一种基于自动化的工业用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于自动化的工业用机械手，涉及工业用机械手技术领域，具体为一种基于自动化的工业用机械手，包括固定基座，所述固定基座的正面固定安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出轴上固定安装有位于固定基座内部的调节丝杆。该基于自动化的工业用机械手，通过第一伺服电机带动调节丝杆转动，从而带动滑台、支撑柱、固定架以及夹持箱前后进行移动，增加该装置行程，从而使该装置可以对远距离物料进行搬运，增加了该装置适用范围，另外，通过第二伺服电机带动主动齿轮以及从动齿轮进行转动，从而带动支撑柱、固定架以及夹持箱进行转动，改变夹持箱位置，使该装置可以对周侧各处物料进行搬运。

【技术实现步骤摘要】
一种基于自动化的工业用机械手
本技术涉及工业用机械手
，具体为一种基于自动化的工业用机械手。
技术介绍
工业机械手的现代化发展，象征着人类将不会受限于对自动化的单方面科学研究，而是将机械制造技术、人工智能技术、按制技术、传感器技术以及计算机技术等进行共同研究，机械手的出现发展以及普及将会带领人类社会文明进入另一个高度。物料搬运机械手是手形机器人的一种，通过一定的控制系统，传动机构以及驱动系统等进行取料和卸料工作。物料搬运机械手可以有多个自由度，而自由度越多，则结构就越复杂。目前物料机械手搬运距离受机械手长度决定，当需要对物料进行长距离搬运时，需要多个机械手进行转运，操作较为麻烦，且增加了生产成本，另外，在机械手夹持物料进行搬运时，随着使用时间的增加，夹持结构可能会出现故障，增加了物料掉落受损的概率。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种基于自动化的工业用机械手，具有增加机械手移动行程、在物料移动时进行防护等优点，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。为实现以上增加机械手移动行程、在物料移动时进行防护本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于自动化的工业用机械手，包括固定基座(1)，其特征在于：所述固定基座(1)的正面固定安装有第一伺服电机(2)，且第一伺服电机(2)的输出轴上固定安装有位于固定基座(1)内部的调节丝杆(3)，所述调节丝杆(3)的外部螺纹套接有滑台(4)，且滑台(4)的顶部活动安装有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)的顶部固定安装有固定架(9)，所述支撑柱(5)外部的下方固定套接有从动齿轮(6)，所述滑台(4)的顶部固定安装有第二伺服电机(7)，且第二伺服电机(7)的输出轴上固定套接有主动齿轮(8)，所述固定架(9)底部的右侧固定安装有主电动伸缩杆(10)，且主电动伸缩杆(10)的底端固定安装有夹持箱(11...

【技术特征摘要】
1.一种基于自动化的工业用机械手，包括固定基座(1)，其特征在于：所述固定基座(1)的正面固定安装有第一伺服电机(2)，且第一伺服电机(2)的输出轴上固定安装有位于固定基座(1)内部的调节丝杆(3)，所述调节丝杆(3)的外部螺纹套接有滑台(4)，且滑台(4)的顶部活动安装有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)的顶部固定安装有固定架(9)，所述支撑柱(5)外部的下方固定套接有从动齿轮(6)，所述滑台(4)的顶部固定安装有第二伺服电机(7)，且第二伺服电机(7)的输出轴上固定套接有主动齿轮(8)，所述固定架(9)底部的右侧固定安装有主电动伸缩杆(10)，且主电动伸缩杆(10)的底端固定安装有夹持箱(11)，所述夹持箱(11)的正面固定安装有夹料伸缩杆(12)，且夹料伸缩杆(12)的输出轴上固定安装有位于夹持箱(11)内部的夹爪(13)，所述固定架(9)的底部固定安装有次级电动伸缩杆(14)，且次级电动伸缩杆(14)的顶端固定安装有防护斗(15)。


2.根据权利要求1所述的一种基于自动化的工业用机械手，其特征在于：所述固定基座(1)内部的前后两侧固定安装有两个导向杆(16)，且两个导向杆(16)镜像分布于调节丝杆(3)的左右两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹津婷，王鹤，乔振华，邹佳良，
申请(专利权)人：邹津婷，
类型：新型
国别省市：吉林;22