一种玻璃基板自动化传送线堆栈缓存装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种玻璃基板自动化传送线堆栈缓存装置，包括若干个叠放设置的单层传动机构，单层传动机构通过离合传动机构与升降传动机构连接。本实用新型专利技术能够改进现有技术的不足，增加了缓存基板的数量，降低基板破损率。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃基板自动化传送线堆栈缓存装置
本技术涉及一种自动化传送线设备，尤其是一种玻璃基板自动化传送线堆栈缓存装置。
技术介绍
由于现有玻璃基板自动化传送线堆栈缓存装置存在占地面积大、缓存基板数量少、位移及传送精度差、结构无法实现缓存内任意单片基板的调用等缺陷，进而造成传送线设备占地面积大，线上基板缓存数量少，基板破损率高等问题。
技术实现思路
本技术提供了一种玻璃基板自动化传送线堆栈缓存装置，能够解决现有技术的不足，增加了缓存基板的数量，降低基板破损率。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种玻璃基板自动化传送线堆栈缓存装置，包括若干个叠放设置的单层传动机构，所述单层传动机构包括铝合金框架，铝合金框架上活动安装有传动杆，传动杆一端连接有离合传动机构，离合传动机构包括传动杆离合连接头，传动杆离合连接头连接传动杆，传动杆另一端通过传动皮带与随动支撑传动轴连接，单层传动机构通过离合传动机构与升降传动机构连接。作为优选，所述离合传动机构包括离合器伺服电机，离合器伺服电机通过传动皮带与离合器离合连接头连接，离合器伺服电机安装在滑动气缸上，离合器离合连接头与传动杆离合连接头连接。作为优选，所述升降传动机构包括钢结构框架机构，钢结构框架机构外侧固定有升降伺服电机，升降伺服电机通过减速箱机构与传动轴连接，单层传动机构通过滑轨机构与钢结构框架机构活动连接，并通过丝杠机构实现单层传动机构的上下移动。采用上述技术方案所带来的有益效果在于：本技术采用了离合器传动结构，不同于现有堆栈缓存装置的设计理念，可将单个缓存装置的缓存基板数量，由现有结构的8-12片增加到30-100片，大大提高了传送线设备线上的基板缓存数量，从而节省了堆栈缓存机构的布置数量，减少了传送线设备的整体占地面积。由于传动机构使用伺服电机驱动，提升了传送精度，减少了基板传送不到位产生的碰撞几率，降低了玻璃基板的破损率。附图说明图1是本技术一个具体实施方式中单层传动机构的结构图。图2是本技术一个具体实施方式中离合传动机构的结构图。图3是本技术一个具体实施方式中升降传动机构的结构图。(1)传动杆离合连接头；(2)传动杆；(3)随动支撑传动轴；(4)传动皮带；(5)铝合金框架；(6)离合器离合连接头；(7)传动皮带；(8)离合器伺服电机；(9)滑动气缸；(10)升降伺服电机；(11)减速箱机构；(12)传动轴；(13)离合传动机构；(14)滑轨机构；(15)丝杠机构；(16)钢结构框架机构。具体实施方式本技术中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。如图1所示堆栈缓存装置单层传动机构包括传动杆离合连接头1、传动杆2、随动支撑传动轴3、传动皮带4、铝合金框架5，通过以上机构的组合可实现玻璃基板在单层传动机构内的进出传动功能。如图2所示堆栈缓存装置离合传动机构包括离合器离合连接头6、传动皮带7、离合器伺服电机8、滑动气缸9，通过以上机构的组合可实现离合传动机构与任意单层传动机构的对接或分离，对接的单层传动机构具有正反向传动动力，可实现对玻璃基板进出的高精度传送控制。如图3所示堆栈缓存装置升降传动机构包括升降伺服电机10、减速箱机构11、传动轴12、离合传动机构13、滑轨机构14、丝杠机构15、钢结构框架机构16，通过以上机构的组合可实现装置多层机构的高精度升降位移，并可实现离合传动机构与任意单层传动机构的对正、对接。本技术提供的一种玻璃基板自动化传送线堆栈缓存装置，结构简单,特别适合应用于玻璃基板自动化传送线设备，可有效减少玻璃基板自动化传送线的整体占地面积，提高基板缓存数量，提升产品良率。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃基板自动化传送线堆栈缓存装置，其特征在于：包括若干个叠放设置的单层传动机构，所述单层传动机构包括铝合金框架，铝合金框架上活动安装有传动杆，传动杆一端连接有离合传动机构，离合传动机构包括传动杆离合连接头，传动杆离合连接头连接传动杆，传动杆另一端通过传动皮带与随动支撑传动轴连接，单层传动机构通过离合传动机构与升降传动机构连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种玻璃基板自动化传送线堆栈缓存装置，其特征在于：包括若干个叠放设置的单层传动机构，所述单层传动机构包括铝合金框架，铝合金框架上活动安装有传动杆，传动杆一端连接有离合传动机构，离合传动机构包括传动杆离合连接头，传动杆离合连接头连接传动杆，传动杆另一端通过传动皮带与随动支撑传动轴连接，单层传动机构通过离合传动机构与升降传动机构连接。


2.根据权利要求1所述的玻璃基板自动化传送线堆栈缓存装置，其特征在于：所述离合传动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵炳利，
申请(专利权)人：北京圣阳科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11