一种锂电池化成自动缓存设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锂电池化成自动缓存设备，包括缓存仓、产品上料装置、第一换料盘不停机装置、料盘码垛装置、第二换料盘不停机装置和产品下料装置；产品上料装置用于将产品调姿后搬运至上料位，第一换料盘不停机装置用于将空料盘由第一搬运位转至上料位同时将上一满料盘由上料位转至第一搬运位，料盘码垛装置用于搬运料盘，第二换料盘不停机装置用于将满料盘由第二搬运位转至下料位同时将空料盘由下料位转至第二搬运位，产品下料装置用于对搬运下料位的产品并调姿后输送至下一工位。本实用新型专利技术自动化程度高，整个过程无需人为参与就可实现锂电池产品的自动传输、不停机上料存储、搬运缓存及不停机下料，大大提高了生产节拍，节省了人力。

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池化成自动缓存设备
本技术属于生产设备
，尤其涉及一种锂电池化成自动缓存设备。
技术介绍
锂电池化成后需要进行缓存一段时间再进行下一步老化工艺。目前，锂电池行业化成缓存多数采用人工搬运存储满锂电池的料盘至缓存架，并通过手动计时的方式实现这一工艺流程，实现时存在作业强度大，锂电池易损坏，计时不准确等问题；无法直接自动对接上一化成工艺工位和下一老化工艺工位，不能满足对生产节拍的要求。因此，如何设计一种可直接对接上一化成工艺工位和下一老化工艺工位，实现锂电池产品的自动传输、不停机上料存储、搬运缓存及不停机下料的锂电池化成自动缓存设备是本领域技术人员需要解决的问题。
技术实现思路
旨在克服上述现有技术中存在的不足，本技术解决的技术问题是，提供一种锂电池化成自动缓存设备，直接对接上一化成工艺工位和下一老化工艺工位，实现锂电池产品的自动传输、不停机上料存储、搬运缓存及不停机下料工序流程；提高了自动化程度和生产节拍，节省了人力。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种锂电池化成自动缓存设备，包括：缓存仓，所述缓存仓上设置有多个缓存位；产品上料装置，用于将输送的待缓存产品调姿后搬运至上料位；第一换料盘不停机装置，用于将空的所述料盘由第一搬运位转移至所述上料位以存储所述待缓存产品，同时将存储满所述待缓存产品的上一所述料盘由所述上料位转移至所述第一搬运位等待搬运；料盘码垛装置，用于将存储满所述待缓存产品的所述料盘搬运至所述缓存位以进行缓存，用于将所述缓存位上满的所述料盘搬运至第二搬运位，还用于将空的所述料盘搬运至所述第一搬运位或所述缓存位上；第二换料盘不停机装置，用于将满的所述料盘由所述第二搬运位转移至下料位，同时将空的所述料盘由所述下料位转移至所述第二搬运位；产品下料装置，用于对所述下料位的已缓存产品进行搬运并在调姿后输送至下一工位。进一步，所述产品上料装置包括用于将所述待缓存产品从上一工位输送至取料位的上料产品输送装置和用于将所述取料位的所述待缓存产品调姿后搬运至所述上料位的产品调姿取料装置；所述产品下料装置包括用于对所述下料位的所述已缓存产品进行搬运并调姿的产品放料调姿装置和用于将调姿后的所述已缓存产品输送至下一工位的下料产品输送装置。进一步，所述产品调姿取料装置和所述产品放料调姿装置结构相同；所述产品调姿取料装置包括产品吸取调姿机构和机械手取料过压报警机构。进一步，所述产品吸取调姿机构包括第一支架、设置于所述第一支架上的竖向驱动件以及与所述竖向驱动件的动力输出部连接的旋转件，所述旋转件的动力输出部通过浮动弹簧连接结构与吸附件连接。进一步，所述机械手取料过压报警机构包括安装座、设置于所述安装座上的机械手、与所述机械手连接的取料过压报警单元；所述取料过压报警单元用于夹取所述待缓存产品或所述已缓存产品，并用于在发生过压时发出报警信号。进一步，所述第二换料盘不停机装置与所述第一换料盘不停机装置的结构相同；所述第一换料盘不停机装置包括第一基座和设置于所述第一基座上方的第二基座；所述第一基座上设置有第一纵向驱动机构，所述第一纵向驱动机构的动力部上设置有料盘承载机构；所述第二基座上设置有第二纵向驱动机构，所述第二纵向驱动机构的动力部上设置有料盘升降承载机构；纵向运动时，所述料盘升降承载机构下降以避免与所述料盘承载机构发生碰撞。