一种基于机器人自动化控制物流线搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于机器人自动化控制物流线搬运装置，包括机体、升降装置、承载装置；机体包括箱体，箱体底部贯穿有第一轮轴、第二轮轴，第一轮轴、第二轮轴两端均安装有滚轮，第二轮轴中部固定套接有从动轮，其左侧设有电机，电机连接有主动轮，主动轮与从动轮传动连接；升降装置包括升降平台、底座，底座上连接有剪叉臂，剪叉臂的顶部与升降平台连接，剪叉臂上安装有第一电动推杆；承载装置包括承载板，承载板的右端连接有卸料板；承载板的左端固定连接有支架，支架上固定连接有第二电动推杆，第二电动推杆的右端连接有推料板。本实用新型专利技术能够根据输送平台的高度调整搬运装置承载板的高度并通过电动推杆将物品卸下。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人自动化控制物流线搬运装置
本技术涉及物流线搬运
，尤其涉及一种基于机器人自动化控制物流线搬运装置。
技术介绍
目前，在物流搬运中，一般是采用人力结合辅助设备进行的，这就需要大量人力，不仅造成了较大的人力成本，工作效率也难以提高。目前为了节省人力多采用物流搬运机器人。但由于物流输送平台高度不同，当物流搬运机器人将物品送到输送平台后，还需要人工将物品搬下来，费时费力。
技术实现思路
为了解决上述
技术介绍
中所提到的问题，本技术提供了一种基于机器人自动化控制物流线搬运装置，当物品运送至输送平台时能够根据输送平台的高度调整搬运装置承载板的高度，并通过电动推杆将物品卸下，节省人力。一种基于机器人自动化控制物流线搬运装置，包括机体、升降装置、承载装置；所述机体包括箱体，所述箱体底部左右两端分别贯穿有第一轮轴、第二轮轴，所述第一轮轴、第二轮轴均通过轴承与箱体可转动连接，所述第一轮轴、第二轮轴两端均安装有滚轮，所述第二轮轴中部固定套接有从动轮，所述从动轮左侧设有电机，所述电机左侧设有蓄电池，所述电机的输出端连接有主动轮，所述主动轮通过皮带与从动轮传动连接；所述升降装置包括升降平台、固定连接在箱体顶端的底座，所述底座上的前后两端通过转轴各连接有一剪叉臂，两个所述剪叉臂的顶部通过转轴分别与升降平台的前后两端连接，两个所述剪叉臂上各安装有一第一电动推杆，所述第一电动推杆用于驱动剪叉臂的升降；所述承载装置包括承载板，所述承载板的右端固定连接有卸料板，所述卸料板顶部设有倾斜向下的斜面；所述承载板的左端固定连接有支架，所述支架上固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆朝向卸料板的一端连接有推料板。进一步地，所述承载板包括第一支撑板，所述第一支撑板上设有凹槽，所述凹槽内安装有称重传感器，所述称重传感器上连接有第二支撑板。进一步地，所述第二支撑板上表面设有若干条防滑条纹，所述防滑条纹的深度为3-5mm。进一步地，所述箱体外壁上设有控制器，所述控制器上安装有显示屏，所述控制器分别与显示屏、第一电动推杆、第二电动推杆、称重传感器、蓄电池电连接。进一步地，所述控制器为PLC控制器。进一步地，所述承载板上表面的前后两端各连接有一护栏。本技术的有益效果是：1、本技术能够通过剪叉臂升降承载板，从而当本技术将物品送至物流输送平台时，可根据物流输送平台的高度调整承载板的高度，再通过第二电动推杆推动物品，物品从卸料板滑落，达到节省人力的效果。2、本技术设有称重传感器，可避免物品超重导致装置损坏。3、本技术承载板的第二支撑板上表面设有防滑纹，能够防止物品在运送过程中发生滑动。附图说明图1为本技术的主视图。图2为机体的内部结构示意图。图3为承载板的内部结构示意图。图4为第二支撑板的俯视图。其中，1为箱体，2为第一轮轴，3为第二轮轴，4为滚轮，5为从动轮，6为电机，7为蓄电池，8为主动轮，9为皮带，10为升降平台，11为底座，12为剪叉臂，13为第一电动推杆，14为承载板，15为卸料板，16为支架，17为第二电动推杆，18为推料板，19为第一支撑板，20为称重传感器，21为第二支撑板，22为防滑条纹，23为控制器，24为显示屏，25为护栏。具体实施方式下面结合附图，通过具体实施例对本技术做进一步详细说明。