一种冲压折弯焊接设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种冲压折弯焊接设备，包括机架，依次设置于所述机架上的引弧片折弯机构、接线板连接片焊接折弯机构、引弧片连接片焊接机构，设置于所述引弧片折弯机构外端的引弧片冲压机构，设置于所述接线板连接片焊接折弯机构外端的接线板冲压机构，以及设置于所述引弧片连接片焊接机构外侧的下料机构。该设备实现了热组件多个零部件的自动化冲压、折弯、焊接及下料，实现了自动化生产，生产效率高，各个机构的动作做到无缝衔接，在保证设备高速、高精度的情况下，设备生产节拍可实现一键加/减速，正常生产节拍60‑90pcs/min。

【技术实现步骤摘要】
一种冲压折弯焊接设备
本技术涉及断路器热组件生产
，尤其涉及一种冲压折弯焊接设备及方法。
技术介绍
断路器广泛应用于配电系统中，热组件包括引弧片、接线板、连接片和双金属片，需要将引弧片折弯成所需要的形状，将连接片和接线板焊接连接后，再将接线板折弯，再将引弧片、双金属片以及焊接后的连接片焊接至一起，同时，现有技术中，需要采用不同的设备进行多次加工，才能完成上述要求，浪费人力，生产效率低下，且生产成本较高。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题在于提供一种自动进行热组件的各个零件进行冲压、折弯及焊接的冲压折弯焊接设备及方法。为解决上述技术问题，本技术提供一种冲压折弯焊接设备，包括机架，依次设置于所述机架上的引弧片折弯机构、接线板连接片焊接折弯机构、引弧片连接片焊接机构，设置于所述引弧片折弯机构外端的引弧片冲压机构，设置于所述接线板连接片焊接折弯机构外端的接线板冲压机构，以及设置于所述引弧片连接片焊接机构外侧的下料机构。更进一步地，所述引弧片折弯机构包括引弧片导向槽、设置于所述引弧片导向槽上方的引弧片上折弯冲头、驱动所述引弧片上折弯冲头升降的引弧片上伺服冲头、设置于所述引弧片导向槽下方的引弧片下折弯冲头以及驱动所述引弧片下折弯冲头升降的引弧片下伺服冲头；所述引弧片上伺服冲头包括第一底板、竖直设置于所述第一底板上的第一滑轨、与所述第一滑轨滑动配合的第一升降板、设置于所述第一升降板上的两个第一随动器、设置于两个所述第一随动器之间的第一共轭凸轮以及驱动所述第一共轭凸轮转动的引弧片折弯电机。<br>更进一步地，所述引弧片上折弯冲头包括上冲头安装板，依次设置于所述上冲头安装板上的第一前脚上折弯顶针、第二前脚上折弯顶针、第一后脚上折弯顶针、第二后脚上折弯顶针、第三后脚上折弯顶针、第四后脚上折弯顶针、第五后脚上折弯顶针、第六后脚上折弯顶针、第七后脚上折弯顶针、第一前脚保压弹簧、第三后脚保压弹簧以及第五后脚保压弹簧；所述下折弯冲头包括下冲头安装板，依次设置于所述下冲头安装板上分别与所述第二前脚上折弯顶针、第一后脚上折弯顶针、第二后脚上折弯顶针、第四后脚上折弯顶针、第六后脚上折弯顶针以及第七后脚上折弯顶针对应的第二前脚下折弯顶针、第一后脚下折弯顶针、第二后脚下折弯顶针、第四后脚下折弯顶针、第六后脚下折弯顶针以及第七后脚下折弯顶针。更进一步地，所述引弧片下伺服冲头的结构和所述引弧片上伺服冲头相同。更进一步地，所述接线板连接片焊接折弯机构包括设置于所述接线板送料机构出口处的接线板焊接上模、接线板焊接下模、驱动所述接线板焊接下模升降的接线板焊接电机、设置于所述接线板焊接上模输出端的接线板折弯上模、驱动所述接线板折弯上模升降的接线板上伺服冲头、与所述接线板折弯上模对应的接线板折弯下模、驱动所述接线板折弯下模升降的接线板下伺服冲头。