一种用于子母托盘的在线自动合盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种用于子母托盘的在线自动合盘装置，包括顶升移栽机、合盘机机架、伸缩叉取机构和驱动机构，所述顶升移栽机的两侧分别设有两个合盘机机架，所述合盘机机架上安装有伸缩叉取机构和驱动机构，所述伸缩叉取机构上设有可水平方向移动的伸缩叉，所述驱动机构控制伸缩叉水平移动。合盘机的两侧机架上均布置有伸缩叉取机构，驱动电机能够控制伸缩叉取机构动作，两侧的伸缩叉向靠近子托盘的一端移动，直至叉入子托盘的叉口中，完成叉取动作，将子托盘承托于伸缩叉上，顶升移栽机可将待合盘的母托盘顶升与子托盘合盘，从而实现子托盘、母托盘自动合盘。合盘过程稳定、简洁、高效，适用于效率要求较高的中、重型货物的合盘。

【技术实现步骤摘要】
一种用于子母托盘的在线自动合盘装置
本技术涉及立体仓储相关设备的
，特别是一种用于子母托盘的在线自动合盘装置。
技术介绍
目前，在立体仓储项目中，往往采用常规的合盘机构来满足子母托盘合盘。实际的运用中，子托盘和母托盘规格尺寸不一，无法用常规的合盘机构满足需求，现提出一种用于子母托盘的在线自动合盘装置。
技术实现思路
本技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种用于子母托盘的在线自动合盘装置，能够实现子托盘、母托盘自动合盘。为实现上述目的，本技术提出了一种用于子母托盘的在线自动合盘装置，包括顶升移栽机、合盘机机架、伸缩叉取机构和驱动机构，所述顶升移栽机的两侧分别设有两个合盘机机架，所述合盘机机架上安装有伸缩叉取机构和驱动机构，所述伸缩叉取机构上设有可水平方向移动的伸缩叉，所述驱动机构控制伸缩叉水平移动。作为优选，所述合盘机机架的上方设有两组对称的导轨，所述伸缩叉的底部设有与导轨相适配的滑座，所述驱动机构驱动伸缩叉在导轨上水平移动，所述伸缩叉用以承托子托盘。作为优选，所述驱动机构包括驱动电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于子母托盘的在线自动合盘装置，其特征在于：包括顶升移栽机(1)、合盘机机架(2)、伸缩叉取机构(3)和驱动机构(4)，所述顶升移栽机(1)的两侧分别设有两个合盘机机架(2)，所述合盘机机架(2)上安装有伸缩叉取机构(3)和驱动机构(4)，所述伸缩叉取机构(3)上设有可水平方向移动的伸缩叉(30)，所述驱动机构(4)控制伸缩叉(30)水平移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于子母托盘的在线自动合盘装置，其特征在于：包括顶升移栽机(1)、合盘机机架(2)、伸缩叉取机构(3)和驱动机构(4)，所述顶升移栽机(1)的两侧分别设有两个合盘机机架(2)，所述合盘机机架(2)上安装有伸缩叉取机构(3)和驱动机构(4)，所述伸缩叉取机构(3)上设有可水平方向移动的伸缩叉(30)，所述驱动机构(4)控制伸缩叉(30)水平移动。


2.如权利要求1所述的一种用于子母托盘的在线自动合盘装置，其特征在于：所述合盘机机架(2)的上方设有两组对称的导轨(21)，所述伸缩叉(30)的底部设有与导轨(21)相适配的滑座(31)，所述驱动机构(4)驱动伸缩叉(30)在导轨(21)上水平移动，所述伸缩叉(30)用以承托子托盘(10)。


3.如权利要求2所述的一种用于子母托盘的在线自动合盘装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜跃君，丁坚炜，
申请(专利权)人：意欧斯智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33