船舶靠泊锚定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种船舶靠泊锚定装置，包括至少一组电磁吸盘机构和液压能量吸收机构以及液压站；电磁吸盘机构包括液压锚机和与液压锚机连接的电磁吸盘，用于为船舶靠泊提供牵引拉力和系泊保持拉力；液压能量吸收机构包括若干级液压油缸，用于船舶靠泊运动能量的吸收和船舶与码头岸壁之间的距离控制；在船舶靠泊过程中，电磁吸盘机构提供靠泊牵引拉力，液压能量吸收机构基于多级液压油缸缓冲船舶靠泊对岸壁的冲击力，并对船舶与码头岸壁之间的距离进行控制，当靠泊完成后，电磁吸盘机构提供系泊保持拉力，液压能量吸收机构提供顶出力，实现的是无人自动化化靠泊，无缆绳系泊，消除了船舶对码头岸壁带来的巨大惯性冲击。

【技术实现步骤摘要】
船舶靠泊锚定装置
本技术属于码头设计
，具体地说，是涉及一种船舶靠泊锚定装置。
技术介绍
传统码头大型船舶靠泊时主要依靠拖轮将船舶抵靠至岸边，船舶在靠泊期间存在巨大的惯性，在船身接触码头岸壁时对岸边缓冲装置将产生巨大的挤压和冲击，船身一定程度倾斜，同时船舶靠泊成功后需依靠人力撇出带缆，带缆将缆绳带出栓挂至缆桩。由于潮汐涨落和船舶缆机工作不良，船舶经常出现松缆、断缆、移泊等情况，个别船舶缆绳长期失养，断缆伤人事件也是经常发生，强对流天气船舶缆绳全断失控，移泊后产生的灾难性碰撞事故也是时有发生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种船舶靠泊锚定装置，解决大型船舶靠泊期间对码头岸壁的冲击、船身的倾斜、缆绳断裂伤人危害、涨落潮和装卸作业期间船舶移泊、恶劣天气船舶断缆离岸等难题，实现自动化无缆绳无人员的船舶靠泊。本技术采用以下技术方案予以实现：提出一种船舶靠泊锚定装置，包括：至少一组电磁吸盘机构和液压能量吸收机构，以及液压站；所述电磁吸盘机构，安装于码头岸壁开设的锚机井坑中，包括液压锚机和与所述液压锚机连接的电磁吸盘，用于为船舶靠泊提供牵引拉力和系泊保持拉力；所述液压能量吸收机构，与所述电磁吸盘机构相隔设定距离安装于码头岸壁上，包括若干级液压油缸，用于船舶靠泊运动能量的吸收和船舶与码头岸壁之间的距离控制；所述液压站，用于驱动所述电磁吸盘机构和所述液压能量吸收机构。进一步的，所述电磁吸盘机构还包括：液压伸缩装置，其一端固定在所述液压锚机上，另一端固定所述电磁吸盘；锚链，其一端固定在所述液压锚机的输出上，一端固定在所述电磁吸盘上。进一步的，所述液压伸缩装置包括：可折叠伸缩臂，采用第一连杆与第二连杆相接的结构设计；伸缩油缸，由所述液压站控制，其两端分别固定于所述第一连杆和所述第二连杆上。进一步的，所述第一连杆和所述第二连杆的相接处设有挡臂支点；所述液压伸缩装置还包括：止动块，固定于所述码头岸壁上，用于在所述可折叠伸缩臂缩回后，与所述挡臂支点接触，以止动所述液压伸缩装置。进一步的，所述液压锚机的侧面设计有轨道轮，所述锚机井坑的侧壁对应所述轨道轮开设有轨道；和/或，所述液压锚机底部安装有漂浮箱，所述漂浮箱底部安装有配重块。进一步的，所述液压锚机的前端安装有激光测距仪；和/或，所述锚机井坑的侧壁，在岸壁平台下设定位置安装有限位感应器。进一步的，所述液压能量吸收机构还包括：位移磁尺，安装于所述液压油缸内，用于测量液压油缸的伸缩长度。进一步的，所述液压能量吸收机构还包括：橡胶弹簧垫，固定于所述液压油缸底部；和/或，抗磨板，固定于所述液压油缸顶端。与现有技术相比，本技术的优点和积极效果是：本技术提出的船舶靠泊锚定装置中，在码头岸壁安装至少一组电磁吸盘机构和液压能量吸收机构，二者均由同一液压站驱动，在船舶靠泊过程中，电磁吸盘机构提供靠泊牵引拉力，液压能量吸收机构基于多级液压油缸缓冲船舶靠泊对岸壁的冲击力，并对船舶与码头岸壁之间的距离进行控制，当靠泊完成后，电磁吸盘机构提供系泊保持拉力，液压能量吸收机构提供顶出力，实现的是无人自动化化靠泊，无缆绳系泊，消除船舶对码头岸壁带来的巨大惯性冲击，减轻船舶靠岸时的船身倾斜，消除缆绳伤人事故，消除船舶移泊离岸的重大安全隐患，确保大型船舶在码头装卸作业、潮水涨落、恶劣天气下的码头靠泊安全。结合附图阅读本技术实施方式的详细描述后，本技术的其他特点和优点将变得更加清楚。附图说明图1为本技术提出的船舶靠泊锚定装置的安装结构示意图；图2为本技术提出的船舶靠泊锚定装置中电磁吸盘机构的组成架构图；图3为本技术提出的船舶靠泊锚定装置中液压能量吸收机构的组成架构图。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明。本技术提出的船舶靠泊锚定装置，尤其适用于大型船舶自动靠泊，如图1所示，在一个码头泊位中，包括至少一组（图示中为8组）电磁吸盘机构1和液压能量吸收机构2，一组电磁吸盘机构1和液压能量吸收机构2由同一液压站3驱动，还包括一套靠泊PLC组成的电气管理系统，统一控制泊位中的所有液压站3、电磁吸盘机构1和液压能量吸收机构2；如图2所示，电磁吸盘机构1安装于码头岸壁开设的锚机井坑11中，包括液压锚机12和与液压锚机12连接的电磁吸盘13，用于为船舶靠泊提供牵引拉力和系泊保持拉力；液压能量吸收机构2与电磁吸盘机构1相隔设定距离a安装于码头岸壁上，如图3所示，包括若干级液压油缸21，用于船舶靠泊运动能量的吸收和船舶与码头岸壁之间的距离控制；多组电磁吸盘机构1和液压能量吸收机构2之间按照预设距离b排布每个泊位设计一台靠泊终端PLC4，每个电磁吸盘牵引机构1产生的牵引拉力与运动控制由该PLC4进行控制；每个液压能量吸收机构2的能量吸收速率和船舶距离控制由该PLC4进行控制。在本技术的一个实施例中，每个泊位长度按照400米计算，每个泊位设计8个电磁吸盘机构1和8个液压能量吸收机构2，电磁吸盘机构1与液压能量吸收机构2间隔交替布置，二者间隔距离为25米；相邻的两个电磁吸盘机构1间隔距离为50米；相邻的两个液压能量吸收机构2间隔距离为50米。电磁吸盘机构1和液压能量吸收机构2使用同一液压站3作为动力驱动，每个泊位在岸边设计8个液压站3。考虑到电磁吸盘13的有效强磁距离较小，本技术实施例中，如图2所示，设计一套液压伸缩装置14以实现电磁吸盘13与船体的远距离接触，其一端固定在液压锚机12上，一端固定在电磁吸盘13上。锚机井坑11设计在码头岸壁，设计为一体高强钢结构，可承载液压锚机12的1500KN的牵引力，锚机井坑11内嵌于码头岸壁中。电磁吸盘13的设计尺寸为2000mm*2000mm，其吸附力技术要求不小于10kg/cm²，电磁吸盘13与船体钢板接触时可提供不小于3920KN（400吨）的磁性吸附力，电磁吸盘13的面板使用耐磨硅钢片制作，以增强磁力传导，硅钢片做表面处理，使其摩擦系数达到0.40；利用连杆结构设计一套可平面折叠的钢结构可折叠伸缩臂，包括第一连杆141和与第一连杆141可转动连接的第二连杆142，其关节处设有伸缩油缸143，伸缩油缸143一端固定于第一连杆141，另一端固定于第二连杆142，通过其伸或所实现伸出伸缩臂或被动（受船舶抵压）收缩伸缩臂，伸缩油缸143由液压站13控制主动伸出，缩回；伸缩臂两端关节处设挡臂支点144，使用高强钢块，当伸缩臂缩回后与布置在码头岸壁的止动块145做接触配合，用于实现电磁吸盘沿码头岸线方向的1568KN的受力支撑，止动液压伸缩装置14，8个电磁吸盘机构1合计提供12544KN（1280吨）的静摩擦力。电磁吸盘机构设计选型一个额定牵引力不小于1500KN的液压锚机12安装于码头岸壁的锚机井坑11中，其核算方法为：以4台拖轮动力进行核算，每台拖轮2万马力，拖轮每1000KW功率提供199.92KN拖力，总拖力为11755.3KN，平均至8个电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.船舶靠泊锚定装置，其特征在于，包括：/n至少一组电磁吸盘机构和液压能量吸收机构，以及液压站；/n所述电磁吸盘机构，安装于码头岸壁开设的锚机井坑中，包括液压锚机和与所述液压锚机连接的电磁吸盘，用于为船舶靠泊提供牵引拉力和系泊保持拉力；/n所述液压能量吸收机构，与所述电磁吸盘机构相隔设定距离安装于码头岸壁上，包括若干级液压油缸，用于船舶靠泊运动能量的吸收和船舶与码头岸壁之间的距离控制；/n所述液压站，用于驱动所述电磁吸盘机构和所述液压能量吸收机构。/n

