一种料盘移送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种料盘移送装置，包括料盘纵移机构、料盘升降机构和位于料盘升降机构的上方的料盘分离缓存机构；料盘分离缓存机构用于暂存一个待使用料盘使其与料盘升降机构上其它料盘分离。料盘纵移机构包括设于机架上的第一纵向驱动件及与第一纵向驱动件连接的第一料盘承托架，料盘升降机构包括设于机架上的竖向驱动件及与竖向驱动件连接的第二料盘承托架；料盘分离缓存机构包括两个相对设于机架上的第二纵向驱动件，第二纵向驱动件的动力部上设有定位件或纵向承托件。本实用新型专利技术在上下料设备中应用时，当料盘需要补给或转移时，因暂存的待使用料盘不受其影响，仍可实现上料或下料，因此上下料机械手无需停机等待，大大提高了生产节拍。

【技术实现步骤摘要】
一种料盘移送装置
本技术属于自动化设备
，尤其涉及一种换料盘时上下料机械手无需停机的料盘移送装置。
技术介绍
锂电池卷芯后需要缓存一段时间再进行下一步工艺。缓存时需要上料机械手将产品放至料盘中存储，缓存后需要下料机械手从料盘中取产品；上、下料设备中通常都会采用料盘移送装置进行满料盘的供给和搬运。目前采用的料盘移送装置（X、Z方向运动），在缓存时需要人工将空料盘放到上料位的料盘移送装置上，上料机械手将产品放到空料盘中，当料盘移送装置上堆叠的满料盘达到一定量后需要转移走时，此时上料机械手需要停机等待直至料盘移送装置将满料盘转移走后复位；另缓存后下料时，需要利用码垛将一摞满料盘搬运至下料位的料盘移送装置上，下料机械手将产品从料盘中取出后人工将下料后的空料盘逐个转移至上料位，当料盘移送装置需要补给新一摞满料盘时，下料机械手需要停机等待直至料盘移送装置补给完后复位。由此可见，目前的料盘移送装置在补给或转移料盘时，需要上料机械手或下料机械手停机等待，因此无法实现产品的持续上料或下料，严重影响了生产节拍。因此，如何设计一种自动化程度高、料盘补给或转移时可实现持续上料或下料的料盘移送装置是本领域技术人员需要解决的问题。
技术实现思路
旨在克服上述现有技术中存在的不足，本技术解决的技术问题是，提供一种料盘移送装置，其自动化程度高、料盘补给或转移时可实现持续上料或下料，提高了生产节拍。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种料盘移送装置，1设置于机架上，包括料盘纵移机构、料盘升降机构和料盘分离缓存机构，所述料盘分离缓存机构位于所述料盘升降机构的上方；所述料盘分离缓存机构用于暂存一个待使用料盘，使其与所述料盘升降机构上的其它料盘分离；所述料盘纵移机构包括固定于所述机架上的第一纵向驱动件及与所述第一纵向驱动件的动力部连接的第一料盘承托架，所述料盘升降机构包括固定于所述机架上的竖向驱动件及与所述竖向驱动件的动力部连接的第二料盘承托架；所述料盘分离缓存机构包括两个相对设置于所述机架顶面上的第二纵向驱动件，所述第二纵向驱动件的动力部上设置有用于对所述待使用料盘进行定位的定位件或用于承托所述待使用料盘的纵向承托件。进一步，所述第一料盘承托架用于承托叠放的一摞空料盘或一摞满料盘。进一步，所述第一料盘承托架包括与所述第一纵向驱动件的动力部固定的连接板，所述连接板上沿横向间隔且平行设置有两个U型板，所述U型板的开口朝上，且每个所述U型板的开口端的两端面上均设置有呈L形的限位挡块。进一步，所述第二料盘承托架用于承接多个经所述料盘分离缓存机构逐一释放的料盘；或者，所述第二料盘承托架用于将其上的多个料盘逐一托送至所述料盘分离缓存机构。进一步，所述第二料盘承托架包括与所述竖向驱动件的动力部连接的固定板，所述固定板上沿横向间隔且平行设置有两个支撑板，所述支撑板的端部设置有限位档板。进一步，所述料盘分离缓存机构还包括两个相对设置于所述机架顶面上的横向驱动件，所述横向驱动件的动力部上设置有横向承托件。进一步，所述横向承托件与所述机架之间设置有滑轨滑块结构。进一步，所述料盘分离缓存机构还包括四个呈矩形排布的限位护角。由于采用了上述技术方案，取得的有益效果如下：本技术的料盘移送装置，与现有装置相比，其料盘分离缓存机构可以暂存待使用料盘，使其与料盘升降机构上的其它料盘分离。当料盘升降机构上的其它料盘到达一定数量需要料盘纵移机构转移走时，或者当其它料盘为零需要料盘纵移机构补给新料盘时。由于料盘分离缓存机构上暂存了一个待使用料盘（满料盘或空料盘），因此不会受料盘纵移机构和料盘升降机构进行搬运的影响。在上下料设备中应用时，当料盘需要补给或转移时，因暂存的待使用料盘不受影响，仍可供上料或下料，因此上料、下料机械手无需停机等待可持续进行上料或下料，大大提高了生产节拍。综上，本技术的料盘移送装置自动化程度高、可实现持续上料或下料，提高了生产节拍。附图说明图1是本技术第一种实施例的结构示意图；图2是图1中料盘纵移机构和料盘升降机构的结构示意图；图3是图1中料盘分离缓存机构的结构示意图；图4是图2中料盘升降机构上堆叠了多个满料盘时的状态参考图；图5是图2中料盘纵移机构进行满料盘转移时的状态参考图；图6是本技术第二种实施例中料盘分离缓存机构的结构示意图；图7是自动上下料设备的结构示意图；图中：1-机架，11-下料机械手，12-上料机械手，2-料盘移送装置，21-料盘纵移机构,211-第一纵向驱动件，212-第一料盘承托架，213-连接板，214-U型板，215-限位挡块，22-料盘升降机构，221-竖向驱动件，222-第二料盘承托架，2221-固定板，2222-支撑板，2223-限位挡板，23-第一料盘分离缓存机构，231-第二纵向驱动件，232-定位件，233-横向驱动件，234-横向承托件，235-滑轨滑块结构，24-第二料盘分离缓存机构，241-第三纵向驱动件，242-纵向承托件，243-限位护角，3-料盘，4-待使用料盘，5-空料盘横移装置。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，本技术的实施例仅仅是为了便于简化描述，不能理解为对本技术的限制。实施例一：由图1至图5、图7共同所示，本实施例公开了一种料盘移送装置2，设置于自动上下料设备的机架1上，具体包括料盘纵移机构21、料盘升降机构22和料盘分离缓存机构，料盘分离缓存机构位于料盘升降机构22的上方；料盘分离缓存机构用于暂存一个待使用料盘4，使其与料盘升降机构22上的其它料盘3分离。为了便于理解，本实施例的料盘分离缓存机构记为第一料盘分离缓存机构23。本实施例中，料盘纵移机构21包括第一纵向驱动件211（优选直线模组）、与第一纵向驱动件211的动力部连接的第一料盘承托架212；第一料盘承托架212用于承托叠放的一摞满料盘（由码垛搬运来的）。其中，第一料盘承托架212包括与第一纵向驱动件211的动力部固定的连接板213，连接板213上沿横向间隔且平行设置有两个U型板214，U型板214的开口朝上，且每个U型板214开口的两侧的端面均设置有呈L形的限位挡块215，四个限位挡块215呈矩形排布对料盘3进行限位。本实施例中，料盘升降机构22包括竖向驱动件221（优选直线模组），与竖向驱动件221的动力部连接的第二料盘承托架222。其中，第二料盘承托架222包括与竖向驱动件221的动力部连接的固定板2221，固定板2221上沿横向间隔且平行设置有两个支撑板2222，支撑板2222的端部设置有对料盘3进行限位的位档板2223。本实施例中，第一料盘分离缓存机构23包括两个相对设置于机架1顶面上的第二纵向驱动件231（优选气缸），第二纵向驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种料盘移送装置，设置于机架上，其特征在于，包括料盘纵移机构、料盘升降机构和料盘分离缓存机构，所述料盘分离缓存机构位于所述料盘升降机构的上方；所述料盘分离缓存机构用于暂存一个待使用料盘，使其与所述料盘升降机构上的其它料盘分离；/n所述料盘纵移机构包括固定于所述机架上的第一纵向驱动件及与所述第一纵向驱动件的动力部连接的第一料盘承托架，/n所述料盘升降机构包括固定于所述机架上的竖向驱动件及与所述竖向驱动件的动力部连接的第二料盘承托架；/n所述料盘分离缓存机构包括两个相对设置于所述机架顶面上的第二纵向驱动件，所述第二纵向驱动件的动力部上设置有用于对所述待使用料盘进行定位的定位件或用于承托所述待使用料盘的纵向承托件。/n