更进一步地，所述接线板上伺服冲头、所述接线板下伺服冲头的结构和所述引弧片上伺服冲头的结构相同。更进一步地，所述接线板焊接上模的上部和所述接线板焊接下模的下部分别设置有弹簧；所述接线板折弯上模包括接线板折弯安装板、依次设置于所述接线板折弯安装板上的上连接片折弯块，第一上接线板折弯块，第二上接线板折弯块，分别与所述上连接片折弯块、第一上接线板折弯块、第二上接线板折弯块对应的下连接片折弯块、第一下接线板折弯块、第二下接线板折弯块。更进一步地，所述引弧片连接片焊接机构包括连接片冲压单元和设置于所述连接片冲压单元外侧的引弧片连接片焊接单元；所述连接片冲压单元包括连接片冲压下模、连接片冲压上模以及驱动所述连接片冲压上模升降的连接片伺服冲头，所述连接片伺服冲头的结构和所述引弧片上伺服冲头的结构相同；所述引弧片连接片焊接单元包括引弧片焊接上模、引弧片焊接下模以及驱动所述引弧片焊接下模升降的引弧片焊接电机。更进一步地，所述下料机构包括设置于所述引弧片连接片焊接机构一侧的推杆、驱动所述推杆进退的推料电机、设置于所述引弧片连接片焊接机构另一侧的下料夹爪以及驱动所述下料夹爪旋转的下料电机。本技术还提供一种冲压折弯焊接方法，包括如上任意一项所述的冲压折弯焊接设备，所述方法包括以下步骤：a）引弧片冲压机构将引弧片带料冲压成依次相连的引弧片平板；b）引弧片折弯机构将引弧片平板折弯成引弧片；c）接线板送料机构将接线板带料上料至接线板冲压机构；d）接线板冲压机构将接线板带料冲压成依次相连的接线板平板；e）接线板连接片焊接折弯机构将接线板和连接片焊接相连；f）接线板连接片焊接折弯机构将接线板和连接片折弯；g）引弧片连接片焊接机构将双金属片切断后，将双金属片与引弧片焊接相连，再将双金属片和连接片焊接相连，得到热组件；h）下料机构将热组件下料。本技术的冲压折弯焊接设备，所述引弧片冲压机构将引弧片带料冲压得到引弧片平板，所述引弧片折弯机构将引弧片折弯，所述接线板冲压机构将接线板带料冲压得到接线板平板，所述接线板连接片焊接折弯机构将接线板平板和连接片的一端焊接后，将接线板和连接片折弯，然后引弧片连接片焊接机构将引弧片、双金属片以及焊接后的连接片的一端焊接相连，即实现了引弧片、接线板、连接片以及双金属片的自动化冲压和焊接。附图说明图1为本技术的冲压折弯焊接设备的示意图；图2为本技术的冲压折弯焊接设备的部分结构图；图3为本技术的冲压折弯焊接设备的引弧片折弯机构的示意图；图4为本技术的冲压折弯焊接设备的引弧片折弯机构的结构示意图；图5为本技术的冲压折弯焊接设备的接线板连接片焊接折弯机构的示意图；图6为本技术的冲压折弯焊接设备的接线板连接片焊接折弯机构另一方向的示意图；图7为本技术的冲压折弯焊接设备的引弧片连接片焊接机构及下料机构的示意图；图8为本技术的冲压折弯焊接设备的金属片织线焊接机构、编织线裁切机构及编织线焊接机构的示意图；图9为本技术的冲压折弯焊接设备的金属片织线焊接机构的示意图；图10为本技术的冲压折弯焊接设备的编织线送料机构的示意图；图11为本技术的冲压折弯焊接设备的引弧片送料机构的示意图；图12为本技术的冲压折弯焊接设备的引弧片送料机构的局部剖视图；图中标记为：机架1000，引弧片折弯机构1，引弧片导向槽10，引弧片上伺服冲头11，第一底板111，