剪叉式升降装置及具有其的清洁机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种剪叉式升降装置及具有其的清洁机器人，包括：两个基体、剪刀叉机构和驱动件，剪刀叉机构连接在两个基体之间；剪刀叉机构包括：多个杆组和联动杆，每个杆组包括交叉连接的两个剪杆且具有铰接轴，多个杆组沿铰接轴的延伸方向排布；对应每个基体，同一组的两个剪杆中一个设有铰接在基体上的铰接端，另一个设有滑动连接在基体上的滑动端；驱动件设在两个基体中的至少一个上，联动杆一一对应地连接在驱动件上以在驱动件的驱动下沿基体滑动，联动杆与所在的基体上的至少两个滑动端相连。根据本实用新型专利技术实施例的剪叉式升降装置，可以使剪叉式升降装置结构简单、作业稳定性高。

【技术实现步骤摘要】
剪叉式升降装置及具有其的清洁机器人
本技术涉及升降装置
，尤其是涉及一种剪叉式升降装置及具有其的清洁机器人。
技术介绍
相关技术中，剪叉式升降装置的结构复杂，占用空间大，作业稳定性一般。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种剪叉式升降装置，以使剪叉式升降装置结构简单、作业稳定性高。本技术还旨在提出一种具有上述剪叉式升降装置的清洁机器人，以提高清洁机器人的作业效率，扩大清洁机器人的应用范围。根据本技术实施例的剪叉式升降装置，包括：两个基体、剪刀叉机构和驱动件，所述剪刀叉机构连接在两个所述基体之间；所述剪刀叉机构包括：多个杆组和联动杆，每个所述杆组包括交叉连接的两个剪杆且具有铰接轴，多个所述杆组沿所述铰接轴的延伸方向排布；对应每个所述基体，同一组的两个所述剪杆中一个设有铰接在所述基体上的铰接端，另一个设有滑动连接在所述基体上的滑动端；所述驱动件设在两个所述基体中的至少一个上，所述联动杆一一对应地连接在所述驱动件上以在所述驱动件的驱动下沿所述基体滑动，所述联动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种剪叉式升降装置，其特征在于，包括：两个基体、剪刀叉机构和驱动件，所述剪刀叉机构连接在两个所述基体之间；/n所述剪刀叉机构包括：多个杆组和联动杆，每个所述杆组包括交叉连接的两个剪杆且具有铰接轴，多个所述杆组沿所述铰接轴的延伸方向排布；/n对应每个所述基体，同一组的两个所述剪杆中一个设有铰接在所述基体上的铰接端，另一个设有滑动连接在所述基体上的滑动端；/n所述驱动件设在两个所述基体中的至少一个上，所述联动杆一一对应地连接在所述驱动件上以在所述驱动件的驱动下沿所述基体滑动，所述联动杆与所在的所述基体上的至少两个所述滑动端相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种剪叉式升降装置，其特征在于，包括：两个基体、剪刀叉机构和驱动件，所述剪刀叉机构连接在两个所述基体之间；
所述剪刀叉机构包括：多个杆组和联动杆，每个所述杆组包括交叉连接的两个剪杆且具有铰接轴，多个所述杆组沿所述铰接轴的延伸方向排布；
对应每个所述基体，同一组的两个所述剪杆中一个设有铰接在所述基体上的铰接端，另一个设有滑动连接在所述基体上的滑动端；
所述驱动件设在两个所述基体中的至少一个上，所述联动杆一一对应地连接在所述驱动件上以在所述驱动件的驱动下沿所述基体滑动，所述联动杆与所在的所述基体上的至少两个所述滑动端相连。


2.根据权利要求1所述的剪叉式升降装置，其特征在于，两个所述基体上均设有滑槽，所述剪刀叉机构每侧至少一个所述滑动端通过滚动体配合在所述滑槽内。


3.根据权利要求2所述的剪叉式升降装置，其特征在于，两个所述基体的朝向彼此的一侧分别设有限程板，每一侧所述限程板与对应所述基体之间限定出限程槽，所述滚动体为滚筒，所述滚筒配合在所述限程槽内，所述滚筒的两端伸出所述限程槽且分别连接两个所述滑动端。


4.根据权利要求3所述的剪叉式升降装置，其特征在于，所述联动杆的轴向两端分别设有至少一个所述滚筒，所述基体上对应每个所述滚筒设有一个所述限程板。


5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾田，李生熹，胡祯，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44