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本实用新型公开了一种新型注塑六轴机械手上料机夹爪上下料机构。该机构包括一块架板，所述架板的其中一侧的两端均设置有一台气缸，所述气缸的推杆连接在所述架板上；其中，每台所述气缸均与多个夹爪相连接，并且所述夹爪的夹头延伸到所述架板的另一侧。本实用...
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