送标与取产品一体装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示一种送标与取产品一体装置，包括：送标部，其包括送标固定件、驱动连接组件及送标组件，驱动连接组件设置于送标固定件，送标组件设置于驱动连接组件；取产品部，其包括设置于驱动连接组件的取产品承载组件，以及设置于取产品承载组件的取产品驱动组件及取产品组件。驱动连接组件带动送标组件进行运动实现送标动作，取产品承载组件设置于驱动连接组件上，取产品驱动组件通过取产品承载组件带动取产品组件运动实现产品的取出，将送标动作与产品取出动作结合在一个装置上实现，不仅结构紧凑合理，降低占用场地面积，而且改变了传统的两个机械手轮流工作避位的问题，节约了运作时间，进而提高效率降低企业投入成本。

【技术实现步骤摘要】
送标与取产品一体装置
本技术涉及机械设备
，具体地，涉及一种送标与取产品一体装置。
技术介绍
成品奶粉盖需要经过贴标、注塑成型及合盖的步骤，为了达到更好的贴附效果，通常都会通过一个机械手将标签放置于模具内，然后模具进行注塑成型，再通过另一个机械手将注塑成型后的产品取出，并移送至下一工位进行合盖，由于需要两个机械手实现送标和取产品的动作，故其整体结构占用场地大，且两个机械手配合运作时间长，效率低还大大增加了企业投入成本。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种送标与取产品一体装置。本技术公开的一种送标与取产品一体装置，包括：送标部，其包括送标固定件、驱动连接组件及送标组件，驱动连接组件设置于送标固定件，送标组件设置于驱动连接组件；取产品部，其包括设置于驱动连接组件的取产品承载组件，以及设置于取产品承载组件的取产品驱动组件及取产品组件。根据本技术的一实施方式，驱动连接组件包括送标驱动件、前段送标活动件、送标带动件及后段送标活动件，送标驱动件设置于送标固定件，前段送标活动件连接送标驱动件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种送标与取产品一体装置，其特征在于，包括：/n送标部(1)，其包括送标固定件(11)、驱动连接组件(12)及送标组件(13)，所述驱动连接组件(12)设置于所述送标固定件(11)，所述送标组件(13)设置于所述驱动连接组件(12)；/n取产品部(2)，其包括设置于所述驱动连接组件(12)的取产品承载组件(21)，以及设置于所述取产品承载组件(21)的取产品驱动组件(22)及取产品组件(23)。/n

【技术特征摘要】
1.一种送标与取产品一体装置，其特征在于，包括：
送标部(1)，其包括送标固定件(11)、驱动连接组件(12)及送标组件(13)，所述驱动连接组件(12)设置于所述送标固定件(11)，所述送标组件(13)设置于所述驱动连接组件(12)；
取产品部(2)，其包括设置于所述驱动连接组件(12)的取产品承载组件(21)，以及设置于所述取产品承载组件(21)的取产品驱动组件(22)及取产品组件(23)。


2.根据权利要求1所述的送标与取产品一体装置，其特征在于，所述驱动连接组件(12)包括送标驱动件(121)、前段送标活动件(122)、送标带动件(123)及后段送标活动件(124)，所述送标驱动件(121)设置于所述送标固定件(11)，所述前段送标活动件(122)连接所述送标驱动件(121)，且所述前段送标活动件(122)滑动连接所述送标固定件(11)，所述送标带动件(123)设置于所述前段送标活动件(122)，且所述送标带动件(123)分别连接所述送标固定件(11)及所述后段送标活动件(124)，所述后段送标活动件(124)滑动连接所述前段送标活动件(122)。


3.根据权利要求2所述的送标与取产品一体装置，其特征在于，所述驱动连接组件(12)还包括送标齿轮(125)及送标齿条(126)，所述送标齿轮(125)设置于所述送标驱动件(121)，所述送标齿条(126)设置于所述前段送标活动件(122)。


4.根据权利要求2所述的送标与取产品一体装置，其特征在于，所述前段送标活动件(122)两端设有送标同步轮(1221)，所述送标带动件(123)绕设于两个所述送标同步轮(1221)。


5.根据权利要求2所述的送标与取产品一体装置，其特征在于，所述送标组件(13)包括送标动力件(131)、送标固定块(132)、送标治具板(133)及送标吸盘(134)，所述送标动力件(131)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨国森，朱新强，
申请(专利权)人：惠州市杨森工业机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44