【技术实现步骤摘要】
一种机器人旋转连接器
本技术属于机器人末端执行器应用
，涉及一种机器人旋转连接器。
技术介绍
机器人旋转连接器属于机器人工具快换装置，用于使单个机器人能够在制造和装备过程中交换使用不同的末端执行器以增加柔性，被广泛应用于自动点焊、弧焊、材料抓举、冲压、检测、卷边、装配、材料去除、毛刺清理、包装等操作，具有生产线更换快速、有效降低停工时间等多种优势。目前市场上主流的机器人工具快换装置多为液压和气动装置，均采用气压驱动方式，结构复杂且需要附加动力气源，因此提供一种电机驱动方式的机器人工具快换装置是非常有必要的。授权公告号为CN207548781U的技术专利，公开了一种工业机器人工具快换器，其通过一个电机带动侧壁设置第一卡管的固定轴，以及四个底部设有第二卡管的电动伸缩杆，从工具的内外侧同时进行伸缩，以对工具进行固定或拆卸，电机被密封无法散热而影响其寿命，需要较为频繁的更换、维修电机，且采用四个电动伸缩杆，成本较高。
技术实现思路
本技术实施例的目的在于提供一种机器人旋转连接器，以解决现有气压驱动的...
【技术保护点】
1.一种机器人旋转连接器，其特征在于，包括机器人连接装置和工具连接装置，所述机器人连接装置包括外壳（1），外壳（1）内设有第一容纳腔（2），第一容纳腔（2）内固定有电机（4），电机（4）的输出轴垂直向下并与竖直设置的导向筒（7）的顶部固定连接；导向筒（7）为顶部密封、底部开放的筒状结构，其内固定有伸缩端竖直向下设置的电动伸缩杆（9），电动伸缩杆（9）的伸缩端固定有压板（10），压板（10）底部设有2~4个定位柱（11）；所述导向筒（7）底部内侧固定有定位凸台（12），定位凸台（12）上设有上下贯穿其的工具连接装置导向孔（22）和2~4个连杆导向槽（13），工具连接装置导向孔...
【技术特征摘要】
1.一种机器人旋转连接器，其特征在于，包括机器人连接装置和工具连接装置，所述机器人连接装置包括外壳（1），外壳（1）内设有第一容纳腔（2），第一容纳腔（2）内固定有电机（4），电机（4）的输出轴垂直向下并与竖直设置的导向筒（7）的顶部固定连接；导向筒（7）为顶部密封、底部开放的筒状结构，其内固定有伸缩端竖直向下设置的电动伸缩杆（9），电动伸缩杆（9）的伸缩端固定有压板（10），压板（10）底部设有2~4个定位柱（11）；所述导向筒（7）底部内侧固定有定位凸台（12），定位凸台（12）上设有上下贯穿其的工具连接装置导向孔（22）和2~4个连杆导向槽（13），工具连接装置导向孔（22）位于定位凸台（12）的中心位置，连杆导向槽（13）位于工具连接装置导向孔（22）的周向上并与工具连接装置导向孔（22）连通，相邻两连杆导向槽（13）之间设有与定位柱（11）的位置、形状、尺寸一一对应匹配的第一定位孔（15）；
所述工具连接装置包括工具连接部（17），工具连接部（17）与对应工具固定连接，其侧壁上部周向设有与连杆导向槽（13）一一对应匹配的第一连杆（18），每个第一连杆（18）上设有上下贯穿其且与定位柱（11）的形状、尺寸一一对应匹配的第二定位孔（19），所述工具连接装置可沿连杆导向槽（13）和工具连接装置导向孔（22）进入导向筒（7）内。
2.根据权利要求1所述的一种机器人旋转连接器，其特征在于，所述外壳（1）上设有多个上下贯穿其的安装孔（1-3）以及与第一容纳腔（2）连通的散热通道（1-4），机器人连接装置通过安装孔（1-3）与机器人固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种机器人旋转连接器，其特征在于，所述外壳（1）由开口向下的外罩（1-1）和底板（1-2）通过螺栓可拆卸连接形成，所述第一容纳腔（2）即为外罩（1-1）的内腔，所述底板（1-2）内设有上下贯穿其的第二容纳腔（5），所述第一容纳腔（2）和第二容纳腔（5）之间设有固定于底板（1-2）上的电机固定座（3），电机（4）固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：张广良，马玉菡，芦鹏波，
申请(专利权)人：西安航空学院，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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