【技术特征摘要】
1.船舶靠泊锚定装置，其特征在于，包括：
至少一组电磁吸盘机构和液压能量吸收机构，以及液压站；
所述电磁吸盘机构，安装于码头岸壁开设的锚机井坑中，包括液压锚机和与所述液压锚机连接的电磁吸盘，用于为船舶靠泊提供牵引拉力和系泊保持拉力；
所述液压能量吸收机构，与所述电磁吸盘机构相隔设定距离安装于码头岸壁上，包括若干级液压油缸，用于船舶靠泊运动能量的吸收和船舶与码头岸壁之间的距离控制；
所述液压站，用于驱动所述电磁吸盘机构和所述液压能量吸收机构。


2.根据权利要求1所述的船舶靠泊锚定装置，其特征在于，所述电磁吸盘机构还包括：
液压伸缩装置，其一端固定在所述液压锚机上，另一端固定所述电磁吸盘；
锚链，其一端固定在所述液压锚机的输出上，一端固定在所述电磁吸盘上。


3.根据权利要求2所述的船舶靠泊锚定装置，其特征在于，所述液压伸缩装置包括：
可折叠伸缩臂，采用第一连杆与第二连杆相接的结构设计；
伸缩油缸，由所述液压站控制，其两端分别固定于所述第一连杆和所述第二连杆上。


4.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张连钢，张常江，王伟，
申请(专利权)人：青岛港国际股份有限公司，青岛新前湾集装箱码头有限责任公司，
类型：新型
国别省市：山东;37