如图所示的一种基于机器人自动化控制物流线搬运装置，包括机体、升降装置、承载装置；机体包括箱体1，箱体1底部左右两端分别贯穿有第一轮轴2、第二轮轴3，第一轮轴2、第二轮轴3均通过轴承与箱体1可转动连接，第一轮轴2、第二轮轴3两端均安装有滚轮4，第二轮轴3中部固定套接有从动轮5，从动轮5左侧设有电机6，电机6左侧设有蓄电池7，电机6的输出端连接有主动轮8，主动轮8通过皮带9与从动轮5传动连接；升降装置包括升降平台10、固定连接在箱体1顶端的底座11，底座11上的前后两端通过转轴各连接有一剪叉臂12，两个剪叉臂12的顶部通过转轴分别与升降平台10的前后两端连接，两个剪叉臂12上各安装有一第一电动推杆13，第一电动推杆13用于驱动剪叉臂12的升降；承载装置包括承载板14，承载板14的右端固定连接有卸料板15，卸料板15顶部设有倾斜向下的斜面；承载板14的左端固定连接有支架16，支架16上固定连接有第二电动推杆17，第二电动推杆17朝向卸料板16的一端连接有推料板18。承载板14包括第一支撑板19，第一支撑板19上设有凹槽，凹槽内安装有称重传感器20，称重传感器20上连接有第二支撑板21。第二支撑板21上表面设有若干条防滑条纹22，防滑条纹22的深度为3-5mm。箱体1外壁上设有控制器23，控制器23上安装有显示屏24，控制器23分别与显示屏24、第一电动推杆13、第二电动推杆17、称重传感器20、蓄电池7电连接。控制器23为PLC控制器。承载板14上表面的前后两端各连接有一护栏25。本技术在具体实施时：将需要运送的物品搬运到承载板14上，称重传感器测20测定物品的重量，物品的重量显示在显示屏24上，电机6带动主动轮8转动，主动轮8通过皮带9带动从动轮5转动，从而使得第二轮轴3转动，进而带动滚轮4行走，当行走物流输送平台时，根据物流输送平台的高度通过第一电动推杆13调整剪叉臂12的高度，第二电动推杆17推动物品，物品从卸料板15滑落。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器人自动化控制物流线搬运装置，其特征在于，包括机体、升降装置、承载装置；/n所述机体包括箱体，所述箱体底部左右两端分别贯穿有第一轮轴、第二轮轴，所述第一轮轴、第二轮轴均通过轴承与箱体可转动连接，所述第一轮轴、第二轮轴两端均安装有滚轮，所述第二轮轴中部固定套接有从动轮，所述从动轮左侧设有电机，所述电机左侧设有蓄电池，所述电机的输出端连接有主动轮，所述主动轮通过皮带与从动轮传动连接；/n所述升降装置包括升降平台、固定连接在箱体顶端的底座，所述底座上的前后两端通过转轴各连接有一剪叉臂，两个所述剪叉臂的顶部通过转轴分别与升降平台的前后两端连接，两个所述剪叉臂上各安装有一第一电动推杆，所述第一电动推杆用于驱动剪叉臂的升降；/n所述承载装置包括承载板，所述承载板的右端固定连接有卸料板，所述卸料板顶部设有倾斜向下的斜面；所述承载板的左端固定连接有支架，所述支架上固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆朝向卸料板的一端连接有推料板。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人自动化控制物流线搬运装置，其特征在于，包括机体、升降装置、承载装置；
所述机体包括箱体，所述箱体底部左右两端分别贯穿有第一轮轴、第二轮轴，所述第一轮轴、第二轮轴均通过轴承与箱体可转动连接，所述第一轮轴、第二轮轴两端均安装有滚轮，所述第二轮轴中部固定套接有从动轮，所述从动轮左侧设有电机，所述电机左侧设有蓄电池，所述电机的输出端连接有主动轮，所述主动轮通过皮带与从动轮传动连接；
所述升降装置包括升降平台、固定连接在箱体顶端的底座，所述底座上的前后两端通过转轴各连接有一剪叉臂，两个所述剪叉臂的顶部通过转轴分别与升降平台的前后两端连接，两个所述剪叉臂上各安装有一第一电动推杆，所述第一电动推杆用于驱动剪叉臂的升降；
所述承载装置包括承载板，所述承载板的右端固定连接有卸料板，所述卸料板顶部设有倾斜向下的斜面；所述承载板的左端固定连接有支架，所述支架上固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆朝向卸料板的一端连接有推料板。

【专利技术属性】
技术研发人员：林敏，
申请(专利权)人：技善自动化科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31