一种具有爬壁功能的清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有爬壁功能的清洁机器人，包括直线丝杆电机和伺服电机，所述直线丝杆电机的上方安装有连接套住，且连接套住的内部贯穿有丝杆，所述连接套住的前端安装有底板，且底板的前端安装有框架，所述框架的内部设置有连接管，且连接管的一侧安装有抽风机，所述抽风机的一侧安装有排风管，且排风管的下方安装有中柱，所述伺服电机位于中柱的内部，所述框架的前端安装有转盘，且转盘的前端安装有连接柱。该具有爬壁功能的清洁机器人设置有直线丝杆电机和丝杆，在直线丝杆电机的作用下，能够有效的通过丝杆推动连接套住沿丝杆的中轴线方向移动，能够有效的调节框架竖直方向的高度，使得机器人能够对不同高度的灰尘进行清扫处理。

【技术实现步骤摘要】
一种具有爬壁功能的清洁机器人
本技术涉及
，具体为一种具有爬壁功能的清洁机器人。
技术介绍
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。而为适应市场的需要，清洁机器人逐渐得到广泛的运用。现有的清洁机器人的移动容易结构较为复杂，以及清洁灰尘的效果较差，且不能很好的对灰尘进行精准除尘，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的清洁机器人基础上进行技术创新。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有爬壁功能的清洁机器人，以解决上述
技术介绍
中提出现有的清洁机器人的移动容易结构较为复杂，以及清洁灰尘的效果较差，且不能很好的对灰尘进行精准除尘，不能很好的满足人们的使用需求本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有爬壁功能的清洁机器人，包括直线丝杆电机(1)和伺服电机(10)，其特征在于：所述直线丝杆电机(1)的上方安装有连接套住(2)，且连接套住(2)的内部贯穿有丝杆(3)，所述连接套住(2)的前端安装有底板(4)，且底板(4)的前端安装有框架(5)，所述框架(5)的内部设置有连接管(6)，且连接管(6)的一侧安装有抽风机(7)，所述抽风机(7)的一侧安装有排风管(8)，且排风管(8)的下方安装有中柱(9)，所述伺服电机(10)位于中柱(9)的内部，所述框架(5)的前端安装有转盘(11)，且转盘(11)的前端安装有连接柱(12)，所述连接柱(12)的前端安装有微型液压油缸(13)，且微型液...

【技术特征摘要】
1.一种具有爬壁功能的清洁机器人，包括直线丝杆电机(1)和伺服电机(10)，其特征在于：所述直线丝杆电机(1)的上方安装有连接套住(2)，且连接套住(2)的内部贯穿有丝杆(3)，所述连接套住(2)的前端安装有底板(4)，且底板(4)的前端安装有框架(5)，所述框架(5)的内部设置有连接管(6)，且连接管(6)的一侧安装有抽风机(7)，所述抽风机(7)的一侧安装有排风管(8)，且排风管(8)的下方安装有中柱(9)，所述伺服电机(10)位于中柱(9)的内部，所述框架(5)的前端安装有转盘(11)，且转盘(11)的前端安装有连接柱(12)，所述连接柱(12)的前端安装有微型液压油缸(13)，且微型液压油缸(13)的一侧安装有支杆(14)，所述支杆(14)的一侧安装有吸料口(15)。


2.根据权利要求1所述的一种具有爬壁功能的清洁机器人，其特征在于：所述丝杆(3)贯穿于连接套住(2)的内部，且连接套住(2)与底板(4)之间相连接，并且底板(4)与框架(5)之间相连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：摇诗敏，
申请(专利权)人：杭州纳宇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33