石英治具抓料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种石英治具抓料装置，石英治具包括横卧式治具本体，该治具本体的两端向外延伸有接头；该抓料装置包括一对夹持器，一对夹持器安装在横架上、且分别设置在横卧式治具本体的两侧；夹持器包括夹头和安装在横架上的抓料驱动器，抓料驱动器连接夹头、其驱动夹头沿横架的延伸方向直线移动，夹头上设有顶部敞口的仿形槽；一对夹持器的抓料驱动器同步动作驱动各自的夹头进入抓料工位和放料工位，夹头位于抓料工位时，仿形槽撑托接头；夹头位于放料工位时，仿形槽脱离接头。本实用新型专利技术的石英治具抓料装置，实现对石英治具的一键取料和一键放料，取放料过程中不需要人工参与，装置本身具有结构简单、使用方便的特点。

【技术实现步骤摘要】
石英治具抓料装置
本技术涉及光伏设备
，具体涉及一种石英治具抓料装置。
技术介绍
硅片的流水线生产中，呈垛叠放(或叠片)的硅片被放置在石英治具上，由抓料机械手(或者取放料机械手)将装载有硅片的石英治具从治具区取料后放料至设备区，或者放料至库存区等。现有的抓料机械手对石英治具进行取放料时，不能做到一键取料或者一键放料，抓料机械手靠近石英治具时需要人工参与将石英治具挂放在抓料机械手上，或者设计复杂的结构取代人工辅助的作用。
技术实现思路
本技术实施例提供一种石英治具抓料装置，实现对石英治具的一键取料和一键放料，取放料过程中不需要人工参与，装置本身具有结构简单、使用方便的特点。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种石英治具抓料装置，所述石英治具包括横卧式治具本体，该治具本体的两端向外延伸有接头，该抓料装置包括一对夹持器，所述一对夹持器安装在横架上、且分别设置在横卧式治具本体的两侧；所述夹持器包括夹头和安装在横架上的抓料驱动器，所述抓料驱动器连接夹头、其驱动所述夹头沿横架的延伸方向直线移动，所述夹头上设有顶部敞口的仿形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种石英治具抓料装置，所述石英治具包括横卧式治具本体，该治具本体的两端向外延伸有接头，其特征在于：该抓料装置包括一对夹持器，所述一对夹持器安装在横架上、且分别设置在横卧式治具本体的两侧；所述夹持器包括夹头和安装在横架上的抓料驱动器，所述抓料驱动器连接夹头、其驱动所述夹头沿横架的延伸方向直线移动，所述夹头上设有顶部敞口的仿形槽；所述一对夹持器的抓料驱动器同步动作驱动各自的夹头进入抓料工位和放料工位，所述夹头位于抓料工位时，所述仿形槽撑托接头；所述夹头位于放料工位时，所述仿形槽脱离接头。/n

【技术特征摘要】
1.一种石英治具抓料装置，所述石英治具包括横卧式治具本体，该治具本体的两端向外延伸有接头，其特征在于：该抓料装置包括一对夹持器，所述一对夹持器安装在横架上、且分别设置在横卧式治具本体的两侧；所述夹持器包括夹头和安装在横架上的抓料驱动器，所述抓料驱动器连接夹头、其驱动所述夹头沿横架的延伸方向直线移动，所述夹头上设有顶部敞口的仿形槽；所述一对夹持器的抓料驱动器同步动作驱动各自的夹头进入抓料工位和放料工位，所述夹头位于抓料工位时，所述仿形槽撑托接头；所述夹头位于放料工位时，所述仿形槽脱离接头。


2.如权利要求1所述的石英治具抓料装置，其特征在于：所述抓料驱动器为直线气缸。


3.如权利要求2所述的石英治具抓料装置，其特征在于：所述横架上装配有座体，所述直线气缸的缸筒安装在座体上；所述座体上设有贯通槽，所述贯通槽内穿设有连接臂，所述直线气缸的活塞杆端连接该连接臂，所述连接臂上装配有夹座...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学强，戴军，张建伟，罗银兵，张巍，
申请(专利权)人：罗博特科智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32