【技术实现步骤摘要】
一种用于车轮吊具托盘转运的桁架机器人
本专利技术涉及的是一种用于车轮吊具托盘转运的桁架机器人，属于吊具托盘的输送设备
技术介绍
现有铁路车辆车轮生产车间车轮吊具托盘转运，没有成套的专用输送设备，人工操作行车吊运，行车在X、Y方向行走路径太长，时间长，效率低下。
技术实现思路
本专利技术提出的是一种用于车轮吊具托盘转运的桁架机器人，其目的旨在克服现有技术存在的缺陷，其主要优点：桁架机器人1可以一次或者多次起吊多件车轮吊具托盘2放在暂存台7上，再平面移动至设定位置，抓取小车6取出相应的车轮吊具托盘2送至相应位置，减少桁架机器人1平面移动的距离，缩短吊运时间，提高效率。本专利技术的技术解决方案：车轮吊具托盘2用于装载吊运铁路车辆车轮，包括夹持凹槽2-1、吊杆2-2、托盘2-3和定位锥销2-4，所述的吊杆2-2位于车轮吊具托盘2的中心，底部与托盘2-3相连，夹持凹槽2-1位于吊杆2-2的顶部，定位锥销2-4位于吊杆2-2的底部中心，其特征在于：桁架机器人1包括轨道3、横向大行车4、纵向小车5和抓...
【技术保护点】
1.一种用于车轮吊具托盘（2）转运的桁架机器人，所述的车轮吊具托盘（2）用于装载吊运铁路车辆车轮，包括夹持凹槽（2-1）、吊杆（2-2）、托盘（2-3）和定位锥销（2-4），所述的吊杆（2-2）位于车轮吊具托盘（2）的中心，底部与托盘（2-3）相连，夹持凹槽（2-1）位于吊杆（2-2）的顶部，定位锥销（2-4）位于吊杆（2-2）的底部中心，其特征在于：桁架机器人（1）包括轨道（3）、横向大行车（4）、纵向小车（5）和抓取小车（6），轨道（3）包括横向轨道（3X）和纵向轨道（3Y），所述的横向轨道（3X）包括固定横向轨道（3X-1）和移动横向轨道（3X-2），固定横向轨道（3...
【技术特征摘要】
1.一种用于车轮吊具托盘（2）转运的桁架机器人，所述的车轮吊具托盘（2）用于装载吊运铁路车辆车轮，包括夹持凹槽（2-1）、吊杆（2-2）、托盘（2-3）和定位锥销（2-4），所述的吊杆（2-2）位于车轮吊具托盘（2）的中心，底部与托盘（2-3）相连，夹持凹槽（2-1）位于吊杆（2-2）的顶部，定位锥销（2-4）位于吊杆（2-2）的底部中心，其特征在于：桁架机器人（1）包括轨道（3）、横向大行车（4）、纵向小车（5）和抓取小车（6），轨道（3）包括横向轨道（3X）和纵向轨道（3Y），所述的横向轨道（3X）包括固定横向轨道（3X-1）和移动横向轨道（3X-2），固定横向轨道（3X-1）位于地面的立柱上，移动横向轨道（3X-2）位于纵向小车（5）的小车体（5-1）上，所述的纵向轨道（3Y）位于横向大行车（4）的大车体（4-1）上，所述的横向大行车（4）在固定横向轨道（3X-1）上沿X方向运行，所述的纵向小车（5）在纵向轨道（3Y）上沿Y方向运行，所述的抓取小车（6）在移动横向轨道（3X-2）上沿X方向运行，所述的纵向小车（5）设置有暂存台（7）用于放置车轮吊具托盘（2），暂存台（7）固定在小车体（5-1）下部的内侧，暂存台（7）上设有用于限定定位锥销（2-4）的固定孔（7-1），所述的抓取小车（6）包括小车机架（6-1）、升降装置（8）和抓取装置（9），所述的升降装置（8）固定在小车机架（6-1）上，所述的抓取装置（9）连接在升降装置（8）的下端部，用于抓取车轮吊具托盘（2），抓取装置（9）包括机架（9-1）、吊杆限定孔（9-2）和锁定销（9-3），在吊杆限定孔（9-2）周围均布的设有三个以上的锁定销（9-3），锁定销（9-3）向中间伸出锁住车轮吊具托盘（2）的夹持凹槽（2-1），所述的抓取小车（6）在移动横向轨道（3X-2）运行时，暂存台（7）上的固定孔（7-1）的中心在吊杆限定孔（9-2）中心的移动轨迹上，所述的抓取小车（6）通过升降装置（8）和抓取装置（9）抓取位于大车体（4-1）下面的车轮吊具托盘（2），沿小车体（5-1）上的移动横向轨道（3X...
【专利技术属性】
技术研发人员：王树生，张钰，胡小明，陆海金，马威，
申请(专利权)人：江苏速升自动化装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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