本实用新型专利技术公开了一种光伏板超长清扫机器人，包括：壳体、行走轴、行走轮、从动轮、具有两输出轴的第一减速电机及辊刷轴，所述行走轴横向可转动地跨设于壳体下方的左侧及右侧，所述第一减速电机固设于壳体的中间位置，所述第一减速电机的输出轴分别连动两侧的行走轴，所述行走轮关于第一减速电机设于行走轴的两侧，所述行走轮与行走轴连动，所述辊刷轴横向可转动地跨设于壳体下方的左侧及右侧，所述从动轮可转动地连接于壳体下方，所述从动轮位于行走轮的前侧，所述辊刷轴位于行走轴的后侧，本实用新型专利技术的第一减速电机两侧对称位置的行走轮的转动滞后量相同，让本实用新型专利技术的光伏板超长清扫机器人行走不易产生歪斜。
【技术实现步骤摘要】
光伏板超长清扫机器人
本技术涉及光伏板清扫装置
，尤其是指一种光伏板超长清扫机器人。
技术介绍
众所周知，光伏板是一种依靠表面吸收太阳光，然后将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置。然而当光伏板表面被灰尘、杂物等遮挡时，会大大降低太阳能电池板接收太阳光的效率，根据对光伏电站光伏板发电的情况数据统计，如何长时间不对太阳能电池板表面进行清洁，太阳能电池板的光转化效率会降低35%以上，这样对太阳能电池板的发电效率会产生严重影响，因此清扫机器人应运而生。现有的清扫机器人通常于一侧设置驱动装置，所述驱动装置用于驱动位于驱动装置两侧的行走轮转动行进，以推动滚刷轴行进清扫，但是此种结构会导致驱动装置两侧的行走轮容易出现转动滞后量不同，使得清扫机器人行走容易歪斜。有鉴于此，本技术的技术人为了解决上述问题，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本技术。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种不易产生歪斜的光伏板超长清扫机器人。为实现上述目的，本技术的技术解决方案是：一种光伏板超长清扫机器人，包括：壳体、行走轴、行走轮、从动轮、具有两输出轴的第一减速电机及辊刷轴，所述行走轴横向可转动地跨设于壳体下方的左侧及右侧，所述第一减速电机固设于壳体的中间位置，所述第一减速电机的输出轴分别连动两侧的行走轴，所述行走轮关于第一减速电机设于行走轴的两侧，所述行走轮与行走轴连动，所述辊刷轴横向可转动地跨设于壳体下方的左侧及右侧，所述从动轮可转动地连接于壳体下方，所述从动轮位于行走轮的前侧，所述辊刷轴位于行走轴的后侧。所述光伏板超长清扫机器人还包括具有两输出轴的第二减速电机，所述第二减速电机邻近第一减速电机设置，所述第二减速电机的输出轴分别连动两侧的辊刷轴。其中一行走轮邻近第一减速电机设置。所述壳体的前侧及后侧间隔固设有多个端部横刷，所述端部横刷邻近行走轮及从动轮设置。相邻的行走轮与从动轮之间固设有一个纵细刷。所述第一减速电机及第二减速电机均为双向输出的减速电机，所述第一减速电机的输出轴与行走轴通过键连接或者销连接实现连动，所述第二减速电机的输出轴与辊刷轴通过键连接或者销连接实现连动。所述光伏板超长清扫机器人还包括固设有轴承的固定座，所述固定座与壳体固定，所述固定座及轴承穿设有一连接轴，所述行走轴邻近第一减速电机的输出轴的端部固设有一轴套，所述轴套上设有腰形孔，所述连接轴邻近轴套的一端设有腰形孔，所述轴套的腰形孔与连接轴的腰形孔之间可拆卸地穿固有一连接条，所述第一减速电机的输出轴上凹设有一键槽，所述连接轴邻近第一减速电机的一端的内壁凹设有一配合槽，所述第一减速电机的输出轴穿设于连接轴内，所述第一减速电机的键槽与连接轴的配合槽之间容设有一键块，所述连接轴穿设有至少一可顶抵于键块上的顶抵栓。所述连接轴的腰形孔的横向宽度大于轴套的腰形孔的横向宽度。所述光伏板超长清扫机器人还包括支撑座，所述支撑座与壳体固定，所述支撑座与第二减速电机固定，所述辊刷轴邻近第二减速电机的端部凹设有缺口，所述缺口内恰卡入一连接块，所述第二减速电机的输出轴上凹设有一键槽，所述第二减速电机的输出轴穿设于连接块内，所述连接块位于键槽下方的内壁凹设有一配合槽，所述第二减速电机的键槽与连接块的配合槽之间容设有一键块，所述连接块穿设有至少一可顶抵于键块上的顶抵栓，所述连接块上设有腰形孔，所述辊刷轴与连接块的腰形孔之间可拆卸地穿固有一连接栓。所述行走轮与行走轴之间通过胀紧连接配合键连接的方式实现连动。采用上述方案后，本技术将第一减速电机固设于壳体的中间位置，并配合行走轮关于第一减速电机设于行走轴的两侧，使得第一减速电机两侧对称位置的行走轮的转动滞后量相同，让本技术的光伏板超长清扫机器人行走不易产生歪斜。附图说明图1为本技术的立体图（1）；图2为本技术的立体图（2）；图3为图2的A处局部放大图；图4为本技术的立体图（3）；图5为图3的B处局部放大图；图6为本技术的局部立体图；图7为图6的C处局部放大图；图8为图6的局部分解图（1）；图9为图8的D处局部放大图；图10为图6的局部分解图（2）；图11为图10的E处局部放大图；图12为本技术的从动轮与相邻轴承的组合立体图；图13为图12的分解图。