一种新型注塑六轴机械手上料机夹爪上下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型注塑六轴机械手上料机夹爪上下料机构。该机构包括一块架板，所述架板的其中一侧的两端均设置有一台气缸，所述气缸的推杆连接在所述架板上；其中，每台所述气缸均与多个夹爪相连接，并且所述夹爪的夹头延伸到所述架板的另一侧。本实用新型专利技术中的注塑六轴机械手上料机夹爪上下料机构通过对夹爪的安装实现注塑工序的自动上下料，不仅操作较为方便，节省了人力、物力和时间，提高了生产加工的效率，并且能够实现连线生产，便于生产管控；同时还避免了安全隐患，保障了保障操作人员的人身安全。

【技术实现步骤摘要】
一种新型注塑六轴机械手上料机夹爪上下料机构
本技术涉及3C产品加工设备领域，特别涉及一种新型注塑六轴机械手上料机夹爪上下料机构。
技术介绍
在3C零件类产品的零件的生产加工过程，往往需要经历注塑工序，常见的3C零件注塑工序的过程是将散料产品上料到弹夹中，将弹夹往复拆装于加工模具上，并在模具上对产品进行合模成型和开模取出。而该注塑工序人工进行操作较为困难，一方面，其上料方式较为复杂，需要耗费较多的人力、物力和时间，从而降低了生产加工的效率，同时由于热塑膜的温度往往较高，往往造成安全隐患，因而难以保障操作人员和工作环境的安全性。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种新型注塑六轴机械手上料机夹爪上下料机构。根据本技术的一个方面，提供了一种新型注塑六轴机械手上料机夹爪上下料机构，主要包括一块架板，所述架板的其中一侧的两端均设置有一台气缸，所述气缸的推杆连接在所述架板上；其中，每台所述气缸均与多个夹爪相连接，并且所述夹爪的夹头延伸到所述架板的另一侧。本技术中的注塑六轴机械手上料机夹爪上下料机构通过对夹爪的安装实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型注塑六轴机械手上料机夹爪上下料机构，其特征在于：包括一块架板(1)，所述架板(1)的其中一侧的两端均设置有一台气缸(2)，所述气缸(2)的推杆连接在所述架板(1)上；其中，每台所述气缸(2)均与多个夹爪(3)相连接，并且所述夹爪(3)的夹头(31)延伸到所述架板(1)的另一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型注塑六轴机械手上料机夹爪上下料机构，其特征在于：包括一块架板(1)，所述架板(1)的其中一侧的两端均设置有一台气缸(2)，所述气缸(2)的推杆连接在所述架板(1)上；其中，每台所述气缸(2)均与多个夹爪(3)相连接，并且所述夹爪(3)的夹头(31)延伸到所述架板(1)的另一侧。


2.根据权利要求1所述的一种新型注塑六轴机械手上料机夹爪上下料机构，其特征在于：所述架板(1)上设置有一个连接法兰(4)，并且通过所述连接法兰(4)与机械手相连接。


3.根据权利要求2所述的一种新型注塑六轴机械手上料机夹爪上下料机构，其特征在于：所述连接法兰(4)位于两台所述气缸(2)之间，并且与两台所述气缸(2)位于所述架板(1)的同一侧。


4.根据权利要求1所述的一种新型注塑六轴机械手上料机夹爪上下料机构，其特征在于：所述气缸(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：于润泽，
申请(专利权)人：苏州领裕电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32