车载显示系统和车辆技术方案

本申请实施例公开了一种车载显示系统和车辆，涉及导航技术，其中，该车载显示系统包括：车载传感器，用于采集车辆的行驶环境信息；硬件加速装置，与车载传感器连接，用于根据显示需求，对行驶环境信息进行处理，得到处理结果；车机终端，分别与硬件加速装置和抬头数字显示装置连接，用于将硬件加速装置发送的处理结果，发送至抬头数字显示装置；抬头数字显示装置，用于显示处理结果。本申请实施例可以在得到丰富的驾驶辅助信息并进行显示的基础上，减少对车机性能的依赖以及对车机资源的消耗，并且无需增加车机制造成本。

【技术实现步骤摘要】
车载显示系统和车辆
本申请实施例涉及智能驾驶技术，具体涉及导航技术，尤其涉及一种车载显示系统和车辆。
技术介绍
随着智能驾驶技术的快速发展，车辆上支持显示的驾驶辅助信息越来越丰富，非常有利于提高驾驶安全性，以及用户的驾驶体验。驾驶辅助信息是车辆上高级驾驶辅助系统(AdvancedDriverAssistanceSystem，ADAS)提供的信息。然而，辅助驾驶信息的获取与显示，通常需要原车车机增加额外的算力或者功能模块来实现，这便对原车车机性能有了更高的要求，进而会导致原车车机的制造成本增加。
技术实现思路
本申请实施例公开一种车载显示系统和车辆，以实现在得到丰富的驾驶辅助信息并进行显示的基础上，减少对车机性能的依赖以及对车机资源的消耗，并且无需增加车机制造成本。第一方面，本申请实施例公开了一种车载显示系统，包括：车载传感器，用于采集车辆的行驶环境信息；硬件加速装置，与所述车载传感器连接，用于根据显示需求，对所述行驶环境信息进行处理，得到处理结果；车机终端，分别与所述硬件加速装置和抬头数字显示装置连接，用于将硬件加速装置发送的所述处理结果，发送至所述抬头数字显示装置；所述抬头数字显示装置，用于显示所述处理结果。上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：通过利用硬件加速装置对车载传感器采集的车辆行驶环境信息进行处理，然后由车机终端将处理结果发送至抬头数字显示装置进行显示，可以解决在需要显示辅助驾驶信息时，车机性能不足的问题，在实现车辆上成功显示丰富的驾驶辅助信息的基础上，减少对车机性能的依赖以及对车机资源的消耗，无需担心车机终端因为CPU资源的严重消耗导致其他运行程序崩溃的问题，并且无需增加车机制造成本，具有较强的应用性。可选的，所述车载显示系统还包括：中转处理装置，分别与所述硬件加速装置和所述车机终端连接，用于对所述硬件加速装置得到的所述处理结果进行中转处理，并将中转处理结果发送至所述车机终端。上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：当车机终端不支持与硬件加速装置直接连接时，可以在无需改造车机终端(即原车车机)的基础上，通过中转处理装置实现中转连接，进而不会影响车辆上辅助驾驶信息的显示功能的实现。可选的，所述抬头数字显示装置还与所述中转处理装置连接，用于显示所述中转处理结果。上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：通过利用中转处理装置实现硬件加速装置和车机终端之间中转连接，并且，抬头数字显示装置可以直接和中转处理装置连接，从而使得车载传感器、硬件加速装置、中转处理装置和抬头数字显示装置形成的子系统可以完全以外挂的形式与车机终端连接，驾驶辅助信息的获取与显示过程完全不依赖原车车机，在车辆上实现辅助驾驶信息的显示功能时，无需对车机终端进行较大的结构改进或者适配，具有广泛的适用性以及较高的可控性。可选的，所述中转处理装置具体用于对所述硬件加速装置得到的所述处理结果进行渲染处理，将渲染结果作为所述中转处理结果。上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：通过中转处理装置的设置，车机终端中可以省去渲染处理操作，进一步减少对车机性能的依赖和对车机资源的消耗。可选的，所述车载传感器与所述硬件加速装置通过视频数据传输接口连接；所述硬件加速装置与所述车机终端通过通用异步收发传输器、低电压差分信号接口或者以太网连接；所述抬头数字显示装置与所述车机终端通过所述低电压差分信号接口连接。可选的，所述硬件加速装置与所述中转处理装置通过异步收发传输器、低电压差分信号接口或者以太网连接；所述车机终端与所述中转处理装置通过通用串行总线连接。可选的，所述车载传感器包括以下至少之一：车载相机和车载雷达。可选的，所述车载显示系统还包括：惯性测量单元，与所述车载传感器连接，用于采集车辆行驶过程中的状态数据，以在所述硬件加速装置对所述行驶环境信息进行处理时，对所述行驶环境信息进行校准。