【技术特征摘要】
1.一种料盘移送装置，设置于机架上，其特征在于，包括料盘纵移机构、料盘升降机构和料盘分离缓存机构，所述料盘分离缓存机构位于所述料盘升降机构的上方；所述料盘分离缓存机构用于暂存一个待使用料盘，使其与所述料盘升降机构上的其它料盘分离；
所述料盘纵移机构包括固定于所述机架上的第一纵向驱动件及与所述第一纵向驱动件的动力部连接的第一料盘承托架，
所述料盘升降机构包括固定于所述机架上的竖向驱动件及与所述竖向驱动件的动力部连接的第二料盘承托架；
所述料盘分离缓存机构包括两个相对设置于所述机架顶面上的第二纵向驱动件，所述第二纵向驱动件的动力部上设置有用于对所述待使用料盘进行定位的定位件或用于承托所述待使用料盘的纵向承托件。


2.根据权利要求1所述的料盘移送装置，其特征在于，所述第一料盘承托架用于承托叠放的一摞空料盘或一摞满料盘。


3.根据权利要求2所述的料盘移送装置，其特征在于，所述第一料盘承托架包括与所述第一纵向驱动件的动力部固定的连接板，所述连接板上沿横向间隔且平行设置有两个U型板...

【专利技术属性】
技术研发人员：鞠栋杰，亓春廷，王伟伟，
申请(专利权)人：潍坊精卫智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37