一种刮板式水面垃圾推送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种刮板式水面垃圾推送装置，包括斜坡结构，与斜坡结构连接且具有自润滑功能的至少两处导向组件，安装于斜坡结构顶端的动力组件，与导向组件定位连接且与动力组件传动连接的传动组件，与传动组件连接且跟随导向组件方向移动的推力组件，以及安装于斜坡结构进口端的泄压结构；所述斜坡结构设有功能腔，所述推力组件安装于功能腔，所述推力组件用于沿着导向组件的方向在功能腔进行回转运动以推送位于斜坡结构功能腔的物体。刮板结构可在导轨上按照一定轨迹，一定逻辑的运动，实现了将所有类型的水面漂浮垃圾收集脱离水面的目的。使用驱动电机即可实现推力可控，使得改变电机的功率大小就能够改变推送物体的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种刮板式水面垃圾推送装置
本技术涉及水面清洁
，尤其涉及一种刮板式水面垃圾推送装置。
技术介绍
目前，随着无人清洁船在城市内的应用，现有无人清洁船将垃圾收揽在水中垃圾筐内的模式出现了垃圾影响船的阻力，垃圾收集量小，垃圾影响船的阻力平衡等一系列问题。无人清洁船一般具有传动机构，但是，传统的传送机构如传送带存在由于摩擦力过小无法收集部分垃圾的情况，明轮存在机构尺寸大，功耗大，收集不连续等问题。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本技术的总体
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的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。本申请人提出了一种刮板式水面垃圾推送装置，旨在解决上述问题。
技术实现思路
为了满足上述要求，本技术的目的在于提供一种刮板式水面垃圾推送装置。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种刮板式水面垃圾推送装置，包括斜坡结构，与斜坡结构连接且具有自润滑功能的至少两处导向组件，安装于斜坡结构顶端的动力组件，与导向组件定位连接且与动力组件传动连接的传动组件，与传动组件连接且跟随导向组件方向移动的推力组件，以及安装于斜坡结构进口端的泄压结构；所述斜坡结构设有功能腔，所述推力组件安装于功能腔，所述推力组件用于沿着导向组件的方向在功能腔进行回转运动以推送位于斜坡结构功能腔的物体。在一个可能的实施方式中，所述推力组件为具有弹性的刮板结构。在一个可能的实施方式中，所述推力组件的下端设有用于填补推力组件下端和斜坡结构之间间隙的柔性末端。在一个可能的实施方式中，所述刮板结构与传动组件铰接。在一个可能的实施方式中，所述刮板结构与传动组件固定连接，所述刮板结构包括与传动组件连接的结构上部，与结构上部铰接的结构下部，所述结构上部设有用于限制结构下部转动角度的限位结构，所述结构上部与结构下部连接有复位弹簧。在一个可能的实施方式中，所述导向组件为具有用于导向的特定曲面的结构。在一个可能的实施方式中，所述导向组件的用于导向的特定曲面与功能腔的内表面等距平行。在一个可能的实施方式中，所述传动组件为链条结构。在一个可能的实施方式中，所述传动组件为滑块结构。在一个可能的实施方式中，所述泄压结构设有若干通孔，所述通孔用于释放水压。相比于现有技术,本技术的有益效果在于：采用本方案的垃圾推送装置，刮板结构可在导轨上按照一定轨迹，一定逻辑的运动，实现了将所有类型的水面漂浮垃圾收集脱离水面的目的。又由于本方案使用驱动电机作为动力，因此，使用驱动电机即可实现推力可控，使得改变电机的功率大小就能够改变推送物体的效率，对于水面垃圾处理带来了效率的提升。本方案的装置结构简单紧凑，成熟稳定，成本低廉。相比传统的输送装置，具有收集垃圾种类齐全，重量轻，功耗底，收集连续等优势。为水面漂浮垃圾的干湿分离探索了一种新型输送装置。下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步描述。附图说明图1是本技术一种刮板式水面垃圾推送装置的具体实施例的结构示意图；图2是图1装置的推力组件具体结构示意图；图3是图1装置的工作原理示意图；图4是图1装置的推力组件工作原理示意图；图5是本技术一种刮板式水面垃圾推送装置的刮板结构另一实施方式的结构示意图；图6是本技术一种刮板式水面垃圾推送装置的另一实施例的结构示意图。附图标记100斜坡结构101导向组件102导向组件103推力组件104泄压结构105结构上部106结构下部108复位弹簧109皮刷110皮刷压片111链条张紧器112无刷电机113蜗轮蜗杆减速箱114传动轴115链轮116合页117轴承座118预收集区域119圆柱凸起120主动轮121传动皮带122从动轮具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。如图1以及图2所示，为本技术提出的一种刮板式水面垃圾推送装置的具体实施例结构示意图，包括斜坡结构100，与斜坡结构100连接且具有自润滑功能的至少两处导向组件101，安装于斜坡结构100顶端的动力组件，与导向组件101定位连接且与动力组件传动连接的传动组件102，与传动组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刮板式水面垃圾推送装置，其特征在于，包括斜坡结构，与斜坡结构连接且具有自润滑功能的至少两处导向组件，安装于斜坡结构顶端的动力组件，与导向组件定位连接且与动力组件传动连接的传动组件，与传动组件连接且跟随导向组件方向移动的推力组件，以及安装于斜坡结构进口端的泄压结构；/n所述斜坡结构设有功能腔，所述推力组件安装于功能腔，所述推力组件用于沿着导向组件的方向在功能腔进行回转运动以推送位于斜坡结构功能腔的物体。/n

【技术特征摘要】
1.一种刮板式水面垃圾推送装置，其特征在于，包括斜坡结构，与斜坡结构连接且具有自润滑功能的至少两处导向组件，安装于斜坡结构顶端的动力组件，与导向组件定位连接且与动力组件传动连接的传动组件，与传动组件连接且跟随导向组件方向移动的推力组件，以及安装于斜坡结构进口端的泄压结构；
所述斜坡结构设有功能腔，所述推力组件安装于功能腔，所述推力组件用于沿着导向组件的方向在功能腔进行回转运动以推送位于斜坡结构功能腔的物体。


2.根据权利要求1所述的一种刮板式水面垃圾推送装置，其特征在于，所述推力组件为具有弹性的刮板结构。


3.根据权利要求2所述的一种刮板式水面垃圾推送装置，其特征在于，所述推力组件的下端设有用于填补推力组件下端和斜坡结构之间间隙的柔性末端。


4.根据权利要求2所述的一种刮板式水面垃圾推送装置，其特征在于，所述刮板结构与传动组件铰接。


5.根据权利要求2所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱健楠，程宇威，汪旭海，池雨豪，虞梦苓，
申请(专利权)人：陕西欧卡电子智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61