一种带反馈的举升装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种带反馈的举升装置，本实用新型专利技术包括举升装置和至少两个距离传感器；各距离传感器均与举升装置的推动器连接通信；一个距离传感器设置于所述举升装置上，该距离传感器的探测方向朝向举升装置上方以探测举升装置上是否有货物，当探测到无货物时控制举升装置停止或发出警报；一个距离传感器设置于举升装置内以探测举升装置的举升高度，举升高度达到或超过预设最高高度和预设最低高度时，该距离传感器均发送触发信号至推动器以停止推动器动作，从而防止举升高度过低或过高损坏举升装置。

【技术实现步骤摘要】
一种带反馈的举升装置
本技术涉及装载设备
，具体涉及一种带反馈的举升装置。
技术介绍
随着技术的进步，AGV(AutomatedGuildedVehicle)车作为一种具有安全保护和移栽功能的搬运车，因为其高度自动化的特性，被广泛的应用于机械立体停车库领域中。由于AGV车主要用于搬运汽车等重型设备，其举升装置需要具备较大的承载力。而现有技术中的举升装置时常因为上升下降行程过大，导致举升装置损坏。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术提供一种带反馈的举升装置，能够防止举升装置上升下降行程过大造成损坏。一种带反馈的举升装置，包括举升装置和至少两个距离传感器；各距离传感器均与所述举升装置的推动器连接通信；一个所述距离传感器设置于所述举升装置上，该距离传感器的探测方向朝向举升装置上方以探测举升装置上是否有货物；一个所述距离传感器设置于举升装置内以探测举升装置的举升高度，举升高度达到或超过预设最高高度和预设最低高度时，该距离传感器均发送触发信号至推动器以停止推动器动作。进一步的，包括至少三个距离传感器；一个所述距离传感器设置于所述举升装置上以探测举升装置上是否有货物；一个所述距离传感器设置于所述举升装置内以探测举升装置的举升最高高度；一个所述距离传感器设置于所述举升装置内以探测举升装置的举升最低高度。进一步的，所述举升装置为双剪刀叉结构的举升装置，其包括推动器、主动举升板、被动举升板、底座和承重板；所述推动器的驱动端与所述主动举升板的底端铰接，所述主动举升板与被动举升板相互铰接，主动举升板的顶端与所述承重板铰接；所述被动举升板的底端铰接在所述底座上，被动举升板的顶端与所述承重板的底部滑动式接触；一个所述距离传感器设置于所述承重板上以探测承重板上是否有货物；一个所述距离传感器设置在所述底座上，以探测所述承重板与该距离传感器的距离，当该距离达到或超过第一预设最小距离时，该距离传感器发送触发信号至推动器以停止推动器动作；一个所述距离传感器设置在所述主动举升板或被动举升板的底端上，以探测主动举升板底端或被动举升板底端与该距离传感器的横向距离，当该横向距离达到或超过第二预设最小距离时，该距离传感器发送触发信号至推动器以停止推动器动作。进一步的，所述承重板上还设有伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩端及伸缩方向朝向承重板下方；一个所述距离传感器设置在所述伸缩端上，以探测该距离传感器与所述底座的距离，当该距离达到或超过第三预设最小距离时，该距离传感器发送触发信号至推动器以停止推动器动作。进一步的，所述推动器采用丝杆推进器，所述丝杆推进器的驱动端与所述主动举升板的底端铰接；所述底座上设有铰接座，所述被动举升板的底端铰接在所述铰接座中；一个所述距离传感器设置在所述铰接座上，以探测所述驱动端与该距离传感器的横向距离，当该横向距离达到或超过第四预设最小距离时，距离传感器发送触发信号至推动器以停止推动器动作。进一步的，距离传感器选自电感式位移传感器、电容式位移传感器、cmos类位移传感器、旋转编码器、磁性尺、光栅尺、激光位移传感器、超声波距离感应器和红外距离传感器。进一步的，所述距离传感器与推动器通过无线连接相互通信。进一步的，所述距离传感器与推动器通过有线连接相互通信。进一步的，所述距离传感器与推动器之间的通信线埋于所述底座中或走线于所述底座下方。进一步的，所述被动举升板的顶端上设有至少一个第一滑轮，所述承重板底部设有第一滑轨，所述第一滑轮滑动连接在所述第一滑轨中；所述主动举升板的底端上设有第二滑轮，所述底座上设有第二滑轨，所述第二滑轮滑动连接在所述第二滑轨中。本技术的有益效果体现在：本技术包括举升装置和至少两个距离传感器；各距离传感器均与举升装置的推动器连接通信；一个距离传感器设置于所述举升装置上，该距离传感器的探测方向朝向举升装置上方以探测举升装置上是否有货物，当探测到无货物时控制举升装置停止或发出警报；一个距离传感器设置于举升装置内以探测举升装置的举升高度，举升高度达到或超过预设最高高度和预设最低高度时，该距离传感器均发送触发信号至推动器以停止推动器动作，从而防止举升高度过低或过高损坏举升装置。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为本技术的一种实施例的结构示意图；图2为本技术的另一种实施例的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。本技术提出一种带反馈的举升装置。实施例一：在一种实施例中，包括举升装置和至少两个距离传感器；各距离传感器均与所述举升装置的推动器连接通信；一个所述距离传感器设置于所述举升装置上，该距离传感器的探测方向朝向举升装置上方以探测举升装置上是否有货物；一个所述距离传感器设置于举升装置内以探测举升装置的举升高度，举升高度达到或超过预设最高高度和预设最低高度时，该距离传感器均发送触发信号至推动器以停止推动器动作。在本实施例中，通过距离传感器来监控举升装置的举升高度，举升装置可以例如是液压杆、顶升器、双剪刀叉结构的举升装置等，举升装置上放置需要举升的货物、物品，一个距离传感器设置在举升装置上来探测举升装置上是否有货物物品，当有货物物品放置在举升装置上时，距离传感器探测到与货物的距离为零或预设值，则说明举升装置上有货物物品，若货物物品位置有偏差或者不存在货物时，则通过该距离传感器的探测可得知此情况，探测到举升装置上无货物时，可以发送信号使得举升装置停止举升，也可以发出警报。本技术在使用前设定预设最高高度和预设最低高度。一般的，预设最高高度是举升装置能够举升的最高的高度，若超过该高度会造成举升装置的损坏；相同的，预设最低高度是举升装置能够举升的最低的高度，若低于该高度会造成举升装置的损坏(会损坏的高度由举升装置自身的结构决定，举升装置出厂时便会有此参数)。在有些实际操作中，举升装置均有高低两个极限位置，预设最高高度/预设最低高度可以稍低于/高于极限位置，当达到或超过预设最高高度/预设最低高度便可立即执行动作停止举升，以保护举升装置。设定好这两个预设高度后，由一个距离传感器来探测举升装置的举升高度，当最高/低高度超过预设最高/低高度时，则发送信号使得举升装置停止举升。具体的，距离传感器例如采用红外距离传感器时，一个距离传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带反馈的举升装置，其特征在于：包括举升装置和至少两个距离传感器；/n各距离传感器均与所述举升装置的推动器连接通信；/n一个所述距离传感器设置于所述举升装置上，该距离传感器的探测方向朝向举升装置上方以探测举升装置上是否有货物；/n一个所述距离传感器设置于举升装置内以探测举升装置的举升高度，举升高度达到或超过预设最高高度和预设最低高度时，该距离传感器均发送触发信号至推动器以停止推动器动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种带反馈的举升装置，其特征在于：包括举升装置和至少两个距离传感器；
各距离传感器均与所述举升装置的推动器连接通信；
一个所述距离传感器设置于所述举升装置上，该距离传感器的探测方向朝向举升装置上方以探测举升装置上是否有货物；
一个所述距离传感器设置于举升装置内以探测举升装置的举升高度，举升高度达到或超过预设最高高度和预设最低高度时，该距离传感器均发送触发信号至推动器以停止推动器动作。