【符号说明】壳体1行走轴2轴套21行走轮3从动轮4第一减速电机5辊刷轴6缺口61第二减速电机7输出轴57端部横刷8纵细刷9固定座10轴承11连接轴12连接条13支撑座14连接块15连接栓16腰形孔01键槽02配合槽03键块04顶抵栓05胀紧连接结构07键连接结构08轴09。具体实施方式为达成上述目的及功效，本技术所采用的技术手段及构造，兹绘图就本技术较佳实施例详加说明其特征与功能如下，以利完全了解。请参阅图1至图13所示，本技术揭示了一种光伏板超长清扫机器人，包括：壳体1、行走轴2、行走轮3、从动轮4、具有两输出轴57的第一减速电机5及辊刷轴6，所述行走轴2横向可转动地跨设于壳体1下方的左侧及右侧，所述第一减速电机5固设于壳体1的中间位置，所述第一减速电机5的输出轴57分别连动两侧的行走轴2，所述行走轮3关于第一减速电机5设于行走轴2的两侧，所述行走轮3与行走轴2连动，所述辊刷轴6横向可转动地跨设于壳体1下方的左侧及右侧，所述从动轮4可转动地连接于壳体1下方，所述从动轮4位于行走轮3的前侧，所述辊刷轴6位于行走轴2的后侧。因此，于本技术的光伏板超长清扫机器人工作时，所述行走轮3的前后移动会推动从动轮4及辊刷轴6前后移动，由于本技术将第一减速电机5固设于壳体1的中间位置，并配合行走轮3关于第一减速电机5设于行走轴2的两侧，使得第一减速电机5两侧对称位置的行走轮3的转动滞后量相同，让本技术的光伏板超长清扫机器人行走不易产生歪斜，能够平行行走。再者，其中一行走轮3可以邻近第一减速电机5设置，其余行走轮3分别均匀间隔对称设于第一减速电机5的两侧，即位于第一减速电机5的两侧相同距离处均设置行走轮3，使得第一减速电机5两侧的行走轮3的转动同步。进一步，本技术还可以包括具有两输出轴57的第二减速电机7，所述第二减速电机7邻近第一减速电机5设置，所述第二减速电机7的输出轴57分别连动两侧的辊刷轴6，从而利用第二减速电机7带动辊刷轴6转动。为了提高本技术的光伏板超长清扫机器人的清洁效果，所述壳体1的前侧及后侧可以间隔固设有多个端部横刷8，所述端部横刷8邻近行走轮3及从动轮4设置。进一步，相邻的行走轮3与从动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种光伏板超长清扫机器人，其特征在于，包括：壳体、行走轴、行走轮、从动轮、具有两输出轴的第一减速电机及辊刷轴，所述行走轴横向可转动地跨设于壳体下方的左侧及右侧，所述第一减速电机固设于壳体的中间位置，所述第一减速电机的输出轴分别连动两侧的行走轴，所述行走轮关于第一减速电机设于行走轴的两侧，所述行走轮与行走轴连动，所述辊刷轴横向可转动地跨设于壳体下方的左侧及右侧，所述从动轮可转动地连接于壳体下方，所述从动轮位于行走轮的前侧，所述辊刷轴位于行走轴的后侧。/n
【技术特征摘要】
1.一种光伏板超长清扫机器人，其特征在于，包括：壳体、行走轴、行走轮、从动轮、具有两输出轴的第一减速电机及辊刷轴，所述行走轴横向可转动地跨设于壳体下方的左侧及右侧，所述第一减速电机固设于壳体的中间位置，所述第一减速电机的输出轴分别连动两侧的行走轴，所述行走轮关于第一减速电机设于行走轴的两侧，所述行走轮与行走轴连动，所述辊刷轴横向可转动地跨设于壳体下方的左侧及右侧，所述从动轮可转动地连接于壳体下方，所述从动轮位于行走轮的前侧，所述辊刷轴位于行走轴的后侧。
2.如权利要求1所述光伏板超长清扫机器人，其特征在于：还包括具有两输出轴的第二减速电机，所述第二减速电机邻近第一减速电机设置，所述第二减速电机的输出轴分别连动两侧的辊刷轴。
3.如权利要求1所述光伏板超长清扫机器人，其特征在于：其中一行走轮邻近第一减速电机设置。
4.如权利要求1至3任一项所述光伏板超长清扫机器人，其特征在于：所述壳体的前侧及后侧间隔固设有多个端部横刷，所述端部横刷邻近行走轮及从动轮设置。
5.如权利要求4所述光伏板超长清扫机器人，其特征在于：相邻的行走轮与从动轮之间固设有一个纵细刷。
6.如权利要求2所述光伏板超长清扫机器人，其特征在于：所述第一减速电机及第二减速电机均为双向输出的减速电机，所述第一减速电机的输出轴与行走轴通过键连接或者销连接实现连动，所述第二减速电机的输出轴与辊刷轴通过键连接或者销连接实现连动。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：林大斌，
申请(专利权)人：厦门蓝旭科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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