一种具有爬壁功能的清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有爬壁功能的清洁机器人，包括直线丝杆电机和伺服电机，所述直线丝杆电机的上方安装有连接套住，且连接套住的内部贯穿有丝杆，所述连接套住的前端安装有底板，且底板的前端安装有框架，所述框架的内部设置有连接管，且连接管的一侧安装有抽风机，所述抽风机的一侧安装有排风管，且排风管的下方安装有中柱，所述伺服电机位于中柱的内部，所述框架的前端安装有转盘，且转盘的前端安装有连接柱。该具有爬壁功能的清洁机器人设置有直线丝杆电机和丝杆，在直线丝杆电机的作用下，能够有效的通过丝杆推动连接套住沿丝杆的中轴线方向移动，能够有效的调节框架竖直方向的高度，使得机器人能够对不同高度的灰尘进行清扫处理。

【技术实现步骤摘要】
一种具有爬壁功能的清洁机器人
本技术涉及
，具体为一种具有爬壁功能的清洁机器人。
技术介绍
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。而为适应市场的需要，清洁机器人逐渐得到广泛的运用。现有的清洁机器人的移动容易结构较为复杂，以及清洁灰尘的效果较差，且不能很好的对灰尘进行精准除尘，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的清洁机器人基础上进行技术创新。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有爬壁功能的清洁机器人，以解决上述
技术介绍
中提出现有的清洁机器人的移动容易结构较为复杂，以及清洁灰尘的效果较差，且不能很好的对灰尘进行精准除尘，不能很好的满足人们的使用需求问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有爬壁功能的清洁机器人，包括直线丝杆电机和伺服电机，所述直线丝杆电机的上方安装有连接套住，且连接套住的内部贯穿有丝杆，所述连接套住的前端安装有底板，且底板的前端安装有框架，所述框架的内部设置有连接管，且连接管的一侧安装有抽风机，所述抽风机的一侧安装有排风管，且排风管的下方安装有中柱，所述伺服电机位于中柱的内部，所述框架的前端安装有转盘，且转盘的前端安装有连接柱，所述连接柱的前端安装有微型液压油缸，且微型液压油缸的一侧安装有支杆，所述支杆的一侧安装有吸料口。优选的，所述丝杆贯穿于连接套住的内部，且连接套住与底板之间相连接，并且底板与框架之间相连接。优选的，所述框架通过连接管、抽风机和排风管三者之间的配合与吸料口构成连通结构，且吸料口的内部呈喇叭口结构。优选的，所述框架与伺服电机之间相连接，且伺服电机与转盘之间相连接，并且转盘与连接柱之间相连接。优选的，所述连接柱与微型液压油缸之间相连接，且微型液压油缸与支杆之间相连接。优选的，所述连接柱的内壁尺寸宽度等于支杆的外壁尺寸宽度，且支杆贯穿于连接柱的一侧边缘，并且连接柱通过微型液压油缸与支杆之间构成拉伸结构。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术设置有直线丝杆电机和丝杆，在直线丝杆电机的作用下，能够有效的通过丝杆推动连接套住沿丝杆的中轴线方向移动，能够有效的调节框架竖直方向的高度，使得机器人能够对不同高度的灰尘进行清扫处理；2、本技术设置有伺服电机，在伺服电机的作用下，能够有效的带动转盘转动，能够有效的改变连接柱的转动角度，从而能够有效的增大吸料口除尘的范围，以及能够有效的对灰尘进行精准除尘处理，设置有微型液压油缸，在微型液压油缸的作用下，能够有效的推动支杆沿连接柱的中轴线方向移动，能够有效的改变连接柱与支杆之间所构成的长度，从而能够有效的增大吸料口的吸附范围，能够有效的提高机器人的除尘效率；3、本技术设置有吸料口，通过吸料口能够有效的吸收灰尘，可将灰尘沿排风管和连接管的内部导入至框架的内部，对灰尘进行收集处理。附图说明图1为本技术主视结构示意图；图2为本技术框架的内部结构示意图；图3为本技术连接柱与支杆之间的连接结构示意图。图中：1、直线丝杆电机；2、连接套住；3、丝杆；4、底板；5、框架；6、连接管；7、抽风机；8、排风管；9、中柱；10、伺服电机；11、转盘；12、连接柱；13、微型液压油缸；14、支杆；15、吸料口。