2.根据权利要求1所述的一种带反馈的举升装置，其特征在于：包括至少三个距离传感器；
一个所述距离传感器设置于所述举升装置上以探测举升装置上是否有货物；
一个所述距离传感器设置于所述举升装置内以探测举升装置的举升最高高度；
一个所述距离传感器设置于所述举升装置内以探测举升装置的举升最低高度。


3.根据权利要求2所述的一种带反馈的举升装置，其特征在于：所述举升装置为双剪刀叉结构的举升装置，其包括推动器、主动举升板、被动举升板、底座和承重板；
所述推动器的驱动端与所述主动举升板的底端铰接，所述主动举升板与被动举升板相互铰接，主动举升板的顶端与所述承重板铰接；
所述被动举升板的底端铰接在所述底座上，被动举升板的顶端与所述承重板的底部滑动式接触；
一个所述距离传感器设置于所述承重板上以探测承重板上是否有货物；
一个所述距离传感器设置在所述底座上，以探测所述承重板与该距离传感器的距离，当该距离达到或超过第一预设最小距离时，该距离传感器发送触发信号至推动器以停止推动器动作；
一个所述距离传感器设置在所述主动举升板或被动举升板的底端上，以探测主动举升板底端或被动举升板底端与该距离传感器的横向距离，当该横向距离达到或超过第二预设最小距离时，该距离传感器发送触发信号至推动器以停止推动器动作。


4.根据权利要求3所述的一种带反馈的举...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭强，袁全桥，孔惟礼，
申请(专利权)人：浙江芯球智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33