一种履带式电站巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种履带式电站巡检机器人，包括用于行走的履带式底盘和设置于履带式底盘外部的外罩，在所述外罩上通过云台安装座安装有云台，所述云台上设置有多光谱双目热成像仪，在所述云台安装座的前方通过安装架安装有多维激光导航雷达，所述多维激光导航雷达前方的安装架上安装有二维激光避让雷达。本实用新型专利技术的履带式电站巡检机器人采用多光谱热成像仪和激光雷达共同探测，能够有效探测多种地形地貌以及复杂巡检环境的情况，并且不受夜晚和白天的影响；多维激光导航雷达和二维激光避让雷达配合，能够有效而精准地探测事实地形地貌特征，从而能够对巡检机器人进行高效控制，准确避让，提高巡检机器人应对异常情况的能力。

【技术实现步骤摘要】
一种履带式电站巡检机器人
本技术涉及一种巡检机器人，特别涉及一种适用于电站运维的能配合电站原有监控设备实现恶劣天气下的无人作业的巡检机器人。
技术介绍
随着我国电力事业的蓬勃发展，电站运维的智能化/自动化已经成为了越来越多的科研工作者和创新企业关注的重点，而随着机器人技术的发展，智能巡检机器人在各种特殊任务中的运用越来越广泛，人们开始研究机器人在电站运维领域的运用。巡检机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉—电磁场—GPS——GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台。然而，现有的巡检机器人无法配合电站原有监控设备实现恶劣天气下的无人作业，运转效率低，不利于提高电站运维的自动化和智能化。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，本技术提供一种履带式电站巡检机器人。本技术采用如下技术方案：一种履带式电站巡检机器人，包括用于行走的履带式底盘和设置于履带式底盘外部的外罩，在所述外罩上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种履带式电站巡检机器人，包括用于行走的履带式底盘和设置于履带式底盘外部的外罩，其特征在于：在所述外罩上通过云台安装座安装有云台，所述云台上设置有多光谱双目热成像仪，在所述云台安装座的前方通过安装架安装有多维激光导航雷达，所述多维激光导航雷达前方的安装架上安装有二维激光避让雷达。/n

【技术特征摘要】
1.一种履带式电站巡检机器人，包括用于行走的履带式底盘和设置于履带式底盘外部的外罩，其特征在于：在所述外罩上通过云台安装座安装有云台，所述云台上设置有多光谱双目热成像仪，在所述云台安装座的前方通过安装架安装有多维激光导航雷达，所述多维激光导航雷达前方的安装架上安装有二维激光避让雷达。


2.根据权利要求1所述的一种履带式电站巡检机器人，其特征在于：所述外罩的前端设有通孔，所述履带式底盘的前端设有深度避障相机，所述深度避障相机与通孔的位置相对应设置。


3.根据权利要求1所述的一种履带式电站巡检机器人，其特征在于：所述多维激光导航雷达的高度低...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晨，赵建鑫，曹余祥，王兰婧，张鹏，
申请(专利权)人：山东哈工华粹智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37