作情况及其复杂，它的性能优劣直接影响汽车传动的安全性和可靠性。现有技术中，外星轮进行智能检测、分组一直是有待解决的问题，由于其精度要求高，且三组球道存在角度加工误差，测量更是难上加难。现有技术中外星轮的测量依赖于三坐标测量机、内径量表测量等。汽车行驶想要达到最佳传动，外星轮需要和内星轮进行合适的选配，成为一组配合件。所以需要内、外星轮根据PCD值公差进行分组，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种VL外星轮自动分组仪，其特征在于，包括检测部分(1)、分别与所述检测部分(1)的上料台(116)和下料位置连接的进料部分(2)和出料分组部分(3)，所述检测部分(1)包括设置于工作台上的基面识别装置(11)、圆周定位装置(12)以及测量装置(13)，/n基面识别装置(11)与进料部分(2)连接，用于判定工件基面的朝向是否正确，如果是则继续将工件向下流转至圆周定位装置(12)，如果否则将工件翻转后再向下流转至圆周定位装置(12)；/n圆周定位装置(12)用于将工件的方位调整到与测量装置(13)的检测方位相同的位置；/n测量装置(13)用于测量检测工件时位移传感器(1301)的实际压缩量，...

【技术特征摘要】
1.一种VL外星轮自动分组仪，其特征在于，包括检测部分(1)、分别与所述检测部分(1)的上料台(116)和下料位置连接的进料部分(2)和出料分组部分(3)，所述检测部分(1)包括设置于工作台上的基面识别装置(11)、圆周定位装置(12)以及测量装置(13)，
基面识别装置(11)与进料部分(2)连接，用于判定工件基面的朝向是否正确，如果是则继续将工件向下流转至圆周定位装置(12)，如果否则将工件翻转后再向下流转至圆周定位装置(12)；
圆周定位装置(12)用于将工件的方位调整到与测量装置(13)的检测方位相同的位置；
测量装置(13)用于测量检测工件时位移传感器(1301)的实际压缩量，将实际压缩量与标准压缩量进行比较，得出工件的PCD值，所述标准压缩量为通过标准测量仪器测量标准样件时位移传感器(1301)的压缩量获得的，所述标准样件的PCD值已知。


2.根据权利要求1所述的VL外星轮自动分组仪，其特征在于，所述测量装置(13)包括定位基准板(131)、等分分布于所述定位基准板(131)周部的多组测量单元、安装于所述定位基准板(131)上端面且具有开口的导向块(134)，
所述测量单元包括与定位基准板(131)相对固定的固定座(1308)、固定于所述固定座(1308)侧面的伸缩缸(1300)、固定于所述固定座(1308)外端上端面的位移传感器(1301)、固定于所述固定座(1308)中间槽的两根导向轴(1304)、套装于所述导向轴(1304)上的滑块(1307)和压缩弹簧(1306)、固定于所述滑块(1307)上端面的固定块(1302)，所述位移传感器(1301)和固定块(1302)的外端通过测量弹簧连接，所述伸缩缸(1300)和滑块(1307)通过顶杆(1309)连接，所述压缩弹簧(1306)位于所述滑块(1307)和固定座(1308)的内端之间，所述固定块(1302)的内端有能够与工件球道相配合且能够伸出所述开口与工件球道相切的测头(1305)。


3.根据权利要求2所述的VL外星轮自动分组仪，其特征在于，所述测量单元包括一对定位测量单元(133)和若干对浮动测量单元(132)，所述定位测量单元(133)的两根导向轴(1304)和滑块(1307)孔之间均设置有直线轴承(1303)，所述浮动测量单元(132)的其中一根导向轴(1304)和滑块(1307)孔之间设置有直线轴承(1303)，另一根导向轴(1304)与滑块(1307)孔之间留有间隙。


4.根据权利要求1所述的VL外星轮自动分组仪，其特征在于，还包括标定装置(15)，所述标定装置(15)包括标定基座(151)和安装于所述标定基座(151)上的定位球(152)，
还包括旋转机械手(14)，旋转机械手(14)位于标定装置(15)、圆周定位装置(12)、测量装置(13)、出料分组部分(3)中心，用于对在标定装置(15)、圆周定位装置(12)、测量装置(13)、出料分组部分(3)上的工件进行搬运。


5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新刚，潘东辉，李学军，李琛燕，王际宇，姚叔彪，贾秀亮，陈嘉珩，
申请(专利权)人：长春迈泽精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22