上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：通过利用惯性测量单元，可以确保硬件加速装置中处理结果的准确性，进而确保抬头数字显示装置的信息显示准确性，避免给用户造成显示信息误导。可选的，所述硬件加速装置包括视觉处理单元。可选的，所述硬件加速装置以芯片的形式集成在所述车机终端。上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：由于智能芯片造价较低，将其应用于车载显示系统中，有利于该系统的推广应用。第二方面，本申请实施例还公开了一种车辆，包括车体，还包括本申请实施例任一所公开的车载显示系统，所述车载显示系统部署在所述车体上。根据本申请实施例的技术方案，通过设计包括车载传感器、硬件加速装置、车机终端和抬头数字显示装置的车载显示系统，利用硬件加速装置执行与车辆行驶环境信息相关的复杂处理过程，解决了在需要显示辅助驾驶信息时，车机性能不足的问题。本申请实施例方案的优点包括如下：首先，可以在不增加对原车车机性能要求的基础上，增加车辆的辅助驾驶信息显示功能，提高了用户的行车体验；第二，在辅助驾驶信息获取与显示过程中，减少了对原车车机的硬软件依赖，无需对原车车机进行大量的适配以及资源消耗；第三，硬件加速装置可以采用芯片的形式集成在车机终端或者中转处理装置上，芯片造价较低，车载显示系统更易于推广；第四，车载显示系统可以与车机终端集成为一体，也可以由车载传感器、硬件加速装置、抬头数字显示装置和中转处理装置形成一个子系统，以外挂形式与车机终端连接，方案实施可控性较高，便于量产。上述可选方式所具有的其他效果将在下文中结合具体实施例加以说明。附图说明附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：图1是根据本申请实施例公开的一种车载显示系统的结构示意图；图2是根据本申请实施例公开的硬件加速装置和车载传感器之间的一种连接示意图；图3是根据本申请实施例公开的另一种车载显示系统的结构示意图；图4是根据本申请实施例公开的又一种车载显示系统的结构示意图；图5是根据本申请实施例公开的一种中转处理装置的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。图1是根据本申请实施例公开的一种车载显示系统的结构示意图，本实施例可以适用于在车辆行驶过程中，在车辆上显示丰富的驾驶辅助信息，以为用户提供更好的导航服务的情况。如图1所示，本实施例公开的车载显示系统包括车载传感器101、硬件加速装置102、车机终端103和抬头数字显示装置104，其中：车载传感器101，用于采集车辆的行驶环境信息。车载传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载显示系统，其特征在于，包括：/n车载传感器，用于采集车辆的行驶环境信息；/n硬件加速装置，与所述车载传感器连接，用于根据显示需求，对所述行驶环境信息进行处理，得到处理结果；/n车机终端，分别与所述硬件加速装置和抬头数字显示装置连接，用于将硬件加速装置发送的所述处理结果，发送至所述抬头数字显示装置；/n所述抬头数字显示装置，用于显示所述处理结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种车载显示系统，其特征在于，包括：
车载传感器，用于采集车辆的行驶环境信息；
硬件加速装置，与所述车载传感器连接，用于根据显示需求，对所述行驶环境信息进行处理，得到处理结果；
车机终端，分别与所述硬件加速装置和抬头数字显示装置连接，用于将硬件加速装置发送的所述处理结果，发送至所述抬头数字显示装置；
所述抬头数字显示装置，用于显示所述处理结果。


2.根据权利要求1所述的车载显示系统，其特征在于，所述车载显示系统还包括：
中转处理装置，分别与所述硬件加速装置和所述车机终端连接，用于对所述硬件加速装置得到的所述处理结果进行中转处理，并将中转处理结果发送至所述车机终端。


3.根据权利要求2所述的车载显示系统，其特征在于，所述抬头数字显示装置还与所述中转处理装置连接，用于显示所述中转处理结果。


4.根据权利要求2或3所述的车载显示系统，其特征在于，所述中转处理装置具体用于对所述硬件加速装置得到的所述处理结果进行渲染处理，将渲染结果作为所述中转处理结果。


5.根据权利要求1所述的车载显示系统，其特征在于：
所述车载传感器与所述硬件加速装置通过视频数据传输接口连接；
所述硬件加速装置与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓苏南，周志鹏，李映辉，李战斌，李冰，刘毅，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11