第一滑轨112，第一升降板113，第一随动器114，第一共轭凸轮115，引弧片折弯电机116，引弧片上折弯冲头12，上冲头安装板120，第一前脚上折弯顶针121，第一前脚保压弹簧1211，第二前脚上折弯顶针122，第一后脚上折弯顶针123，第二后脚上折弯顶针124，第三后脚上折弯顶针125，第三后脚保压弹簧1251，第四后脚上折弯顶针126，第五后脚上折弯顶针127，第五后脚保压弹簧1271，第六后脚上折弯顶针128，第七后脚上折弯顶针129，引弧片下折弯冲头13，下冲头安装板130，第二前脚本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲压折弯焊接设备，其特征在于：包括机架，依次设置于所述机架上的引弧片折弯机构、接线板连接片焊接折弯机构、引弧片连接片焊接机构，设置于所述引弧片折弯机构外端的引弧片冲压机构，设置于所述接线板连接片焊接折弯机构外端的接线板冲压机构，以及设置于所述引弧片连接片焊接机构外侧的下料机构；所述接线板冲压机构的上游设置有接线板送料机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种冲压折弯焊接设备，其特征在于：包括机架，依次设置于所述机架上的引弧片折弯机构、接线板连接片焊接折弯机构、引弧片连接片焊接机构，设置于所述引弧片折弯机构外端的引弧片冲压机构，设置于所述接线板连接片焊接折弯机构外端的接线板冲压机构，以及设置于所述引弧片连接片焊接机构外侧的下料机构；所述接线板冲压机构的上游设置有接线板送料机构。


2.如权利要求1所述的冲压折弯焊接设备，其特征在于：所述引弧片折弯机构包括引弧片导向槽、设置于所述引弧片导向槽上方的引弧片上折弯冲头、驱动所述引弧片上折弯冲头升降的引弧片上伺服冲头、设置于所述引弧片导向槽下方的引弧片下折弯冲头以及驱动所述引弧片下折弯冲头升降的引弧片下伺服冲头；所述引弧片上伺服冲头包括第一底板、竖直设置于所述第一底板上的第一滑轨、与所述第一滑轨滑动配合的第一升降板、设置于所述第一升降板上的两个第一随动器、设置于两个所述第一随动器之间的第一共轭凸轮以及驱动所述第一共轭凸轮转动的引弧片折弯电机。


3.如权利要求2所述的冲压折弯焊接设备，其特征在于：所述引弧片上折弯冲头包括上冲头安装板，依次设置于所述上冲头安装板上的第一前脚上折弯顶针、第二前脚上折弯顶针、第一后脚上折弯顶针、第二后脚上折弯顶针、第三后脚上折弯顶针、第四后脚上折弯顶针、第五后脚上折弯顶针、第六后脚上折弯顶针、第七后脚上折弯顶针、第一前脚保压弹簧、第三后脚保压弹簧以及第五后脚保压弹簧；所述下折弯冲头包括下冲头安装板，依次设置于所述下冲头安装板上分别与所述第二前脚上折弯顶针、第一后脚上折弯顶针、第二后脚上折弯顶针、第四后脚上折弯顶针、第六后脚上折弯顶针以及第七后脚上折弯顶针对应的第二前脚下折弯顶针、第一后脚下折弯顶针、第二后脚下折弯顶针、第四后脚下折弯顶针、第六后脚下折弯顶针以及第七后脚下折弯顶针。


4.如权利要求2所述的冲压折弯焊接设备，其特征在于：所述引弧片下伺服冲头的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雅东，殷日鑫，
申请(专利权)人：无锡锐思智能焊接装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32