一种六角螺母埋入和产品取出装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种六角螺母埋入和产品取出装置；包括供料台和螺母抓取及产品吸取机构，供料台上设有六角螺母震动盘、螺母定位及顶起机构，六角螺母震动盘通过两条六角螺母输送滑道对接螺母定位及顶起机构，螺母抓取及产品吸取机构通过机械手控制移动至螺母定位及顶起机构的位置抓取六角螺母。本实用新型专利技术实现了全自动的螺母上料，节约人工成本、提高生产效率，并且生产更为安全。

【技术实现步骤摘要】
一种六角螺母埋入和产品取出装置
本技术涉及六角螺母的埋入取出设备，特别涉及一种六角螺母埋入和产品取出装置。
技术介绍
目前，六角螺母与注塑产品结合，均需要将六角螺母放置到模具中一起注塑。现有的六角螺母搬运方式是人工把杂乱无章的六角螺母排列好，再人工放到定位治具上，人工再启动按钮让机械手来抓取埋入。这样增加人工成本，并且人和机器距离近有安全隐患。因此，需要提供一种用于六角螺母全自动供料和埋入取出的设备来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种六角螺母埋入和产品取出装置。为解决现有技术的上述缺陷，本技术提供的技术方案是：一种六角螺母埋入和产品取出装置，包括供料台和螺母抓取及产品吸取机构，所述供料台上设有六角螺母震动盘、螺母定位及顶起机构，所述六角螺母震动盘通过两条六角螺母输送滑道对接所述螺母定位及顶起机构，所述螺母抓取及产品吸取机构通过机械手控制移动至所述螺母定位及顶起机构的位置抓取六角螺母。作为本技术六角螺母埋入和产品取出装置的一种改进，所述螺母抓取及产品吸取机构包括安装板，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种六角螺母埋入和产品取出装置，其特征在于，包括供料台和螺母抓取及产品吸取机构，所述供料台上设有六角螺母震动盘、螺母定位及顶起机构，所述六角螺母震动盘通过两条六角螺母输送滑道对接所述螺母定位及顶起机构，所述螺母抓取及产品吸取机构通过机械手控制移动至所述螺母定位及顶起机构的位置抓取六角螺母。/n

【技术特征摘要】
1.一种六角螺母埋入和产品取出装置，其特征在于，包括供料台和螺母抓取及产品吸取机构，所述供料台上设有六角螺母震动盘、螺母定位及顶起机构，所述六角螺母震动盘通过两条六角螺母输送滑道对接所述螺母定位及顶起机构，所述螺母抓取及产品吸取机构通过机械手控制移动至所述螺母定位及顶起机构的位置抓取六角螺母。


2.根据权利要求1所述的六角螺母埋入和产品取出装置，其特征在于，所述螺母抓取及产品吸取机构包括安装板，所述安装板上设有产品吸取治具和两个六角螺母夹具，两个六角螺母夹具均由一夹持气缸控制螺母夹子夹取产品，所述产品吸取治具由一旋转控制气缸控制。


3.根据权利要求2所述的六角螺母埋入和产品取出装置，其特征在于，所述产品吸取治具上设有两组吸盘，其中一组吸盘的长度大于另一组吸盘的长度。


4.根据权利要求3所述的六角螺母埋入和产品取出装置，其特征在于，所述安装板上还设有一连接座，所述连接座上设有翻转气缸连接座，所述翻转气缸连...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱润滋，黎孔富，
申请(专利权)人：东莞市润马智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44