一种插头铁片输送、埋入和产品取出装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种插头铁片输送、埋入和产品取出装置。包括上铁片机构和铁片埋入产品取出机构，上铁片机构包括振动盘、铁片放置台、第一伺服模组、第一夹具、第二夹具和第二伺服模组；振动盘将铁片输送到铁片放置台，第一伺服模组控制第一夹具到铁片放置台取铁片、并将铁片放到第二夹具内；本实用新型专利技术采用了自动送贴片和机械手取产品、插贴片进模具内的装置，治具安装在注塑机械手上，产品取出铁片埋入部分有铝板和真空吸盘先从注塑机内取出产品，再通过气缸将铁片放入模具内，自动上铁片部分部分先通过振动盘自动上铁片，有两个伺服模组将铁片按照模具的排位排列好铁片等待机械手抓取，整个过程自动化生产，减少了人工提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种插头铁片输送、埋入和产品取出装置
本技术涉及插头贴片埋入设备，特别涉及一种插头铁片输送、埋入和产品取出装置。
技术介绍
现有技术中，注塑机注塑出的产品由人工配合工具取出，人工再将铁片放入模具注塑，整个过程都是人工参与。这种传统的插头贴片埋入、产品取出和铁片输送效率低下，人工成本高。因此本技术提供一种能够实现自动取出和自动将铁片放入模具内的设备。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种插头铁片输送、埋入和产品取出装置。为解决现有技术的上述缺陷，本技术提供的技术方案是：一种插头铁片输送、埋入和产品取出装置，包括上铁片机构和铁片埋入产品取出机构，所述上铁片机构包括振动盘、铁片放置台、第一伺服模组、第一夹具、第二夹具和第二伺服模组；所述振动盘将铁片输送到铁片放置台，所述第一伺服模组控制第一夹具到所述铁片放置台取铁片、并将铁片放到所述第二夹具内；所述铁片埋入产品取出机构包括机械手和由该机械手控制运动的铁片埋入产品取出治具；所述机械手控制所述铁片埋入产品取出治具运动至所述第二夹具上夹取铁片，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种插头铁片输送、埋入和产品取出装置，其特征在于，包括上铁片机构和铁片埋入产品取出机构，所述上铁片机构包括振动盘、铁片放置台、第一伺服模组、第一夹具、第二夹具和第二伺服模组；所述振动盘将铁片输送到铁片放置台，所述第一伺服模组控制第一夹具到所述铁片放置台取铁片、并将铁片放到所述第二夹具内；/n所述铁片埋入产品取出机构包括机械手和由该机械手控制运动的铁片埋入产品取出治具；所述机械手控制所述铁片埋入产品取出治具运动至所述第二夹具上夹取铁片，所述铁片埋入产品取出治具包括产品取出部分和铁片埋入部分，所述机械手控制所述产品取出部分动作取出产品后、再控制所述铁片埋入部分埋入铁片。/n

【技术特征摘要】
1.一种插头铁片输送、埋入和产品取出装置，其特征在于，包括上铁片机构和铁片埋入产品取出机构，所述上铁片机构包括振动盘、铁片放置台、第一伺服模组、第一夹具、第二夹具和第二伺服模组；所述振动盘将铁片输送到铁片放置台，所述第一伺服模组控制第一夹具到所述铁片放置台取铁片、并将铁片放到所述第二夹具内；
所述铁片埋入产品取出机构包括机械手和由该机械手控制运动的铁片埋入产品取出治具；所述机械手控制所述铁片埋入产品取出治具运动至所述第二夹具上夹取铁片，所述铁片埋入产品取出治具包括产品取出部分和铁片埋入部分，所述机械手控制所述产品取出部分动作取出产品后、再控制所述铁片埋入部分埋入铁片。


2.根据权利要求1所述的插头铁片输送、埋入和产品取出装置，其特征在于，所述第一伺服模组控制所述第一夹具夹取所述铁片放置台上的铁片4次为一个搬运行程，所述第二夹具每放入一个铁片、所述第二伺服模组控制所述第二夹具移动一个排列位置。


3.根据权利要求2所述的插头铁片输送、埋入和产品取出装置，其特征在于，所述铁片埋入部分包括机...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱润滋，张斌，
申请(专利权)人：东莞市润马智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44