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种具有爬壁功能的清洁机器人，包括直线丝杆电机1和伺服电机10，直线丝杆电机1的上方安装有连接套住2，且连接套住2的内部贯穿有丝杆3，连接套住2的前端安装有底板4，且底板4的前端安装有框架5，丝杆3贯穿于连接套住2的内部，且连接套住2与底板4之间相连接，并且底板4与框架5之间相连接，在直线丝杆电机1的作用下，能够有效的通过丝杆3推动连接套住2沿丝杆3的中轴线方向移动，而连接套住2通过底板4与框架5之间相连接，使得连接套住2、底板4和框架5三者之间同步移动，能够有效的调节框架5竖直方向的高度，使得机器人能够对不同高度的灰尘进行清扫处理；框架5的内部设置有连接管6，且连接管6的一侧安装有抽风机7，抽风机7的一侧安装有排风管8，且排风管8的下方安装有中柱9，伺服电机10位于中柱9的内部，框架5的前端安装有转盘11，且转盘11的前端安装有连接柱12，框架5与伺服电机10之间相连接，且伺服电机10与转盘11之间相连接，并且转盘11与连接柱12之间相连接，在伺服电机10的作用下，能够有效的带动转盘11转动，而转盘11与连接柱12之间相连接，使得连接柱12与转盘11之间同步转动，能够有效的改变连接柱12的转动角度，从而能够有效的增大吸料口15除尘的范围，以及能够有效的对灰尘进行精准除尘处理，连接柱12的前端安装有微型液压油缸13，且微型液压油缸13的一侧安装有支杆14，连接柱12的内壁尺寸宽度等于支杆14的外壁尺寸宽度，且支杆14贯穿于连接柱12的一侧边缘，并且连接柱12通过微型液压油缸13与支杆14之间构成拉伸结构，在微型液压油缸13的作用下，能够有效的推动支杆14沿连接柱12的中轴线方向移动，能够有效的改变连接柱12与支杆14之间所构成的长度，从而能够有效的增大吸料口15的吸附范围，能够有效的提高机器人的除尘效率；连接柱12与微型液压油缸13之间相连接，且微型液压油缸13与支杆14之间相连接，支杆14的一侧安装有吸料口15，框架5通过连接管6、抽风机7和排风管8三者之间的配合与吸料口15构成连通结构，且吸料口15的内部呈喇叭口结构，在抽风机7的作用下，能够有效的通过排风管8和连接管6之间的内部为吸料口15提供牵引力，通过吸料口15能够有效的吸收灰尘，可将灰尘沿排风管8和连接管6的内部导入至框架5的内部，对灰尘进行收集处理。工作原理：在使用该具有爬壁功能的清洁机器人时，首先，用户可外接板材，将板材贴紧墙壁，使得直线丝杆电机1和丝杆3依次与板材相连接，接着，启动微型液压油缸13，使得微型液压油缸13推动支杆14沿连接柱12的中轴线方向移动，直至将连接柱12与支杆14之间调节至合适的长度，其中，微型液压油缸13的型号为ROB50；其次，启动直线丝杆电机1，使得直线丝杆电机1通过丝杆3推动连接套住2沿丝杆3的中轴线方向移动，而连接套住2通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有爬壁功能的清洁机器人，包括直线丝杆电机(1)和伺服电机(10)，其特征在于：所述直线丝杆电机(1)的上方安装有连接套住(2)，且连接套住(2)的内部贯穿有丝杆(3)，所述连接套住(2)的前端安装有底板(4)，且底板(4)的前端安装有框架(5)，所述框架(5)的内部设置有连接管(6)，且连接管(6)的一侧安装有抽风机(7)，所述抽风机(7)的一侧安装有排风管(8)，且排风管(8)的下方安装有中柱(9)，所述伺服电机(10)位于中柱(9)的内部，所述框架(5)的前端安装有转盘(11)，且转盘(11)的前端安装有连接柱(12)，所述连接柱(12)的前端安装有微型液压油缸(13)，且微型液压油缸(13)的一侧安装有支杆(14)，所述支杆(14)的一侧安装有吸料口(15)。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有爬壁功能的清洁机器人，包括直线丝杆电机(1)和伺服电机(10)，其特征在于：所述直线丝杆电机(1)的上方安装有连接套住(2)，且连接套住(2)的内部贯穿有丝杆(3)，所述连接套住(2)的前端安装有底板(4)，且底板(4)的前端安装有框架(5)，所述框架(5)的内部设置有连接管(6)，且连接管(6)的一侧安装有抽风机(7)，所述抽风机(7)的一侧安装有排风管(8)，且排风管(8)的下方安装有中柱(9)，所述伺服电机(10)位于中柱(9)的内部，所述框架(5)的前端安装有转盘(11)，且转盘(11)的前端安装有连接柱(12)，所述连接柱(12)的前端安装有微型液压油缸(13)，且微型液压油缸(13)的一侧安装有支杆(14)，所述支杆(14)的一侧安装有吸料口(15)。


2.根据权利要求1所述的一种具有爬壁功能的清洁机器人，其特征在于：所述丝杆(3)贯穿于连接套住(2)的内部，且连接套住(2)与底板(4)之间相连接，并且底板(4)与框架(5)之间相连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：摇诗敏，
申请(专利权)人：杭州纳宇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33