进一步，所述料盘升降承载机构包括底板、设置于所述底板上的第一竖向驱动机构以及与所述第一竖向驱动机构的动力部连接的顶板，所述顶板的两侧均设置有升降托板组件。进一步，所述料盘码垛装置包括第三基座、纵向滑动安装在所述第三基座上的第二支架、用于驱动所述第二支架纵向运动的第三纵向驱动机构、竖向滑动安装在所述第二支架上的料盘横移机构和用于驱动所述料盘横移机构竖向运动的第二竖向驱动机构；所述料盘横移机构用于承托所述料盘进行横向运动。进一步，所述料盘横移机构包括底座、横向滑动安装于所述底座上的短行程滑动板、用于驱动所述短行程滑动板横向滑动的横向驱动机构、横向滑动安装于所述短行程滑动板上的长行程滑动板和用于驱动所述长行程滑动板相对所述短行程滑动板横向滑动的联动机构。进一步，所述联动机构包括设置于所述底座上的第一齿条、转动设置于所述短行程滑动板上的齿轮以及设置于所述长行程滑动板上的第二齿条，所述齿轮的上端与所述第二齿条啮合，所述齿轮的下端与所述第一齿条啮合。由于采用了上述技术方案，取得的有益效果如下：本技术的锂电池化成自动缓存设备，包括缓存仓、产品上料装置、第一换料盘不停机装置、料盘码垛装置、第二换料盘不停机装置以及产品下料装置。产品上料装置用于将由上一化成工艺工位输送的待缓存产品调姿后搬运至上料位。第一换料盘不停机装置，用于将空的料盘由第一搬运位转移至上料位以存储待缓存产品，同时将存储满待缓存产品的上一料盘由上料位转移至第一搬运位等待搬运；以实现不停机上料存储提高了生产节拍。料盘码垛装置用于将存储满待缓存产品的料盘搬运至缓存仓以进行缓存、用于将缓存仓上满的料盘搬运至第二搬运位、还用于将空的料盘搬运至第一搬运位或缓存位上；以实现带缓存料盘的自动搬运和缓存后料盘的搬运（便于产品缓存后进入下一工艺工位）。第二换料盘不停机装置用于将满的料盘由第二搬运位转移至下料位，同时将空的料盘由下料位转移至第二搬运位；以实现不停机下料。产品下料装置，用于对下料位的已缓存产品进行搬运并在调姿后输送至下一工位；直接对接下一老化工艺工位。本技术的锂电池化成自动缓存设备自动化程度高，可直接对接上一化成工艺工位和下一老化工艺工位，整个过程无需人为参与就可实现锂电池产品的自动传输、不停机上料存储、搬运缓存及不停机下料，大大提高了生产节拍，节省了人力。附图说明图1是本技术锂电池化成自动缓存设备的结构示意图（省略上柜体）；图2是图1的简略图（省略下柜体和缓存仓）；图3是图2的俯视图（省略料盘）；图4是图2中产品调姿取料装置和产品放料调姿装置的安装结构示意图；图5是图4中产品调姿取料装置的结构放大图；图6是图5中产品吸取调姿机构的调姿时的状态图；图7是图5中产品吸取调姿机构的吸取产品时的状态图；图8是图5中取料过压报警单元的结构示意图；图9是图8的结构分解图；图10是图2中第一换料盘不停机装置；图11是图10中省略料盘后的结构示意图；图12是图11省略料盘承载机构的正视图；图13是图10在另一状态下的结构示意图；图14是图2中料盘码垛装置的结构示意图；图15是图14中A处结构的放大图；图16是图14中料盘横移机构的结构示意图；图17是图16的结构分解图；图18是图16另一状态下的结构示意图；图19是料盘码垛装置在搬运状态下的状态图；图20是图19中料盘横移机构的状态图；图中：1-缓本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锂电池化成自动缓存设备，其特征在于，包括：/n缓存仓，所述缓存仓上设置有多个缓存位；/n产品上料装置，用于将输送的待缓存产品调姿后搬运至上料位；/n第一换料盘不停机装置，用于将空的料盘由第一搬运位转移至所述上料位以存储所述待缓存产品，同时将存储满所述待缓存产品的上一所述料盘由所述上料位转移至所述第一搬运位等待搬运；/n料盘码垛装置，用于将存储满所述待缓存产品的所述料盘搬运至所述缓存位以进行缓存，用于将所述缓存位上满的所述料盘搬运至第二搬运位，还用于将空的所述料盘搬运至所述第一搬运位或所述缓存位上；/n第二换料盘不停机装置，用于将满的所述料盘由所述第二搬运位转移至下料位，同时将空的所述料盘由所述下料位转移至所述第二搬运位；/n产品下料装置，用于对所述下料位的已缓存产品进行搬运并在调姿后输送至下一工位。/n

