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本发明提出的是一种用于车轮吊具托盘转运的桁架机器人，其桁架机器人包括轨道、横向大行车、纵向小车和抓取小车，横向大行车在固定横向轨道上沿X方向运行，纵向小车在纵向轨道上沿Y方向运行，抓取小车在移动横向轨道上沿X方向运行，纵向小车设置有暂存台用...
该专利属于江苏速升自动化装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏速升自动化装备股份有限公司授权不得商用。

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