【技术特征摘要】
1.一种锂电池化成自动缓存设备，其特征在于，包括：
缓存仓，所述缓存仓上设置有多个缓存位；
产品上料装置，用于将输送的待缓存产品调姿后搬运至上料位；
第一换料盘不停机装置，用于将空的料盘由第一搬运位转移至所述上料位以存储所述待缓存产品，同时将存储满所述待缓存产品的上一所述料盘由所述上料位转移至所述第一搬运位等待搬运；
料盘码垛装置，用于将存储满所述待缓存产品的所述料盘搬运至所述缓存位以进行缓存，用于将所述缓存位上满的所述料盘搬运至第二搬运位，还用于将空的所述料盘搬运至所述第一搬运位或所述缓存位上；
第二换料盘不停机装置，用于将满的所述料盘由所述第二搬运位转移至下料位，同时将空的所述料盘由所述下料位转移至所述第二搬运位；
产品下料装置，用于对所述下料位的已缓存产品进行搬运并在调姿后输送至下一工位。


2.根据权利要求1所述的锂电池化成自动缓存设备，其特征在于，
所述产品上料装置包括用于将所述待缓存产品从上一工位输送至取料位的上料产品输送装置和用于将所述取料位的所述待缓存产品调姿后搬运至所述上料位的产品调姿取料装置；
所述产品下料装置包括用于对所述下料位的所述已缓存产品进行搬运并调姿的产品放料调姿装置和用于将调姿后的所述已缓存产品输送至下一工位的下料产品输送装置。


3.根据权利要求2所述的锂电池化成自动缓存设备，其特征在于，所述产品调姿取料装置和所述产品放料调姿装置结构相同；所述产品调姿取料装置包括产品吸取调姿机构和机械手取料过压报警机构。


4.根据权利要求3所述的锂电池化成自动缓存设备，其特征在于，所述产品吸取调姿机构包括第一支架、设置于所述第一支架上的竖向驱动件以及与所述竖向驱动件的动力输出部连接的旋转件，所述旋转件的动力输出部通过浮动弹簧连接结构与吸附件连接。


5.根据权利要求3或4所述的锂电池化成自动缓存设备，其特征在于，所述机械手取料过压报警机构包括安装座、设置于所述安装座上的机械手和与所述机械手连接的取...

【专利技术属性】
技术研发人员：鞠栋杰，亓春廷，王伟伟，
申请(专利权)人：潍坊精卫智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37